Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2020 - 2025
1.922
P-Index
This Author published in this journals
All Journal Jurnal Elkolind : Jurnal Elektronika dan Otomasi Industri Journal of Applied Smart Electrical Network and System (JASENS) Jurnal Teknologi Maritim International Conference on Maritime Technology and Its Application
Joko Endrasmono
Unknown Affiliation
Chemical Engineering, Chemistry & Bioengineering Civil Engineering, Building, Construction & Architecture Control & Systems Engineering Decision Sciences, Operations Research & Management Electrical & Electronics Engineering Energy Engineering Industrial & Manufacturing Engineering Mechanical Engineering

Published : 12 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 12 Documents
Search

 1   2 
PERANCANGAN ELECTRIC FISH AGGREGATING DEVICE LIFERAFT (e-FADL) YANG DAPAT DIKENDALIKAN JARAK JAUH Lilik subiyanto; l putu arta wibawa; Aang wahidin; sumar diono; joko endrasmono; yoradhika anugrah; Geraldi zati; Bagas saputra; M.handy wahyu
Jurnal Teknologi Maritim Vol 5 No 1 (2022): Jurnal Teknologi Maritim
Publisher : Pusat Penelitian dan Pengabdian Masyarakat (P3M) - PPNS

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.33863/jtm.v5i1.1533

Abstract

Faktor ekonomis dan faktor keselamatan adalah hal yang perlu mendapatkan perhatian penting bagi nelayan tradisional pada saat berlayar. Pada penelitian ini dibuatlah FAD yang sekaligus dapat difungsikan sebagai peralatan keselamatan (liferaft) dan dapat dikendalikan jarak jauh yang diberi nama e-FADL (Electric Fish Aggregating Device and Liferaft). Penelitian ini merupakan perbaikan dari penelitian sebelumnya dari sisi disain, berat dan buoyancy-nya dan adanya penambahan sistem kendali jarak jauh agar nelayan dapat menempatkan FAD tersebut ke tempat-tempat tertentu. FAD didisain dengan menggunakan material PVC yang ditopang oleh konstruksi pipa 8 inc yang sekaligus difungsikan sebagai liferaft. Sumber energi listrik untuk penerangan dan penggerak diperoleh dari panel surya. Peralatan kontrol jarak jauh menggunakan komponen utama transceiver NRF24L01 yang bekerja pada frekuensi 2,4 GHz. Hasil penelitian diperoleh e-FADL dapat digunakan sebagai FAD dengan penerangan lampu 12V/20watt mampu menyala selama 9-10 jam sesuai dengan lamanya nelayan mencari ikan. Mampu dijalankan dan dikendalikan jarak jauh menggunakan remote dengan jarak maksimal 270m dengan kecepatan 6,5Km/jam. Mempunyai daya apung (buoyancy) sebesar 84,45 kg, sehingga dapat difungsikan sebagai liferaft mampu menahan beban maksimum 5 ABK. Berdasarkan hasil pengujian model menunjukan bahwa liferaft mampu berfungsi sesuai standar Solas 74/96, LSA Code and IMO 81 (70).
Sistem Input Output Inventaris Tools Menggunakan Long Range RFID Study Case di PLTA Sutami Fa'iz, Muhammad; Joko Endrasmono; Sholahuddin Muhammad Irsyad; Lilik Subiyanto; Anggar Juna Puncak Pujiputra; Mustika Kurnia Mayangsari
Journal of Applied Smart Electrical Network and Systems Vol 6 No 01 (2025): Vol 06, No. 01 June 2025
Publisher : Indonesian Society of Applied Science (ISAS)

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.52158/jasens.v6i01.1152

Abstract

The problem faced by Sutami Hydroelectric Power Plant in the management and data collection of tools is that the data collection is still done manually, and some tools are not returned to their place due to negligence in use. To support the achievement of the 5S culture (Seiri, Seiton, Seiso, Seiketsu, Shitsuke) at Sutami Hydroelectric Power Plant, an automated tools management system is needed. In the application of the goods input and output system, many are still using low frequency RFID with a reading range of >5cm so that tapping must be done with an RFID Reader. This still has the potential for an unrecorded loan process if the item is not tapped. This research optimizes the tools management system with long range RFID. With the designed update, it is expected that the tools management system at Sutami Hydroelectric Power Plant can provide increased productivity and also achieve the 5S culture at Sutami Hydroelectric Power Plant.
Orientation Holding Control for Autonomous Surface Vehicles using Adaptive Neuro-Fuzzy Inference System Method Dimas Prostovani Riananda; Nurahmad Hadi Cahyadi; Zindhu Maulana Ahmad Putra; Joko Endrasmono; Ryan Yudha Adhitya; Agus Khumaidi
International Conference on Maritime Technology and Its Application Vol. 3 No. 1 (2025): ICOMTA : International Conference on Maritime Technology and Its Application
Publisher : Surabaya State Polytechnic of Shipbuilding

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.35991/icomta.v1i1.2

Abstract

The completion of autonomous surface vehicle water missions is required to have adaptive capabilities in maintaining the position, attitude or tilt, and stability of the ship against the influence of external disturbances that can interfere with the ASV's navigation system. Therefore, this research focuses on the orientation holding control system against external disturbances. To determine the value of the angular shift or tilt of the ship's facing direction using the CMPS14 sensor. The control method used to determine the ship's propulsion response in determining the speed based on the heading error value and the amount of rotation speed through the bow thruster in maintaining the ship's heading using the ANFIS (Adaptive Neuro-Fuzzy Inference System) Method. The ANFIS model that has been made for predicting the value has an RMSE value of 1.6169% which is then implemented on a microcontroller with conversion and has an accuracy value of 99,6%. In testing the performance of the ship orientation control system by giving 10 variations of disturbance shows an average response time of 5.08 seconds. So that the application of the ANFIS method in this control system has good performance and can be used as a reference for further research.
Localization Tracking for Autonomous Surface Vehicles Using You Only Look Once version 5 in ROS Gazebo Simulator Zindhu Maulana Ahmad Putra; Anugerah Ekha Gusti Audryadmaja; Joko Endrasmono
International Conference on Maritime Technology and Its Application Vol. 3 No. 1 (2025): ICOMTA : International Conference on Maritime Technology and Its Application
Publisher : Surabaya State Polytechnic of Shipbuilding

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.35991/icomta.v1i1.5

Abstract

Autonomous Surface Vehicles (ASVs) have emerged as a significant research focus due to their extensive applications. A major challenge in ASV development is the rapid and accurate detection and identification of objects on the water's surface, such as buoys. This study investigates the use of YOLOv5 for buoy detection on ASVs, focusing on path localization within the Robot Operating System (ROS) framework. Path localization is employed to determine the vessel's route and its movement through the test path based on buoy detection. The results indicate that YOLOv5 achieved a 100% accuracy rate in detecting boundary buoys within the Gazebo simulator, a component of the ROS ecosystem. Furthermore, the ASV was able to navigate precisely along the center of the test path without colliding with the boundary buoys. This study is expected to make a significant contribution to the advancement of ASV technology.
Implementasi Logika Fuzzy berbasis PLC dalam Otomatisasi Hydrocyclone dan Kontrol Level Tangki PT. X Setiawan, Vinca; Mat Syai'in; Lilik Subiyanto; Isa Rachman; Joko Endrasmono
Jurnal Elektronika dan Otomasi Industri Vol. 10 No. 2 (2023): Jurnal Elkolind Vol. 10 No.2 (Juli 2023)
Publisher : Program Studi Teknik Elektronika Politeknik Negeri Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.33795/elkolind.v10i2.3206

Abstract

Penelitian ini bertujuan untuk mengimplementasikan logika fuzzy berbasis PLC dalam otomatisasi hydrocyclone dan kontrol level tangki di PT. X. Hydrocyclone merupakan separator yang umum digunakan dalam industri pengolahan dan pemurnian bahan untuk pemisahan mekanis. Dalam pengoperasian hydrocyclone, pengendalian level tangki yang tepat sangat penting untuk memastikan kinerja optimal. PLC digunakan sebagai kontroler otomatis yang kompleks dan fleksibel. PLC Allen-Bradley 1756-L83EP dipilih sebagai kontroler dalam penelitian ini. Logika fuzzy, sebagai tingkatan logika yang lebih tinggi daripada logika biner, cocok untuk diterapkan dalam sistem MIMO. Beberapa penelitian sebelumnya telah menunjukkan hasil positif dalam penerapan logika fuzzy pada sistem yang kompleks. Penerapan logika fuzzy dalam prototipe hidroponik greenhouse dan pengendalian kecepatan motor penggerak TWS telah menghasilkan waktu respon yang baik. Oleh karena itu, penerapan logika fuzzy dalam otomatisasi hydrocyclone dan kontrol level tangki di PT. X diharapkan dapat mengurangi human error, meningkatkan efisiensi, dan stabilitas sistem.
Komunikasi PLC LE3U dan Haiwell HMI D4-W Menggunakan Modbus Serial RS-485 Darrylivan Putra Hadisyah, Rafli; Imam Sutrisno; Joko Endrasmono
Jurnal Elektronika dan Otomasi Industri Vol. 11 No. 3 (2024): Jurnal Elkolind Vol. 11 No. 3 (September 2024)
Publisher : Program Studi Teknik Elektronika Politeknik Negeri Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.33795/elkolind.v11i3.5222

Abstract

Programmable Logic Controller (PLC) dan Human Machine Interface (HMI) merupakan sebuah perangkat yang sangat penting dalam dunia otomasi industri saat ini. Otomatisasi modern menggunakan PLC dan HMI sebagai pusat kontrol dalam mengintegrasikan dan mengendalikan sistem yang digunakan dalam sebuah industry. Penelitian ini dilakukan untuk mengintegrasikan dan menguji komunikasi antara PLC LE3U dan HMI Haiwell D4-W menggunakan protokol Modbus Serial RS-485. Penerapan teknologi ini penting dalam otomatisasi industri untuk meningkatkan efisiensi dan kontrol sistem. Metode penelitian meliputi konfigurasi perangkat keras dan perangkat lunak, dimana PLC LE3U dikonfigurasi sebagai master dan HMI D4-W sebagai slave. Protokol komunikasi Modbus RTU diimplementasikan melalui jalur serial RS-485 sebagai sarana pertukaran data. Hasil menunjukkan bahwa kedua perangkat berhasil berkomunikasi dengan baik, dengan waktu respons yang ideal dan tanpa adanya kesalahan transmisi data yang signifikan. Pentingnya pengaturan parameter komunikasi yang tepat, seperti baud rate, parity, dan stop bits dapat mempengaruhi kinerja sistem. Kesimpulannya, penelitian ini berhasil menunjukkan bahwa integrasi antara PLC LE3U dan HMI Haiwell D4-W menggunakan Modbus Serial RS-485 dapat berjalan dengan efektif serta penggunaan web dan aplikasi tidak ditemukan kendala yang berarti.
Implementasi Robot Operating System (ROS) Untuk Meningkatkan Akurasi Deteksi Bola Menggunakan YOLO V5 Pada KRSBI-Beroda Wahyudi, Asyal Achnan; Agus Khumaidi; Mohammad Basuki Rahmat; Dimas Pristovani Riananda; Mat Syai’in; Joko Endrasmono
Jurnal Elektronika dan Otomasi Industri Vol. 11 No. 2 (2024): Vol. 11 No.2 (2024) : Jurnal Elkolind Vol.11, No. 2, 2024 (Juli 2024)
Publisher : Program Studi Teknik Elektronika Politeknik Negeri Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.33795/elkolind.v11i2.5234

Abstract

Riset ini bertujuan untuk mengaplikasikan metode YOLO V5 dan Teknik Trigonometri dalam rangka meningkatkan ketepatan prediksi arah tendangan lawan pada robot penjaga gawang di ajang KRSBI Beroda. YOLO V5 dimanfaatkan untuk mendeteksi lokasi bola, sedangkan Teknik Trigonometri digunakan untuk memperkirakan arah datangnya bola. Data posisi bola dan estimasi arah datang bola dimanfaatkan untuk menentukan gerakan robot penjaga gawang. Sistem ini diimplementasikan pada platform ROS (Robot Operating System) untuk memungkinkan integrasi yang modular dan terdistribusi. Dengan memanfaatkan teknologi ini, diharapkan performa robot penjaga gawang dapat ditingkatkan dalam menghadapi strategi lawan.
Implementasi ROS dan Optimasi Identifikasi Warna Buoy Dengan YOLOv5 Pada Miniatur Autonomous Surface Vehicle Gusti Audryadmaja, Anugerah Ekha; Joko Endrasmono; Zindhu Maulana Ahmad Putra; Lilik Subiyanto; Muhammad Khoirul Hasin; Mohammad Basuki Rahmad; Isa Rachman; Agus Khumaidi; Yuning Widiarti; Ryan Yudha Adhitya; Dimas Pristovani Riananda
Jurnal Elektronika dan Otomasi Industri Vol. 11 No. 1 (2024): Jurnal Elkolind Vol. 11 No.1 (Mei 2024)
Publisher : Program Studi Teknik Elektronika Politeknik Negeri Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.33795/elkolind.v11i1.5343

Abstract

Autonomous Surface Vehicles (ASV) telah menjadi fokus penelitian yang populer karena aplikasinya yang luas. Tantangan utama dalam pengembangan ASV adalah mendeteksi dan mengidentifikasi objek di permukaan udara, seperti pelampung , dengan cepat dan akurat. Penelitian ini mengintegrasikan Robot Operating System (ROS ) dengan algoritma YOLOv5 untuk mendeteksi pelampung berwarna, dengan tujuan mengidentifikasi varian YOLOv5 yang menawarkan kinerja komputasi ringan dan akurasi yang tinggi untuk aplikasi real-time pada ASV. Berbagai varian YOLOv5 (YOLOv5s, YOLOv5m, dan YOLOv5L) dievaluasi berdasarkan kinerja deteksi dan penggunaan sumber daya komputasi. Hasil menunjukkan semua model YOLOv5 berfungsi dengan baik dalam ekosistem ROS. YOLOv5m memiliki performa deteksi terbaik dengan akurasi 90%, diikuti oleh YOLOv5s (89,8%) dan YOLOv5L (88,9%). Dalam pengujian real-time , YOLOv5L memiliki akurasi terbaik sebesar 87,78%, diikuti oleh YOLOv5m (85%) dan YOLOv5s (80%). Dari segi respon, YOLOv5s menjadi yang tercepat dengan waktu respon 36,4ms, diikuti oleh YOLOv5m (77ms) dan YOLOv5L (139ms). Berdasarkan hasil tersebut, YOLOv5m dianggap paling ideal untuk digunakan pada miniatur ASV karena memiliki akurasi yang baik (85%) dan waktu respon yang cepat (77ms), berkontribusi pada pengembangan teknologi ASV yang lebih efisien dan andal.
Accessing Ping Sonar Echosounder Produksi ROVMAKER pada Mikrokontroler dan Data Noise Reduction dengan Kalman Filter Adam Maulana, Adam Maulana; Joko Endrasmono; Zindhu Maulana Ahmad Putra; Lilik Subiyanto; Mohammad Basuki Rahmat; M.Khoirul Hasin; Isa Rachman; Agus Khumaidi; Yuning Widiarti; Ryan Yudha Adhitya; Dimas Pristovani Riananda
Jurnal Elektronika dan Otomasi Industri Vol. 11 No. 1 (2024): Jurnal Elkolind Vol. 11 No.1 (Mei 2024)
Publisher : Program Studi Teknik Elektronika Politeknik Negeri Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.33795/elkolind.v11i1.5389

Abstract

Two-thirds of Indonesia's territory is waters that have a high risk of flooding. Bathymetric surveys are important for flood management because they provide depth and topography data to determine the need for dredging of a water area. Traditional bathymetric surveys produce less than optimal coverage due to limited ship movements. This research aims to develop an automatic bathymetry system using a ping sonar echosounder sensor integrated with a USV (Unmanned Surface Vehicle). The ping sonar echosounder produced by ROVMAKER can generally only be accessed using the built-in software from the ROVMAKER manufacturer and can now be integrated with the microcontroller system on the USV to increase the efficiency of bathymetric system performance. This research also uses the Kalman filter method to reduce sensor reading noise. Validation of the suitability of the sensor shows an average error of 2.94% at a depth of 1400mm and 2.195% at a depth of 2200mm, which shows that the sensor is classified as suitable for use. The optimal noise reduction in the Kalman filter experiment is at a variance ratio (R/Q) of 1000 with an RMSE of 5.05mm at a depth of 1400mm and 3.99mm at a depth of 2200mm. This system has been proven to increase the accuracy of bathymetric data and system access efficiency.
Optimasi Posisi Kapal Autonomous Menggunakan Modul GNSS – RTK dengan Metode FGS - PID Tegar, Gandhi Achmad Tegar Prakasa; Joko Endrasmono; Dimas Pristovani Riananda; Purwidi Asri; Abu Jami’in; Ii Munadhif; Zindhu maulana Ahmad Putra
Jurnal Elektronika dan Otomasi Industri Vol. 11 No. 2 (2024): Vol. 11 No.2 (2024) : Jurnal Elkolind Vol.11, No. 2, 2024 (Juli 2024)
Publisher : Program Studi Teknik Elektronika Politeknik Negeri Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Sistem navigasi otomatis yang berbasis satelit yaitu Global Nvaigation Satellite System (GNSS) atau lebih dikenal dengan Global Positioning System (GPS) sangat umum digunakan untuk menentukan lokasi yakni mengambil data dari titik koordinatnya. Penelitian ini bertujuan meningkatkan akurasi dan efisiensi navigasi kapal dengan mengoptimalkan metode positioning waypoint menggunakan Global Navigation Satellite System Real-Time Kinematic (GNSS RTK) dan menerapkan metode Fuzzy Gain Scheduling of PID (FGS-PID). GNSS RTK menyediakan informasi posisi real-time dengan akurasi tinggi, sedangkan metode FGS-PID mengombinasikan kontrol PID dengan penyesuaian parameter otomatis melalui fuzzy logic untuk optimalisasi posisi kapal survei batimetri otonom. Meskipun GPS telah meningkatkan akurasi navigasi, tantangan tetap ada dalam mencapai akurasi optimal, terutama di perairan yang membutuhkan ketepatan tinggi. Penelitian ini diharapkan dapat memberikan solusi untuk meningkatkan keakurasian navigasi kapal di laut.
Co-Authors Aang Wahidin Abu Jami’in Adam Maulana, Adam Maulana Agus Khumaidi Agus Khumaidi Anggar Juna Puncak Pujiputra Anggarjuna Puncak Pujiputra Anugerah Ekha Gusti Audryadmaja Asri, Purwidi Bagas saputra Darrylivan Putra Hadisyah, Rafli Dimas Pristovani Riananda Dimas Prostovani Riananda Fa'iz, Muhammad Fadlol, Muhammad Thoriq Geraldi zati Gusti Audryadmaja, Anugerah Ekha Hasin, Muhammad Khoirul Ii Munadhif Imam Sutrisno Isa Rachman Jawed Iqbal Alfaruqiy l putu arta wibawa Lilik Subiyanto M.handy wahyu Mat Syai'in Mat Syai’in Mohammad Basuki Rahmad Mohammad Basuki Rahmat Mustika Kurnia Mayangsari Nurahmad Hadi Cahyadi Ryan Yudha Adhitya Setiawan, Vinca Sholahuddin Muhammad Irsyad sumar diono Tegar, Gandhi Achmad Tegar Prakasa Wahyudi, Asyal Achnan yoradhika anugrah Yuning Widiarti Zindhu Maulana Ahmad Putra