Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2020 - 2025
2.108
P-Index
This Author published in this journals
All Journal Rotasi Turbo : Jurnal Program Studi Teknik Mesin Dinamisia: Jurnal Pengabdian Kepada Masyarakat Jurnal Inovator Jurnal Elektronika Listrik dan Teknologi Informasi Terapan Jurnal Teknik Industri Terintegrasi (JUTIN) Jurnal Pengabdian kepada Masyarakat Nusantara Transformasi dan Inovasi : Jurnal Pengabdian Masyarakat
Mazwan Mazwan
Politeknik Jambi
Automotive Engineering Computer Science & IT Control & Systems Engineering Decision Sciences, Operations Research & Management Economics, Econometrics & Finance Electrical & Electronics Engineering Energy Engineering Industrial & Manufacturing Engineering Mechanical Engineering Social Sciences Other

Published : 14 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 14 Documents
Search

 1   2 
Perancangan Aktuator Pneumatik Lunak dengan Metode Fused Deposition Modelling (FDM) Menggunakan Mesin 3D Printer Ilham Saputra; Satrio Darma Utama; Mazwan Mazwan
ROTASI Vol 25, No 1 (2023): VOLUME 25, NOMOR 1, JANUARI 2023
Publisher : Departemen Teknik Mesin, Fakultas Teknik, Universitas Diponegoro

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.14710/rotasi.25.1.%p

Abstract

Salah satu bidang robotika yang menjadi fokus dibanyak negara saat ini adalah robotika lunak. Robotika lunak memiliki potensi besar untuk menggerakkan dan menjadi manipulator baru dalam aplikasi industri dan medis. Dalam sistem kontrol canggih yang cerdas, karena karakteristik fisik tekanan udara yang sangat nonlinier dan bervariasi waktu, sulit untuk menyesuaikan aktuator pneumatik untuk kontrol gerakan yang tepat. Namun, negara-negara maju seperti Eropa, Amerika dan Jepang telah berhasil mengembangkan sejumlah aktuator pneumatik lunak. Pengaplikasian aktuator lunak dapat digunakan secara luas di bidang operasi medis, keperawatan, teknik rehabilitasi, industri dan biomedis. Namun kerugiannya adalah strukturnya kompleks dan relatif mahal, dan topik penelitian terkait saat ini membahas mode perilaku dinamis dari kebebasan satu dimensi.Pada penelitian ini kami mengusulkan metode Fused Deposition Modelling (FDM) dalam pencetakan 3D untuk perancangan sebuah aktuator lunak yang dapat dikontrol menggunakan sistem pneumatik. Penelitian ini menggunakan filamen TPU (thermoplastic polyurethane) yang merupakan material elastomer termoplastik. Filamen ini memiliki tingkat Shore rendah, sehingga mudah ditekuk, lembut dan fleksibel. Hasil dari penelitian ini yaitu proses pencetakan aktuator lunak berbasis sistem pneumatic dapat dilakukan menggunakan mesin 3D Printing. Aktuator lunak memiliki bentuk seperti jari manusia. Tekanan maksimum dari aktuator untuk menghasilkan tekukan 90° adalah 400 KPa. 
Investigasi Gaya Potong, Kekasaran Permukaan dan Keausan Pahat Pada Proses Bubut Baja Menggunakan Teknik Pelumasan Minimum Quantity Lubrication (MQL) Berbasis Minyak Nabati Mazwan, Mazwan; Utama, Satrio Darma; Fajardini, Ridhani Anita
ROTASI Vol 26, No 2 (2024): VOLUME 26, NOMOR 2, APRIL 2024
Publisher : Departemen Teknik Mesin, Fakultas Teknik, Universitas Diponegoro

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.14710/rotasi.26.2.15-22

Abstract

Proses pemesinan harus dilakukan dengan tepat agar komponen yang dihasilkan dapat memenuhi spesifikasi yang telah ditentukan. Kinerja proses bubut dapat dievaluasi berdasarkan sifat mampu mesin (machinability) seperti gaya potong, kekasaran permukaan dan keausan pahat, yang nilainya diharapkan seminimum mungkin. Gaya potong, kekasaran permukaan dan keausan pahat yang dihasilkan pada proses bubut dipengaruhi oleh parameter proses, seperti kecepatan potong, kedalaman potong, gerak makan dan kondisi pemotongan. Penelitian ini menggunakan teknik pelumasan berbasis minimum quantity lubrication (MQL). Tujuan dari penelitian ini adalah untuk menganalisa pengaruh parameter-parameter proses bubut terhadap gaya potong, kekasaran permukaan dan keausan pahat pada proses bubut baja AISI 4140. Metode penelitian ini menggunakan rancangan eksperimen Taguchi matriks ortogonal array L18. Hasil penelitian ini menunjukan bahwa kedalaman potong merupakan fakor utama yang mempengaruhi semua respon diikuti gerak makan. Perubahan kecepatan potong tidak mempengaruhi nilai kekasaran permukaan dan perbedaan cairan pemotongan tidak berpengaruh terhadap keausan pahat.  
RANCANG BANGUN MESIN PENGADUK ADONAN ROTI Mazwan, Mazwan
TURBO [Tulisan Riset Berbasis Online] Vol 13, No 2 (2024): TURBO: Jurnal Program Studi Teknik Mesin
Publisher : Universitas Muhammadiyah Metro

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.24127/trb.v13i2.3745

Abstract

Penelitian ini bertujuan untuk merancang dan membangun mesin pengaduk adonan roti vertikal yang efisien dan sesuai untuk produksi skala kecil hingga menengah. Mesin ini dirancang dengan spesifikasi tinggi total 75 cm, bak adonan setinggi 45 cm, diameter 38 cm, dan menggunakan motor listrik berkekuatan 1 HP. Pengujian mesin dilakukan dengan beberapa parameter, seperti kecepatan pengadukan, homogenitas adonan, kapasitas optimal, efisiensi energi, serta kualitas tekstur dan elastisitas adonan. Hasil pengujian menunjukkan bahwa mesin bekerja optimal pada kecepatan 100 RPM dengan kapasitas maksimal 7 kg adonan, menghasilkan adonan yang merata dan lembut dengan waktu pengadukan 10 menit serta konsumsi energi yang efisien. Selain itu, desain vertikal mesin memudahkan pengoperasian dan tidak memerlukan ruang besar, menjadikannya ideal bagi industri roti kecil. Dengan penerapan pemeliharaan rutin, mesin ini diharapkan dapat berfungsi optimal dalam jangka panjang. Penelitian ini memberikan kontribusi dalam pengembangan mesin industri kecil yang ekonomis dan berdaya guna tinggi untuk mendukung industri roti dalam negeri.
PENINGKATAN PRODUKTIVITAS PETANI MELALUI IMPLEMENTASI DAN PELATIHAN ALAT CULTIVATOR Kurniawan, Ari; Mazwan, Mazwan
Transformasi dan Inovasi : Jurnal Pengabdian Masyarakat Vol 5 No 2 (2025): Volume 5, Nomor 2, Juli 2025
Publisher : Universitas Negeri Surabaya

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.26740/jpm.v5n2.p77-82

Abstract

Produktivitas petani seringkali terkendala oleh metode pengolahan lahan yang masih bersifat manual dan kurang efisien. Kegiatan pengabdian kepada masyarakat ini bertujuan untuk meningkatkan efisiensi kerja dan hasil pertanian melalui implementasi dan pelatihan penggunaan alat cultivator sebagai teknologi tepat guna. Metode yang digunakan meliputi pendidikan masyarakat melalui penyuluhan, pelatihan teknis (teori dan praktik), difusi dan substitusi ipteks, serta advokasi melalui pendampingan lapangan. Kegiatan dilaksanakan di Kelurahan Pinang Merah Kecamatan Alam Barajo Kota Jambi, melibatkan 20 orang petani mitra. Hasil menunjukkan peningkatan pemahaman petani terhadap teknologi cultivator dari 43% menjadi 87% pasca penyuluhan, serta peningkatan keterampilan operasional di mana 90% peserta mampu mengoperasikan alat secara mandiri. Sebanyak 92% petani menyatakan puas dan siap mengadopsi alat ini pada musim tanam berikutnya. Kesimpulannya, kegiatan ini berhasil meningkatkan kapasitas dan produktivitas petani melalui pendekatan terpadu berbasis teknologi tepat guna yang aplikatif dan sesuai kebutuhan lokal.
Rancang Bangun Alat Pelubang Tanah Portabel untuk Mendukung Efisiensi Kerja Petani Porawati, Hilda; Mazwan, Mazwan; Sianipar , Hotland Christian; Bijaksono, Bayu Adit
Jurnal INOVATOR Vol. 8 No. 1 (2025): Jurnal INOVATOR
Publisher : LPPM Politeknik Jambi

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.37338/inovator.v8i1.477

Abstract

Pembuatan lubang tanam merupakan salah satu tahap penting dalam proses budidaya tanaman. Namun, di kalangan petani skala kecil, proses ini umumnya masih dilakukan secara manual, yang membutuhkan waktu dan tenaga besar serta berpotensi menyebabkan kelelahan. Penelitian ini bertujuan untuk merancang dan menguji alat pelubang tanah portabel yang dapat meningkatkan efisiensi kerja petani. Metode yang digunakan meliputi perancangan komponen mekanik, proses fabrikasi, dan pengujian kinerja di lapangan. Hasil pengujian menunjukkan bahwa alat ini mampu mempercepat proses pelubangan tanah dengan rata-rata waktu 9,4 detik per lubang, meningkat 57,5% dibandingkan metode manual. Selain itu, bentuk lubang yang dihasilkan lebih seragam, dan tingkat kelelahan operator menurun. Berdasarkan hasil tersebut, alat pelubang tanah portabel ini dinilai efektif, ergonomis, dan layak digunakan sebagai teknologi tepat guna untuk mendukung mekanisasi pertanian skala kecil.
Implementation of the Taguchi Method for Optimizing Surface Roughness in the Aluminum Drilling Process Fajardini, Ridhani Anita; Mazwan, Mazwan; Utama, Satrio Darma
ROTASI Vol 27, No 2 (2025): VOLUME 27, NOMOR 2, JULI 2025
Publisher : Departemen Teknik Mesin, Fakultas Teknik, Universitas Diponegoro

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.14710/rotasi.27.2.71-76

Abstract

Drilling is one of the important machining processes in the manufacturing industry, especially for lightweight materials such as aluminum. However, drilling aluminum poses significant challenges, including the generation of surface roughness and elevated temperatures in the cutting zone, which can accelerate tool wear. This study aims to optimize drilling parameters for aluminum under Minimum Quantity Lubrication (MQL) conditions, with surface roughness selected as the primary quality characteristic, where lower values indicate better performance. The investigated process parameters include spindle speed, feed rate, and type of cutting fluid. The experiments were designed using the Taguchi method with an L18 orthogonal array. Data were analyzed through signal-to-noise (S/N) ratio and analysis of variance (ANOVA) to identify the influence of each parameter. The results indicated that feed had the most significant effect on surface roughness, followed by spindle speed and the type of cutting fluid. The optimal combination of parameters, which includes a feed rate of 0.05 mm/rev, a spindle speed of 1500 rpm, and sunflower oil as the cutting fluid, yielded the lowest surface roughness and demonstrated the effectiveness of the Taguchi method in improving machining performance in aluminum drilling processes.
Rancang Bangun Sistem Kelistrikan Mobil Listrik Politeknik Jambi Delima, Delima; Sepdian, Sepdian; Mazwan, Mazwan; Eye Sapalakkai, Yori Wahono
Jurnal Elektronika Listrik dan Teknologi Informasi Terapan Vol. 6 No. 1 (2024): ELTI Juni
Publisher : LPPM Politeknik Jambi

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.37338/elti.v6i1.309

Abstract

Penelitian ini bertujuan untuk mengoptimalkan kelistrikan mobil listrik dengan motor BLDC (brushless DC motor). Kelistrikan mobil listrik merupakan salah satu cara untuk menjalankan komponen seperti pengontrol kelistrikan dan sumber tenaga. Perencanaan dan perancangan inilah yang akan menentukan baik atau tidaknya sistem kelistrikan mobil listrik. Hasil dari penelitian ini berupa perancangan sistem kelistrikan mobil listrik dan telah dibangun pada kerangka mobil listrik serta telah dilakukan beberapa kali uji fungsionalitas, dengan hasil yang didapat setelah dilakukan pengujian dapat dikatakan kelistrikan Sistem pada mobil listrik bekerja dengan baik sesuai dengan hasil perencanaan, seperti lampu depan, sistem lanjutan, mundur, netral, serta pengontrol kelistrikan dan motor listrik, sudah sesuai dengan yang direncanakan. Mobil listrik ini mempunyai 2 sumber yang berbeda, dimana PLTS berfungsi sebagai penerangan dan menyalakan saklar ON/OFF motor BLDC, sedangkan baterai lithium ion berfungsi sebagai sumber tenaga pengontrol sehingga dapat menghidupkan motor listrik.
Design and Simulation Multichannel PWM Based on Modbus Protocol in FPGA Device Kurniawan, Sigit; Idris, Mahmud; Sepdian, Sepdian; Mazwan, Mazwan
Jurnal Elektronika Listrik dan Teknologi Informasi Terapan Vol. 6 No. 2 (2024): ELTI Desember
Publisher : LPPM Politeknik Jambi

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.37338/elti.v6i2.408

Abstract

Pulse Width Modulation (PWM) is a widely employed technique in power converter circuits. Given the prevalence of power converters in industrial settings, there is a need for a straightforward and efficient communication method among devices, such as the Modbus protocol. This study focuses on developing and simulating a multichannel PWM architecture integrated with Modbus modules. The objective is to create a multichannel PWM architecture with a Modbus module suitable for implementation on FPGA devices. The findings indicate that the architecture successfully facilitates the transmission and reception of Modbus frame data from the Modbus master. Data transmitted by the Modbus Master is utilized for reading or writing registers within the architecture, employing standard function codes such as 0x30, 0x04, 0x06, and 0x10. One of these functions serves to modify the duty value of the four PWM channels.
Perencanaan Jadwal Distribusi Produk Radio Ke Wilayah Eropa dengan Metode Distribution Requirement Planning (DRP) di PT. X Suryani, Bella; Mazwan, Mazwan; Zaqy, Sandi Yudha Barri
Jurnal Teknik Industri Terintegrasi (JUTIN) Vol. 8 No. 4 (2025): October
Publisher : LPPM Universitas Pahlawan Tuanku Tambusai

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.31004/jutin.v8i4.51433

Abstract

This study aims to analyze the distribution schedule planning of radio products to the European region using the Distribution Requirement Planning (DRP) method at PT. X. The main problem faced by the company is the high distribution costs due to the suboptimal delivery schedule. The study was conducted from February to May 2025 using a quantitative descriptive approach with primary data in the form of observations and interviews and secondary data including product demand, inventory, lead time, and logistics costs. The results of the analysis show that the DRP method is able to produce a more efficient distribution schedule with a total cost of Rp14,236,002, compared to the previous method of Rp29,764,423, or a savings of 52%. Thus, the implementation of DRP is proven to increase cost efficiency, optimize container capacity, and support the smoothness of the company's international distribution.
Pelatihan Pemasaran Digital pada UMKM Lapis Angso Duo untuk Meningkatkan Daya Handoko, Dedi; Sukadi, Sukadi; Utama, Satrio Darma; Mazwan, Mazwan
Jurnal Pengabdian kepada Masyarakat Nusantara Vol. 5 No. 4 (2024): Jurnal Pengabdian kepada Masyarakat Nusantara (JPkMN) Edisi September - Desembe
Publisher : Lembaga Dongan Dosen

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.55338/jpkmn.v5i4.4638

Abstract

UMKM Lapis Angso Duo menghadapi kendala dalam meningkatkan daya saing dan menjangkau pasar yang lebih luas, terutama di era digital yang mengubah pola konsumsi masyarakat. Artikel ini membahas upaya peningkatan kapasitas pemasaran melalui pelatihan pemasaran digital yang diberikan kepada Lapis Angso Duo, dengan tujuan untuk membantu mereka memahami dan memanfaatkan media sosial, platform e-commerce, dan strategi pemasaran online. Metode yang digunakan dalam pelatihan ini meliputi pengajaran teori pemasaran digital, praktik langsung dalam pembuatan konten media sosial, dan simulasi penggunaan platform e-commerce untuk meningkatkan penjualan. Hasil dari pelatihan ini menunjukkan peningkatan yang signifikan dalam kemampuan pemasaran digital UMKM ini. Setelah pelatihan, Lapis Angso Duo mulai aktif mempromosikan produk melalui media sosial dan menjualnya di platform e-commerce. Hasil ini menunjukkan bahwa pelatihan pemasaran digital mampu meningkatkan daya saing UMKM, membuka akses ke pasar yang lebih luas, serta memperkuat ketahanan bisnis di era digital.
Co-Authors ARI KURNIAWAN Bijaksono, Bayu Adit Candra, Andel Hopi Dedi Handoko Delima Delima Eye Sapalakkai, Yori Wahono Fajardini, Ridhani Anita Haripriadi , Bambang Dwi Hilda Porawati Idris, Mahmud Ilham Saputra Ridhani Anita Fajardini Satrio Darma Utama Sepdian, Sepdian Sianipar , Hotland Christian Sigit Kurniawan Sukadi Sukadi Suryani, Bella Zaqy, Sandi Yudha Barri