Claim Missing Document
Check
Articles

Found 2 Documents
Search
Journal : TELE, Journal of Applied Communication and Information Technologies

Pengendalian Robot Mobile Berbasis Web dan Internet Protocol Melalui Jaringan Wifi Setyawan, Thomas Agung; Widodo, Sarono; Supriatna, Ridha Faisal
TELE, Journal of Applied Communication and Information Technologies Vol 13, No 1 (2015)
Publisher : Politeknik Negeri Semarang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Robot modular nirkabel berbasis web terdiri dari tiga unit modul, yaitu modul utama, modul pengolah data, dan modul penggerak. Konsep ini memungkinkan terciptanya suatu sistem robot yang terintegrasi dan mempunyai fleksibilitas baik dari segi modifikasi perangkat keras maupun perangkat lunak khususnya untuk proses pengolahan data. Robot ini ditujukan sebagai media dalam proses pengambilan benda/target dan kontrol oleh pengguna melalui jaringan berbasis web. Pada Tugas Akhir ini penulis fokus pada sistem penggerak, kontrol penggerak dan monitoring melalui web yang merupakan bagian pada modul utama. Modul utama terdiri dari mainboard robot untuk menempatkan sistem operasi, web server dan webcam server. Sebagai prototipe telah dirancang sistem yang terdiri dari roda berbentuk roda tank sebagai penggerak utama robot, kamera dan lengan robot bermotor servo. Kamera digunakan untuk memonitor medan yang dilaluinya. Kesemua gerakan robot seperti gerakan maju, mundur, belok kiri, belok kanan dan berhenti serta gerakan kamera dan lengan sepenuhnya dikontrol dengan melalui web jaringan WiFi 
Pemetaan Status Lokasi Tempat Tinggal Secara Online Di Kelurahan Bulusan, Kecamatan Tembalang, Semarang Helmy, -; Setyawan, Thomas Agung; Almubarok, Luthfi
TELE Vol 13, No 2 (2015)
Publisher : Politeknik Negeri Semarang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Bagi sebagian orang yang sedang dalam perantauan atau akan merantau, pastinya akan membutuhkan sebuah tempat tinggal sementara di tempat perantauan. Perantau akan mengalami kesulitan apabila tidak mempunyai relasi di tempat perantauan tersebut. Informasi mengenai tempat tinggal sementara saat ini sangatlah minim. Jika perantau ingin mendapatkan informasi ini, maka harus bertanya kesana kemari ke orang-orang. Hal ini sangat tidak efisien dan memakan waktu. Oleh karena itu diperlukan suatu sistem yang dapat memberikan informasi mengenai tempat tinggal bagi para perantau. Penelitian ini bertujuan untuk membuat sistem informasi online untuk membantu para perantau menemukan tempat tinggal sementara dengan mudah dan efisien. Lokasi penelitian adalah di Kelurahan Bulusan, Kecamatan Tembalang, Semarang. Sistem yang dibangun menggunakan Google Map API, PHP-MySQL dan AJAX untuk menampilkan semua informasi mengenai tempat tinggal berupa kos, kontrak, tempat tinggal yang dijual berikut harga, nomor telepon pemilik, serta gambar dari tempat tinggal yang bersangkutan. Hasil penelitian menunjukkan bahwa sistem dapat membantu perantau mendapatkan informasi mengenai tempat tinggal dengan cepat dan membantu pemilik rumah mempromosikan rumahnya.Â