Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2020 - 2025
0.444
P-Index
This Author published in this journals
All Journal Rotasi Inovtek Seri Mesin
Ilham Saputra
National Yunlin University of Science and Technology
Aerospace Engineering Automotive Engineering Engineering Materials Science & Nanotechnology Mechanical Engineering

Published : 2 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 2 Documents
Search

 1 
Perancangan Aktuator Pneumatik Lunak dengan Metode Fused Deposition Modelling (FDM) Menggunakan Mesin 3D Printer Ilham Saputra; Satrio Darma Utama; Mazwan Mazwan
ROTASI Vol 25, No 1 (2023): VOLUME 25, NOMOR 1, JANUARI 2023
Publisher : Departemen Teknik Mesin, Fakultas Teknik, Universitas Diponegoro

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.14710/rotasi.25.1.%p

Abstract

Salah satu bidang robotika yang menjadi fokus dibanyak negara saat ini adalah robotika lunak. Robotika lunak memiliki potensi besar untuk menggerakkan dan menjadi manipulator baru dalam aplikasi industri dan medis. Dalam sistem kontrol canggih yang cerdas, karena karakteristik fisik tekanan udara yang sangat nonlinier dan bervariasi waktu, sulit untuk menyesuaikan aktuator pneumatik untuk kontrol gerakan yang tepat. Namun, negara-negara maju seperti Eropa, Amerika dan Jepang telah berhasil mengembangkan sejumlah aktuator pneumatik lunak. Pengaplikasian aktuator lunak dapat digunakan secara luas di bidang operasi medis, keperawatan, teknik rehabilitasi, industri dan biomedis. Namun kerugiannya adalah strukturnya kompleks dan relatif mahal, dan topik penelitian terkait saat ini membahas mode perilaku dinamis dari kebebasan satu dimensi.Pada penelitian ini kami mengusulkan metode Fused Deposition Modelling (FDM) dalam pencetakan 3D untuk perancangan sebuah aktuator lunak yang dapat dikontrol menggunakan sistem pneumatik. Penelitian ini menggunakan filamen TPU (thermoplastic polyurethane) yang merupakan material elastomer termoplastik. Filamen ini memiliki tingkat Shore rendah, sehingga mudah ditekuk, lembut dan fleksibel. Hasil dari penelitian ini yaitu proses pencetakan aktuator lunak berbasis sistem pneumatic dapat dilakukan menggunakan mesin 3D Printing. Aktuator lunak memiliki bentuk seperti jari manusia. Tekanan maksimum dari aktuator untuk menghasilkan tekukan 90° adalah 400 KPa. 
Application of ESP32-CAM for Cloud-Based Surveillance System in 3D Printing Machine Ilham Saputra; Khoirul Ashabi
INOVTEK - SERI MESIN Vol 3, No 1 (2022)
Publisher : Politeknik Negeri Bengkalis

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (641.586 KB) | DOI: 10.35314/ism.v3i1.2923

Abstract

The working monitoring process at this time requires accuracy and foresight to maximize the work results. One of them is the process of manufacturing on a 3d Printing machine that requires monitoring, where the printing process is very susceptible to failure caused by several factors when the machine is processing. Therefore, innovations are needed to anticipate work activities by utilizing the Internet of Things (IoT) feature to perform the monitoring process anywhere and anytime. We propose the new development system using ESP32-CAM microcontroller to be used in this study by utilizing the wireless features found on the board. The working process can be adequately monitored by connecting the IP address tunnel from the local port to the ngrok Server. The design and manufacture of this tool use ESP32-CAM which has been applied to a programming language that is uploaded using the Arduino IDE. The final result of this research is the manufacturing process on 3D printing machines can be monitored in real-time and cloud-based. The monitoring process will display an image connected to the local port using tunneling from the ngrok Server.
Co-Authors Khoirul Ashabi Mazwan Mazwan Satrio Darma Utama