Claim Missing Document
Check
Articles

Found 6 Documents
Search
Journal : eProceedings of Engineering

Rancang Bangun Perangkat Flow Meter Reading Analog Konevensional Ramdhani, Fiqri; Aziz, Arif Abdul; Fakhrurroja, Hanif
eProceedings of Engineering Vol. 11 No. 4 (2024): Agustus 2024
Publisher : eProceedings of Engineering

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

PDAM is a regional company that provides water supply services to all residents of the Indonesian Community in need. PDAM checks the amount of water usage of each customer every month by sending officers to the customer's house to check and record the amount of water usage through the water meter. The water meters used by PDAM are still analog in nature so that customers experience difficulties in reading the amount of water usage [1]. Because water recording is still manual and analog tools. So to help development innovation, the first step is to create a PDAM water usage monitoring system in digital form. Flow Meter Reading is the development of a device that will be used to read analog water meters that measure fluid volumetric flow rates digitally. The use of manual water meters that are still manually recorded by employees will be helped by the presence of Analog Flow Meter Reading devices, Flow Meter Reading device design is carried out. The design is done by making a PCB design using a low power MCU STM32. Keywords-Water, PDAM Customer, Water Meter, Monitoring
Wearable Antenna Mikrostrip Untuk Aplikasi Teknologi 5g Nizar, Khairul; Nugroho, Bambang Setia; Aziz, Arif Abdul
eProceedings of Engineering Vol. 11 No. 4 (2024): Agustus 2024
Publisher : eProceedings of Engineering

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Dalam era modern, Ilmu telekomunikasi mengalami kemajuan yang pesat dan berdampak pada beberapa aspek kehidupan manusia, termasuk pengurangan penggunaan kabel dalam akses telekomunikasi. Latar belakang munculnya wearable antenna adalah meningkatnya kebutuhan user akan mobilitas yang tinggi. Wearable antenna diharapkan dapat memberikan kenyamanan bagi penggunanya. Untuk menyelesaikan masalah ini, kami membuat <Wearable Antena Mikrostrip untuk Aplikasi Teknologi 5G= dengan memperhatikan beberapa hal. Pertama, desain antena mikrostrip harus menggunakan metode inset-feed pada frekuensi 3.5 GHz agar sesuai dengan teknologi 5G. Desain ini juga harus mempertimbangkan ukuran Wearable Antena Mikrostrip yang kecil, ringan, dan mudah dipasang pada pakaian agar dapat digunakan dalam kehidupan sehari-hari. Selanjutnya, penelitian dan pengembangan perlu dilakukan untuk meningkatkan gain wearable antenna mikrostrip. Tujuan utama dari wearable antenna ini adalah memudahkan manusia dalam menjalankan kehidupan sehari-hari dengan ukuran yang lebih kecil, ringan, dan dapat dipasang pada pakaian. Pengujian dilakukan pada wearable antenna 5G untuk frekuensi kerja 3,5 GHz dan nilai SAR _1,6 W/Kg. Berdasarkan pengujian didapatkan nilai VSWR 1.4815, return loss -11.332 db, bandwidth >351.4 dan gain 3.098 dB. Kata Kunci - Wearable, Antena, Mikrostrip, 5G
Wearable Antenna Mikrostrip Untuk Aplikasi Teknologi 5g Pradiya, Rizan; Nugroho, Bambang Setia; Aziz, Arif Abdul
eProceedings of Engineering Vol. 11 No. 4 (2024): Agustus 2024
Publisher : eProceedings of Engineering

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

In daily life, there are still many challenges related to the long-range signal transmission, such as Wi-Fi and Bluetooth, which have a limited range of around 10 meters. To address this issue, we have developed a "Wearable Microstrip Antenna for 5G Technology Applications" using the inset-feed method at a frequency of 3.5 GHz to align with the 5G technology standards. This usable microstrip antenna has drawbacks, such as low gain and surface waves that can affect radiation patterns. Therefore, we pay attention to the Specific Absorption Rate (SAR) values that are safe for the human body (1.6 W/kg) and employ a unidirectional radiation pattern to ensure safety when used on the human body. The primary objective of developing this antenna is to simplify human daily life with a smaller, lighter size that can be attached to clothing. Testing was conducted on the wearable antenna with an operating frequency of 3.5 GHz, ensuring that the SAR values remained below the safe limit of ≤1.6 W/kg. The test results revealed a VSWR value of 1.4815, a return loss of -11.332 dB, a bandwidth exceeding 351.4 MHz, and a gain of 3.098 dB. Keywords: Wearable, Antena, Mikrostrip, 5G
Desain Kendali Kecepatan Mobile Robot Empat Roda Mekanum Berbasis Inverse Kinematics dan PI Anti Windup pada Kontes ABU Robocon 2023 Asyfia, Syifa Nurul; Aziz, Arif Abdul; Rodiana, Irham Mulkan
eProceedings of Engineering Vol. 11 No. 1 (2024): Februari 2024
Publisher : eProceedings of Engineering

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

ABU Robocon merupakan kompetisi robotik di Asia – Pasifik yang diselenggarakan oleh Asia-Pacific Broadcasting Union (ABU). Pada tahun 2023, ABU Robocon mengadakan kontes dengan tema ”Casting Flower over Angkor Wat”. Tantangan dari kompetisi tahun ini adalah rintangan pada lapangan permainan. Akan dirancang mobile robot dengan berbasis roda mekanum untuk dapat melewati permukaan bidang datar dan bidang miring dengan kemiringan 18,43° yang ada pada lapangan permainan. Dilakukan metode kendali PI Anti Windup, dalam mengendalikan kecepatan robot. Hasil dari kendali PI Anti windup menunjukkan sistem memiliki overshoot 26% dan settling time yang berada pada rentang 0.6detik hingga 1.7detik. Robot memiliki tingkat keberhasilan melewati rintangan bidang miring sebesar 75%.Kata kunci— ABU Robocon, roda mekanum, PI Anti Windup
Inverse Kinematics Rack and Pinion Gear untuk Mekanisme Lifting Mobile Robot pada Kontes ABU Robocon 2023 Purnomo, Leo Tirto; Aziz, Arif Abdul; Rodiana, Irham Mulkan
eProceedings of Engineering Vol. 11 No. 1 (2024): Februari 2024
Publisher : eProceedings of Engineering

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Kontes Robot ABU tahun 2023 bertemakan<Casting Flower Angkor Wat=. Dalam satu tim terdapat duarobot berbeda yaitu ER dan RR. Robot RR memiliki rintanganmobilitas tersendiri dibandingkan dengan ER. Salah saturintangannya yaitu sebuah bidang anak tangga setinggi 200cm.Untuk dapat melewati rintangan tersebut diperlukan sistempendaki anak tangga tersendiri. Sistem pendaki anak tanggayang telah ada terdiri dari dua mekanisme, yaitu lengan danlifting. Pada jurnal ini dibahas mengenai kinematika untukkendali pada mekanisme lifting. Diperoleh rumus inversekinematics dari rumus kinematika rack and pinion gear.Kinematika yang telah didapat dilakukan pengujian dengankeadaan asli. Panjang penurunan dan posisi sudut yangdiperoleh dibandingkan dengan hasil perhitungan kinematika.Desain sistem lifting menggunakan aktuator Motor DC PG45200kgfcm sebagai penggeraknya, sensor magnetic rotaryencoder 7ppr sebagai umpan balik, dan mikrokontrollerSTM32F407VGT6 sebagai pemroses pergerakan berdasarkansetpoint dan pembacaan sensor. Dilakukan pengujian sebanyak10 kali. Hasil dari pengujian posisi sudut putaran terdapatperbedaan nilai. Persentase error pembacaan posisi sudutsensor rotary encoder terhadap setpoint dari inverse kinematicsebesar -0,18% dengan rata – rata error -1,295°.Kata kunci— Mobile Robot, Rack and Pinion Gear, InverseKinematics
Wearable Antenna Mikrostrip Untuk Aplikasi Teknologi 5g Dhavi, Sultan Muhammad; Nugroho, Bambang Setia; Aziz, Arif Abdul
eProceedings of Engineering Vol. 11 No. 1 (2024): Februari 2024
Publisher : eProceedings of Engineering

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract