Claim Missing Document
Check
Articles

Found 9 Documents
Search

Perancangan Aktuator Pneumatik Lunak dengan Metode Fused Deposition Modelling (FDM) Menggunakan Mesin 3D Printer Ilham Saputra; Satrio Darma Utama; Mazwan Mazwan
ROTASI Vol 25, No 1 (2023): VOLUME 25, NOMOR 1, JANUARI 2023
Publisher : Departemen Teknik Mesin, Fakultas Teknik, Universitas Diponegoro

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.14710/rotasi.25.1.%p

Abstract

Salah satu bidang robotika yang menjadi fokus dibanyak negara saat ini adalah robotika lunak. Robotika lunak memiliki potensi besar untuk menggerakkan dan menjadi manipulator baru dalam aplikasi industri dan medis. Dalam sistem kontrol canggih yang cerdas, karena karakteristik fisik tekanan udara yang sangat nonlinier dan bervariasi waktu, sulit untuk menyesuaikan aktuator pneumatik untuk kontrol gerakan yang tepat. Namun, negara-negara maju seperti Eropa, Amerika dan Jepang telah berhasil mengembangkan sejumlah aktuator pneumatik lunak. Pengaplikasian aktuator lunak dapat digunakan secara luas di bidang operasi medis, keperawatan, teknik rehabilitasi, industri dan biomedis. Namun kerugiannya adalah strukturnya kompleks dan relatif mahal, dan topik penelitian terkait saat ini membahas mode perilaku dinamis dari kebebasan satu dimensi.Pada penelitian ini kami mengusulkan metode Fused Deposition Modelling (FDM) dalam pencetakan 3D untuk perancangan sebuah aktuator lunak yang dapat dikontrol menggunakan sistem pneumatik. Penelitian ini menggunakan filamen TPU (thermoplastic polyurethane) yang merupakan material elastomer termoplastik. Filamen ini memiliki tingkat Shore rendah, sehingga mudah ditekuk, lembut dan fleksibel. Hasil dari penelitian ini yaitu proses pencetakan aktuator lunak berbasis sistem pneumatic dapat dilakukan menggunakan mesin 3D Printing. Aktuator lunak memiliki bentuk seperti jari manusia. Tekanan maksimum dari aktuator untuk menghasilkan tekukan 90° adalah 400 KPa. 
Studi Eksperimental Pengaruh Parameter Proses End Milling Terhadap Kekasaran Permukaan Pada Material AISI D2 Satrio darma Utama; Mazwan Mazwan
Jurnal INOVATOR Vol. 7 No. 1 (2024)
Publisher : LPPM Politeknik Jambi

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.37338/inovator.v7i1.281

Abstract

Industri manufaktur logam terus mengalami perkembangan pesat yang menuntut peningkatan efisiensi, dan kualitas. Salah satu proses pemesinan yang digunakan adalah proses end milling, yang mampu meningkatkan efisiensi dan presisi dalam pembuatan beragam komponen dari berbagai jenis material. Proses end milling memerlukan pencapaian sifat mampu mesin, yang memengaruhi kualitas produk, produktivitas, dan biaya produksi. Pemahaman parameter-proses seperti kecepatan spindel, kedalaman pemotongan, dan gerak makan menjadi kunci dalam mencapai hasil yang optimal dalam proses end milling. Penelitian ini memfokuskan pada pengaruh parameter-proses pada kekasaran permukaan material AISI D2, yang dikenal sebagai baja perkakas dengan ketahanan aus dan stabilitas dimensi tinggi. Hasil eksperimen menunjukkan variasi signifikan dalam kekasaran permukaan, dengan kecepatan spindel dan gerak makan memiliki pengaruh paling signifikan, diikuti oleh kedalaman pemotongan. Penggunaan kecepatan spindel yang tinggi menghasilkan permukaan yang lebih halus, sementara peningkatan gerak makan dapat meningkatkan kekasaran permukaan. Meskipun peningkatan kedalaman pemotongan cenderung meningkatkan kekasaran permukaan, dampaknya tidak signifikan secara statistik. Studi ini menyoroti pentingnya pengendalian parameter-proses dalam mencapai hasil yang diinginkan dalam proses end milling untuk material AISI D2.
Investigasi Gaya Potong, Kekasaran Permukaan dan Keausan Pahat Pada Proses Bubut Baja Menggunakan Teknik Pelumasan Minimum Quantity Lubrication (MQL) Berbasis Minyak Nabati Mazwan, Mazwan; Utama, Satrio Darma; Fajardini, Ridhani Anita
ROTASI Vol 26, No 2 (2024): VOLUME 26, NOMOR 2, APRIL 2024
Publisher : Departemen Teknik Mesin, Fakultas Teknik, Universitas Diponegoro

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.14710/rotasi.26.2.15-22

Abstract

Proses pemesinan harus dilakukan dengan tepat agar komponen yang dihasilkan dapat memenuhi spesifikasi yang telah ditentukan. Kinerja proses bubut dapat dievaluasi berdasarkan sifat mampu mesin (machinability) seperti gaya potong, kekasaran permukaan dan keausan pahat, yang nilainya diharapkan seminimum mungkin. Gaya potong, kekasaran permukaan dan keausan pahat yang dihasilkan pada proses bubut dipengaruhi oleh parameter proses, seperti kecepatan potong, kedalaman potong, gerak makan dan kondisi pemotongan. Penelitian ini menggunakan teknik pelumasan berbasis minimum quantity lubrication (MQL). Tujuan dari penelitian ini adalah untuk menganalisa pengaruh parameter-parameter proses bubut terhadap gaya potong, kekasaran permukaan dan keausan pahat pada proses bubut baja AISI 4140. Metode penelitian ini menggunakan rancangan eksperimen Taguchi matriks ortogonal array L18. Hasil penelitian ini menunjukan bahwa kedalaman potong merupakan fakor utama yang mempengaruhi semua respon diikuti gerak makan. Perubahan kecepatan potong tidak mempengaruhi nilai kekasaran permukaan dan perbedaan cairan pemotongan tidak berpengaruh terhadap keausan pahat.  
Penerapan Teknologi Realitas Virtual untuk Pelatihan Keselamatan Pekerja dalam Operasi Mesin Industri Berat Ryan Effendi; Iwan Zulfikar; Komeyni Rusba; Siska Ayu Kartika; Satrio Darma Utama
Jurnal Teknik Industri Terintegrasi (JUTIN) Vol. 7 No. 2 (2024): April
Publisher : LPPM Universitas Pahlawan Tuanku Tambusai

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.31004/jutin.v7i2.26651

Abstract

The application of Virtual Reality (VR) technology in worker safety training in heavy industries has been an intriguing subject of research in recent years. This journal article aims to provide a literature review on how VR is utilized in this context. The literature review method is employed to gather, evaluate, and synthesize findings from various related studies. This literature review reveals that the use of VR has proven effective in enhancing worker safety and operational skills in various heavy industries. By enabling training in a simulated virtual environment, VR technology can deliver realistic experiences without actual physical risks. Previous studies indicate that workers who receive VR training tend to have a better understanding of potential risks and safety procedures, leading to a decrease in accident rates. The advantages of VR also include its ability to provide repeatable training without significant additional costs. This allows workers to gain consistent hands-on experience, reinforcing their skills in hazardous situations. Thus, the use of VR in worker safety training in heavy industries promises significant benefits in efforts to improve worker safety and well-being.
Perancangan dan Analisis Kapasitas Mesin Pemotong Kentang untuk Aplikasi Industri Rumah Tangga dan UMKM Utama, Satrio darma
TURBO [Tulisan Riset Berbasis Online] Vol 13, No 2 (2024): TURBO: Jurnal Program Studi Teknik Mesin
Publisher : Universitas Muhammadiyah Metro

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.24127/trb.v13i2.3748

Abstract

Pengembangan teknologi sangat penting untuk meningkatkan efisiensi peralatan dan memenuhi permintaan pasar di berbagai sektor,Studi ini berfokus pada pembuatan mesin pemotong kentang bertenaga motor listrik dengan pisau yang dapat diganti-ganti, dirancang untuk menghasilkan potongan yang seragam dengan ketebalan yang dapat diatur. Mesin ini beroperasi melalui sistem transmisi poros engkol, memberikan potongan yang konsisten dan presisi dengan kapasitas produksi hingga 17 kentang per menit atau 204 kg per jam. Output ini jauh lebih efisien dibandingkan metode pemotongan manual. Pengujian mengevaluasi jenis pisau, kecepatan pemotongan, dan daya motor, menunjukkan bahwa mesin tidak hanya bekerja pada tingkat produktivitas yang tinggi tetapi juga menjaga kualitas, memotong kentang dalam bentuk seragam yang sesuai dengan standar industri. Selain itu, analisis biaya mengungkapkan bahwa mesin ini menawarkan penghematan biaya yang signifikan, dengan biaya listrik hanya Rp8.955 per shift 8 jam—jauh lebih rendah dibandingkan biaya tenaga kerja manual. Efisiensi ini menunjukkan potensi teknologi pemotongan modern untuk meningkatkan produktivitas, mengurangi ketergantungan pada tenaga kerja, dan memberikan presisi dalam pengolahan kentang. Dengan demikian, adopsi mesin pemotong kentang ini pada skala industri dapat secara efektif mendukung peningkatan efisiensi dan nilai ekonomi di sektor pengolahan kentang lokal, menjadikannya solusi yang menarik bagi industri di Jambi dan sekitarnya.
Pelatihan Pemasaran Digital pada UMKM Lapis Angso Duo untuk Meningkatkan Daya Dedi Handoko; Sukadi Sukadi; Satrio Darma Utama; Mazwan Mazwan
Jurnal Pengabdian kepada Masyarakat Nusantara Vol. 6 No. 1 (2024): Jurnal Pengabdian kepada Masyarakat Nusantara (JPkMN) Edisi September - Desembe
Publisher : Cv. Utility Project Solution

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

UMKM Lapis Angso Duo menghadapi kendala dalam meningkatkan daya saing dan menjangkau pasar yang lebih luas, terutama di era digital yang mengubah pola konsumsi masyarakat. Artikel ini membahas upaya peningkatan kapasitas pemasaran melalui pelatihan pemasaran digital yang diberikan kepada Lapis Angso Duo, dengan tujuan untuk membantu mereka memahami dan memanfaatkan media sosial, platform e-commerce, dan strategi pemasaran online. Metode yang digunakan dalam pelatihan ini meliputi pengajaran teori pemasaran digital, praktik langsung dalam pembuatan konten media sosial, dan simulasi penggunaan platform e-commerce untuk meningkatkan penjualan. Hasil dari pelatihan ini menunjukkan peningkatan yang signifikan dalam kemampuan pemasaran digital UMKM ini. Setelah pelatihan, Lapis Angso Duo mulai aktif mempromosikan produk melalui media sosial dan menjualnya di platform e-commerce. Hasil ini menunjukkan bahwa pelatihan pemasaran digital mampu meningkatkan daya saing UMKM, membuka akses ke pasar yang lebih luas, serta memperkuat ketahanan bisnis di era digital.
ENHANCEMENT OF PUBLIC AWARENESS ON ENVIRONMENTALLY FRIENDLY ENERGY CONVERSION Ryan Effendi; Siska Ayu Kartika; Komeyni Rusba; Satrio Darma Utama
Community Development Journal : Jurnal Pengabdian Masyarakat Vol. 5 No. 2 (2024): Volume 5 No. 2 Tahun 2024
Publisher : Universitas Pahlawan Tuanku Tambusai

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.31004/cdj.v5i2.27879

Abstract

Penelitian ini bertujuan untuk meningkatkan kesadaran masyarakat terkait konversi energi ramah lingkungan. Fokus utama adalah melakukan tinjauan literatur yang komprehensif untuk mengevaluasi berbagai strategi yang telah digunakan dalam meningkatkan kesadaran masyarakat terhadap energi ramah lingkungan. Metode analisis literatur digunakan untuk mengidentifikasi pendekatan yang paling efektif dalam menyebarkan informasi dan mengubah perilaku masyarakat terkait penggunaan energi. Hasilnya menggarisbawahi pentingnya pendekatan edukasi, kampanye publik, serta keterlibatan komunitas dalam menciptakan perubahan yang berkelanjutan. Penelitian ini menyimpulkan bahwa pendekatan holistik yang melibatkan berbagai pihak menjadi kunci dalam meningkatkan kesadaran masyarakat terhadap konversi energi ramah lingkungan
Rancang Bangun Alat Pemotong Kentang Efisien dan Ergonomis untuk Industri Rumahan Satrio darma Utama; Mazwan Mazwan; Sukadi Sukadi
Jurnal INOVATOR Vol. 8 No. 1 (2025): Jurnal INOVATOR
Publisher : LPPM Politeknik Jambi

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.37338/inovator.v8i1.467

Abstract

Penelitian ini bertujuan untuk merancang dan membangun alat pemotong kentang yang efisien dan ergonomis untuk kebutuhan industri rumahan, terutama untuk mendukung produktivitas Usaha Mikro, Kecil, dan Menengah (UMKM). Permasalahan utama yang dihadapi pelaku usaha adalah lamanya proses pemotongan kentang secara manual yang berdampak pada waktu dan biaya produksi. Untuk itu, dilakukan perancangan alat dengan mempertimbangkan efisiensi waktu, kekuatan struktur, pemilihan material, dan mekanisme pemotongan. Metode penelitian meliputi tahap perancangan, pembuatan alat, serta pengujian kinerja alat dengan empat variasi ukuran mata pisau, yaitu 8 mm, 10 mm, 14 mm, dan 22 mm. Setiap variasi diuji sebanyak tiga kali dengan berat kentang yang sama, yaitu 1 kilogram. Hasil pengujian menunjukkan bahwa mata pisau 22 mm memberikan waktu pemotongan tercepat, rata-rata 0,67 menit per kilogram, sedangkan mata pisau 8 mm memerlukan waktu terlama yaitu 1,22 menit. Dengan demikian, alat ini mampu meningkatkan efisiensi kerja dan produktivitas dibandingkan pemotongan manual. Penelitian ini menunjukkan bahwa desain alat yang tepat dapat menjadi solusi praktis dan aplikatif bagi pelaku industri rumahan dalam pengolahan kentang secara cepat, seragam, dan efisien.
Implementation of the Taguchi Method for Optimizing Surface Roughness in the Aluminum Drilling Process Fajardini, Ridhani Anita; Mazwan, Mazwan; Utama, Satrio Darma
ROTASI Vol 27, No 2 (2025): VOLUME 27, NOMOR 2, JULI 2025
Publisher : Departemen Teknik Mesin, Fakultas Teknik, Universitas Diponegoro

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.14710/rotasi.27.2.71-76

Abstract

Drilling is one of the important machining processes in the manufacturing industry, especially for lightweight materials such as aluminum. However, drilling aluminum poses significant challenges, including the generation of surface roughness and elevated temperatures in the cutting zone, which can accelerate tool wear. This study aims to optimize drilling parameters for aluminum under Minimum Quantity Lubrication (MQL) conditions, with surface roughness selected as the primary quality characteristic, where lower values indicate better performance. The investigated process parameters include spindle speed, feed rate, and type of cutting fluid. The experiments were designed using the Taguchi method with an L18 orthogonal array. Data were analyzed through signal-to-noise (S/N) ratio and analysis of variance (ANOVA) to identify the influence of each parameter. The results indicated that feed had the most significant effect on surface roughness, followed by spindle speed and the type of cutting fluid. The optimal combination of parameters, which includes a feed rate of 0.05 mm/rev, a spindle speed of 1500 rpm, and sunflower oil as the cutting fluid, yielded the lowest surface roughness and demonstrated the effectiveness of the Taguchi method in improving machining performance in aluminum drilling processes.