Garuda - Garba Rujukan Digital

KLASIFIKASI TELUR AYAM OMEGA-3 MENGGUNAKAN METODE SUPPORT VECTOR MACHINE santoso, maretta bunga adhiena; Widiyanto, Didit; B. Pangaribuan, Artambo
SEINASI-KESI Vol 3, No 1 (2020): SEINASI-KESI 2020
Publisher : Fakultas Ilmu Komputer UPN Veteran Jakarta

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstrak. Telur adalah produk ternak yang dapat membantu masyarakat mendapatkan nutrisi yang cukup. Telur mengandung nutrisi yang mudah dicerna oleh manusia. Di Indonesia telur ayam adalah bahan makanan yang banyak diminati, disamping mudah ditemukan dan harga terjangkau. Ada berbagai jenis telur, mulai dari dari telur negeri, telur kampung, telur organik. Dibandingkan telur yang lain, telur ayam Omega-3 adalah salah satu telur yang memiliki harga jauh diatas rata-rata telur pada umumnya. Namun telur ayam Omega-3 memiliki khasiat yang lebih banyak. Sejauh ini, bisa tahu cara membedakan telur ayam negeri dan telur ayam Omega-3 melalui kuning telurnya. Jika dilakukan pemecahan, akan terlihat perbedaan warnanya. Warna kemerahan terlihat pada kuning telur ayam Omega-3 sementara kuning telur pada telur ayam negeri berwarna kuning. Maka dilakukan pendeteksian pada telur ayam Omega-3 tanpa melakukan pemecahan terhadap kerabangnya terlebih dahulu, sehingga dapat melakukan klasifikasikan jenis telur ayam Omega-3 dengan telur ayam negeri menggunakan metode GLCM untuk mengekstrasi ciri tekstur, setelah diketahui perbedaan ciri teksturnya, dan kemudian menggunakan metode Support vector machine (SVM) untuk klasifikasinya. Hasil yang diharapkan yaitu dapat memberikan klasifikasikan telur ayam Omega-3 dengan telur ayam negeri dengan akurasi yang tinggi. Akan tetapi dalam penerapannya, penelitian ini hanya menghasilkan akurasi sebesar 67.30 %.

AUTONOMOUS DETECTION AND TRACKING OF AN OBJECT AUTONOMOUSLY USING AR.DRONE QUADCOPTER Futuhal Arifin; Ricky Arifandi Daniel; Didit Widiyanto
Jurnal Ilmu Komputer dan Informasi Vol 7, No 1 (2014): Jurnal Ilmu Komputer dan Informasi (Journal of Computer Science and Information)
Publisher : Faculty of Computer Science - Universitas Indonesia

Abstract Nowadays, there are many robotic applications being developed to do tasks autonomously without any interactions or commands from human. Therefore, developing a system which enables a robot to do surveillance such as detection and tracking of a moving object will lead us to more advanced tasks carried out by robots in the future. AR.Drone is a flying robot platform that is able to take role as UAV (Unmanned Aerial Vehicle). Usage of computer vision algorithm such as Hough Transform makes it possible for such system to be implemented on AR.Drone. In this research, the developed algorithm is able to detect and track an object with certain shape and color. Then the algorithm is successfully implemented on AR.Drone quadcopter for detection and tracking.

IMPLEMENTATION OF IMAGE PROCESSING ALGORITHMS AND GLVQ TO TRACK AN OBJECT USING AR.DRONE CAMERA Muhammad Nanda Kurniawan; Didit Widiyanto
Jurnal Ilmu Komputer dan Informasi Vol 7, No 2 (2014): Jurnal Ilmu Komputer dan Informasi (Journal of Computer Science and Information)
Publisher : Faculty of Computer Science - Universitas Indonesia

Abstract In this research, Parrot AR.Drone as an Unmanned Aerial Vehicle (UAV) was used to track an object from above. Development of this system utilized some functions from OpenCV library and Robot Operating System (ROS). Techniques that were implemented in the system are image processing al-gorithm (Centroid-Contour Distance (CCD)), feature extraction algorithm (Principal Component Analysis (PCA)) and an artificial neural network algorithm (Generalized Learning Vector Quantization (GLVQ)). The final result of this research is a program for AR.Drone to track a moving object on the floor in fast response time that is under 1 second.

Penerapan Lampu Jalan Hemat Energi Terkendali Berbasis Arduino Didit Widiyanto; Bayu Hananto; Jayanta Jayanta
Jurnal Abdikom Vol 1 No 1 (2022): JURNAL ABDIKOM
Publisher : Fakultas Ilmu Komputer

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Desa Pabeanudik berada pada Kecamatan Indramayu dan bagian dari Kabupaten Indramayu. Desa Pabeanudik, merupakan desa yang baru saja berhasil mendapatkan predikat sebagai salah satu desa mandiri. Hal ini dikarenakan Kuwu atau Kepala Desa dari Pabeanudik memiliki visi yang cukup baik untuk meningkatkan kualitas tata kelola desanya. Hal tersebut sejalan dengan Visi dan Misi dari Universitas Pembangunan Nasioanal Veteran Jakarta, salah satunya yaitu dapat berdaya saing dan berindentitas bela negara untuk pembangunan masyarakat Indonesia(UPNVJ, 2019). Desa Pabeanudik memiliki sumber daya alam yang sangat banyak (Sinoniayu Indramayukab, n.d.), salahsatunya adalah intensitas cahaya matahari yang cukup, serta dengan adanya Revitalisasi area pariwisata rohani dan sejarah petilasan Ki Jaka Dolog yang dapat digunakan untuk kegiatan malam hari. Untuk itu kegiatan PkM ini dilaksanakan bertahap selama 3 tahun. Pada tahun pertama ini difokuskan kepada Pembinaan dan Pembuatan prototype lampu jalan dengan sumber daya cadangan baterai. Pelaksanaan kegiatan program hemat energi dengan energi terbaharukan, akan dapat membantu meringankan biaya listrik. Kegiatan ini didukung oleh Pemerintah Daerah Kabupaten Indramayu serta warga dari Pabeanudik,sehingga kegiatan ini berjalan dengan baik.

Pengenalan dan Pelatihan Penerapan Lampu Jalan Hemat Energi Terkendali Berbasis Arduino Hananto, Bayu; Widiyanto, Didit; Jayanta, Jayanta; Prasvita, Desta Sandya
Abditeknika Jurnal Pengabdian Masyarakat Vol. 4 No. 1 (2024): April 2024
Publisher : LPPM Universitas Bina Sarana Informatika

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.31294/abditeknika.v4i1.3107

Salah satu desa yang merupakan bagian konstituen dari kecamatan Indramayu adalah Desa Pabeanudik. Desa Pabeanudik, baru saja memperoleh predikat salah satu desa mandiri. Hal tersebut dapat diperoleh berkat visi yang kuat dari Kuwu atau Kepala Desa dalam meningkatkan tata kelola yang baik di desanya. Hal ini sesuai dengan Visi dan Misi dari Universitas Pembangunan Nasional "Veteran" Jakarta, dimana salah satunya adalah dapat berdaya saing dan beridentitas bela negara untuk membangun masyarakat Indonesia. Desa Pabeanudik menawarkan sumber daya alam yang berlimpah, termasuk intensitas sinar matahari yang banyak, serta revitalisasi sektor pariwisata secara spiritual serta signifikansi sejarah dari Petilasan Ki Jaka Dolog, yang dapat digunakan pada kegiatan malam hari. Oleh sebab itu, upaya dari kegiatan Pengabdian kepada Masyarakat (PkM) ini telah dilaksanakan selama rentang tiga tahun, dimana kegiatan ini berfokus pada penyediaan panduan dan pembuatan prototipe lampu jalan dengan daya cadangan baterai. Pelaksanaan program konservasi energi yang memanfaatkan sumber energi terbarukan ini memiliki potensi untuk meringankan beban keuangan yang terkait dengan biaya listrik. Keberhasilan dari kegiatan ini adalah dengan adanya dukungan dan kerjasama Pemerintah Daerah Kabupaten Indramayu dan warga Desa Pabeanudik. One of the villages that is a constituent part of Indramayu sub-district is Pabeanudik Village. Pabeanudik Village, has just obtained the title of one of the independent villages. This can be obtained thanks to the strong vision of Kuwu or Village Head in improving good governance in his village. This is in accordance with the Vision and Mission of the University of National Development "Veteran" Jakarta, one of which is to be competitive and have the identity of defending the country to build Indonesian society. Pabeanudik Village offers abundant natural resources, including a lot of sunshine intensity, as well as spiritual revitalization of the tourism sector and historical significance of Petilasan Ki Jaka Dolog, which can be used at night. Therefore, the efforts of this Community Service (PkM) activity have been carried out for a span of three years, where this activity focuses on providing guidance and prototyping street lights with battery backup power. The implementation of energy conservation programs that utilize renewable energy sources has the potential to ease the financial burden associated with electricity costs. The success of this activity is due to the support and cooperation of the Regional Government of Indramayu Regency and the residents of Pabeanudik Village.

Analisis Nilai Sensor untuk Penilaian Kualitas Aroma Kopi Kolombia Hananto, Bayu; Raafi’udin, Ridwan; Widiyanto, Didit
Simetris: Jurnal Teknik Mesin, Elektro dan Ilmu Komputer Vol 16, No 1 (2025): JURNAL SIMETRIS VOLUME 16 NO 1 TAHUN 2025
Publisher : Fakultas Teknik Universitas Muria Kudus

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.24176/simet.v16i1.13989

Penilaian kualitas aroma kopi merupakan aspek krusial dalam industri kopi, terutama untuk produk-produk premium seperti kopi Kolombia. Studi ini bertujuan untuk analisis nilai sensor menggunakan electronic nose dalam mengkategorikan kualitas aroma kopi Kolombia berdasarkan tiga kategori: kualitas tinggi (HQ_Coffee), kualitas sedang (AQ_Coffee), dan kualitas rendah (LQ_Coffee). Metode yang digunakan melibatkan pengambilan data aroma kopi menggunakan electronic nose dengan berbagai jenis sensor, termasuk SP-12A, SP-31, TGS-813, TGS-842, SP-AQ3, TGS-823, ST-31, dan TGS-800, yang masing-masing menunjukkan karakteristik respons yang berbeda. Hasil studi menunjukkan bahwa sensor SP-31 memiliki sensitivitas tertinggi terhadap aroma kopi di semua kategori, menjadikannya sensor yang paling andal untuk deteksi kualitas aroma. Sensor TGS-842 menunjukkan fleksibilitas dengan rentang respons yang luas, sementara sensor SP-AQ3 memiliki sensitivitas terendah, yang mungkin membatasi efektivitasnya dalam mendeteksi variasi aroma yang kompleks. Kesimpulannya, penggunaan kombinasi sensor dalam electronic nose dapat menghasilkan penilaian kualitas aroma kopi yang lebih cepat, konsisten, dan objektif dibandingkan dengan metode manual.

Penerapan Lampu Penerangan Jety Tempat Sandar Perahu Nelayan Menggunakan Panel Solar Cell Marasabessy, Amir; Ashfi Rayhan, Fajri; Sulistyawati, Wiwin; Rhakasywi, Damora; Widiyanto, Didit
Indonesian Journal of Community Dedication Vol. 6 No. 2 (2024): Indonesian Journal of Community Dedication (IJCD)
Publisher : STIKES Nani Hasanuddin Makassar

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.35892/community.v6i2.2097

Desa Pulo ampel Kota Serang terdapat kampung rukun nelayan “Cinta Bahari”. yang secara geografis terletak pada posisi sebelah timur yang membentang dari utara ke selatan sepanjang ± 3 km. Mitra rukun nelayan memiliki perahu ikan 134 unit, 91 unit kapasitas 1 GT, 33 unit kapasitas 2 GT dan 10 unit kapasitas 10 GT bersandar di dermaga yang dibangun melalui swadaya gotong royong dengan panjang 85 meter dan lebar 1,5 meter. Permasalahan mitra rukun nelayan saat ini dermaga belum memiliki penerangan sehingga menjadi hambatan bagi nelayan menyandarkan perahu ikan dan bongkar muat di dermaga pada waktu malam dan pagi hari sehingga sering terjadi tubrukan antara perahu ikan yang mengakibatkan terjadi kerusakan. Solusi mengatasi permasalahan, dilakukan pemasangan empat tiang lampu penerangan dermaga menggunakan panel solar cell. Pengabdian Kepada Masyarakat bertujuan penerangan listrik dermaga menggunakan panel solar cell Metode yang digunakan adalah penyuluhan dan pelatihan pemasangan komponen panel solar cell pada empat tiang lampu penerangan dermaga. Hasil kegiatan Pengabdian Kepada Masyarakat, kapasitas baterai dapat menampung energi listrik selama 5 jam dimana 2 tiamg lampu penerangan di gunakan pada pukul.19.00 s/d 23.59 wib dan dua tiamg lampu penerangan lainnya di gunakan pukul.01.00 s/d 06.00 wib. untuk kelancaran pengoperasian dan bongkar muat ikan di dermaga. Perhitungan pemasangan empat tiang lampu penerangan menggunakan komponen panel solar cell di dermaga selama lima tahun dengan tidak memperhitungkan penyusutan baterai, dibandingkan jika menggunakan penerangan listrik dari PLN, akan memberikan penekanan biaya Rp.3.360.000 untuk kesejahteraan mitra kelompok nelayan.

Utilization of Electronic Nose to Detect Quality of Meat in the Beef Ribs section Hananto, Bayu; Widiyanto, Didit; Raafi'udin, Ridwan
SITEKIN: Jurnal Sains, Teknologi dan Industri Vol 21, No 1 (2023): December 2023
Publisher : Fakultas Sains dan Teknologi Universitas Islam Negeri Sultan Syarif Kasim Riau

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.24014/sitekin.v21i1.27066

This study analyzes the use of Electronic Nose (E-Nose) in detecting the quality of beef on the ribs. This experiment used a variety of gas sensors, and found a significant pattern related to rib meat quality. There are three sensors, namely MQ137, MQ5, and MQ6, which show the value is inversely proportional to the other sensors. An increase in the value of this sensor indicates a decrease in the quality of the ribs. Furthermore, MQ8 gave the highest score in the "Good" and "Excellent" categories, while MQ5 and MQ6 gave the highest score in the "Equal" and "Not Eligible" categories. The analysis revealed that E-Nose has the ability to recognize changes in aroma associated with changes in the quality of rib meat. These results show that E-Nose can provide objective and fast information about the quality of beef in the ribs, which can support the food industry in decision making and product quality control. Further research is needed to optimize the use of sensors and validate this technology in various storage conditions and types of beef.

PEMANFAATAN ENERGI PANEL SURYA DAN MARINE LOCATOR UNTUK PERAHU NELAYAN DESA PULO AMPEL Marasabessy, Amir; Rhakasywi, Damora; Sulistyawati, Wiwin; Widiyanto, Didit; Ashfi Rayhan, Fajri
Jurnal Likhitaprajna Vol 9 No 1 (2025)
Publisher : FKIP Universitas Wisnuwardhana

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Desa Pulo ampel, berada di pesisir utara Pulau Jawa di Kecamatan Pulo ampel. Berdasarkan geografis berada di bagian timur, terbentang dari utara ke selatan ± 3 Km. Masyarakat sebagian besar menjadi nelayan, memiliki perahu ikan diantaranya 33 unit berkapasitas 3 Gross Tonnage (GT). Jumlah nelayan 215, Perahu ikan kapasitas 3 GT beroperasi dari malam hingga pagi hari menggunakan penerangan dari sumber baterai, baterai sering mengalami kerusakan karena buka pasang untuk charge di kota dengan harga mahal. Keberadaan nelayan di areal fishing ground menjadi cemas keluarga terutama saat cuaca buruk. Hal ini mengganggu pengoperasian perahu ikan sehingga berdampak menurunya produksi dan pemasaran hasil tangkapan ikan. Tujuan Pengabdian Kepada Masyarakat adalah memanfaatkan energi panel surya untuk penerangan pada perahu ikan 3 GT dan marine locator untuk menegtahui posisi nelayan di areal fishing ground. Metode yang digunakan adalah penyuluhan, pelatihan, pendampingan perawatan dan evaluasi kinerja panel surya dan marine locator dengan melibatkan mitra nelayan agar kedepan dapat melakukan pemasangan dan perawatan secara mandiri. Hasil kegiatan Pengabdian Kepada Masyarakat diharapkan dapat memberikan kelancaran dan keselamatan dalam pengoperasian mencari ikan, sehingga produksi dan pemasaran hasil tangkapan ikan meningkat dari 7 s/d 12 kg/hari menjadi 10 s/d 15 kg/hari guna peningkatan ekonomi dan kesejahteraan mitra nelayan.

Pengenalan dan Pelatihan Penerapan Lampu Jalan Hemat Energi Terkendali Berbasis Arduino Hananto, Bayu; Widiyanto, Didit; Jayanta, Jayanta; Prasvita, Desta Sandya
Abditeknika Jurnal Pengabdian Masyarakat Vol. 4 No. 1 (2024): April 2024
Publisher : LPPM Universitas Bina Sarana Informatika

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.31294/abditeknika.v4i1.3107

Salah satu desa yang merupakan bagian konstituen dari kecamatan Indramayu adalah Desa Pabeanudik. Desa Pabeanudik, baru saja memperoleh predikat salah satu desa mandiri. Hal tersebut dapat diperoleh berkat visi yang kuat dari Kuwu atau Kepala Desa dalam meningkatkan tata kelola yang baik di desanya. Hal ini sesuai dengan Visi dan Misi dari Universitas Pembangunan Nasional "Veteran" Jakarta, dimana salah satunya adalah dapat berdaya saing dan beridentitas bela negara untuk membangun masyarakat Indonesia. Desa Pabeanudik menawarkan sumber daya alam yang berlimpah, termasuk intensitas sinar matahari yang banyak, serta revitalisasi sektor pariwisata secara spiritual serta signifikansi sejarah dari Petilasan Ki Jaka Dolog, yang dapat digunakan pada kegiatan malam hari. Oleh sebab itu, upaya dari kegiatan Pengabdian kepada Masyarakat (PkM) ini telah dilaksanakan selama rentang tiga tahun, dimana kegiatan ini berfokus pada penyediaan panduan dan pembuatan prototipe lampu jalan dengan daya cadangan baterai. Pelaksanaan program konservasi energi yang memanfaatkan sumber energi terbarukan ini memiliki potensi untuk meringankan beban keuangan yang terkait dengan biaya listrik. Keberhasilan dari kegiatan ini adalah dengan adanya dukungan dan kerjasama Pemerintah Daerah Kabupaten Indramayu dan warga Desa Pabeanudik. One of the villages that is a constituent part of Indramayu sub-district is Pabeanudik Village. Pabeanudik Village, has just obtained the title of one of the independent villages. This can be obtained thanks to the strong vision of Kuwu or Village Head in improving good governance in his village. This is in accordance with the Vision and Mission of the University of National Development "Veteran" Jakarta, one of which is to be competitive and have the identity of defending the country to build Indonesian society. Pabeanudik Village offers abundant natural resources, including a lot of sunshine intensity, as well as spiritual revitalization of the tourism sector and historical significance of Petilasan Ki Jaka Dolog, which can be used at night. Therefore, the efforts of this Community Service (PkM) activity have been carried out for a span of three years, where this activity focuses on providing guidance and prototyping street lights with battery backup power. The implementation of energy conservation programs that utilize renewable energy sources has the potential to ease the financial burden associated with electricity costs. The success of this activity is due to the support and cooperation of the Regional Government of Indramayu Regency and the residents of Pabeanudik Village.

Title

Found 14 Documents
Search

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Title Search

Found 14 Documents Search

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Title

Found 14 Documents
Search