Claim Missing Document
Check
Articles

Found 13 Documents
Search

Perancangan Sistem Radar SFCW Menggunakan SDR Untuk Mendeteksi Gerakan Shabrina Zahira; Erfansyah Yudhi Eka Ali; Aloysius Adya Pramudita
eProceedings of Engineering Vol 7, No 2 (2020): Agustus 2020
Publisher : eProceedings of Engineering

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Radio Detection and Ranging (RADAR) merupakan teknologi untuk mendeteksi, mengidentifikasi, mengukur jarak, arah, ketinggian, serta kecepatan suatu target dengan memanfaatkan gelombang elektromagnetik. Radar juga dapat digunakan untuk keamanan, ketika ada pergerakan dari orang yang terlihat mencurigakan namun terbatas oleh layar kamera CCTV, teknologi radar dapat memungkinkan untuk mendeteksi target mulai dari pergerakan sekecil apapun. Terdapat banyak jenis radar, dan salah satunya adalah Stepped Frequency Continuous Wave (SFCW) radar. Radar SFCW bekerja dengan memancarkan sinyal pulsa pada domain frekuensi. Besarnya biaya yang dikeluarkan dalam pengembangan sistem radar membuat Software Defined Radio (SDR) marak digunakan karena mudah diimplementasikan serta sederhana. Perancangan radar dengan memanfaatkan software diharapkan dapat menurunkan biaya untuk perancangan hardware, serta mendukung radar yang dapat multi fungsi dan lebih sederhana. Pada penelitian Tugas Akhir ini, akan dilakukan simulasi pada perancangan sistem radar SFCW untuk mendeteksi gerakan menggunakan GNU Radio. Jarak akan di rekayasa menggunakan blok delay. Sistem radar SFCW untuk mendeteksi gerakan akan disimulasikan dengan frekuensi cut–off 500 MHz dan variasi delay kecil, sedang, dan besar. Hasil pergeseran yang terjadi di setiap delay tersebut adalah 0.1 �� untuk delay kecil, 2.5 �� untuk delay sedang, dan 10 �� untuk delay besar. Dapat dilihat bahwa perubahan delay sangat berpengaruh pada pergeseran posisi target. Semakin besar delay yang diberikan, maka semakin jauh pergeseran target yang ada.Kata Kunci : SFCW Radar, SDR, Gerakan, GNU Radio
Purwarupa Sistem Sonar Untuk Deteksi Objek Bawah Air Astenio Fahreza Dwiyuda; Erfansyah Ali; Edwar Edwar
eProceedings of Engineering Vol 7, No 2 (2020): Agustus 2020
Publisher : eProceedings of Engineering

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Sound Navigation and Ranging (SONAR) adalah teknologi untuk mendeteksi objek dan mengukur jarak dengan menggunakan gelombang suara atau akustik sebagai medianya. SONAR menggunakan metode perkiraan waktu kedatangan dari gelombang echo yang terkirim untuk mengetahui jarak terhadap objek tersebut. Salah satu penerapan sistem SONAR adalah pada kapal selam. Dari penerapan sistem SONAR yang ada, mayoritas sistem membutuhkan lebih dari satu transduser dan peletakannya berbeda-beda. Tujuan dari peletakan yang berbeda tersebut adalah meningkatkan kemampuan kerja, terutama sudut pancar dari transduser tersebut. Tugas Akhir ini mengusulkan untuk menggunakan sebuah motor stepper pada transdusernya dengan tujuan sistem mampu melakukan pemindaian secara berotasi satu putaran penuh. Sistem SONAR pada Tugas Akhir ini menggunakan mikrokontroler untuk membangkitkan frekuensi kerja sebesar 60KHz. Sistem SONAR ini mampu mendeteksi target mulai dari jarak 70 cm hingga 600 cm dan mampu menampilkan hasil dalam peta dua dimensi, lengkap dengan informasi mengenai jarak dan sudut. Pada jarak 70 cm, akurasi sistem mampu mendeteksi hingga 100 persen. Namun seiring dengan meningkatnya jarak, akurasi sistem mulai berkurang. Tingkat akurasi sistem bervariasi antara 87.23% hingga 97.5%. Bahkan pada jarak 120 cm sudut 180° dan 470 cm sudut 45°, sistem mengalami kesalahan atau kelebihan deteksi dengan margin kesalahan masing masing 1.67% dan 3.19%. Namun, kelebihan ini jarang terjadi dan penyebabnya adalah modul AJ-SR04M sebagai menjadi modul pengukur jarak yang terkadang mengalami kesalahan.Kata Kunci: Sistem Sonar, Deteksi Objek Bawah Air, Mikrokontroler, Motor Stepper
Finger Gesture Detection Experiment using Software Defined Radio Radar Edwar Edwar; Erfansyah Ali; Rizkia Feriska; Ikhwan Muzzaki
TELKA - Jurnal Telekomunikasi, Elektronika, Komputasi dan Kontrol Vol 9, No 2 (2023): TELKA
Publisher : Jurusan Teknik Elektro UIN Sunan Gunung Djati Bandung

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.15575/telka.v9n2.99-106

Abstract

Human gesture detection for Human to Machine (H2M) Communication is usually done by using a camera. However, this device has a dependency of light illumination. To overcome this limitation, a radar can be utilized to read the finger gesture because it uses electromagnetic wave that is independent of the light appereance. Radar device is usually complicated and consists of components. In this research, a Software Defined Radio (SDR) was used to simplify the radar device circuit. The SDR generated the continuous wave (CW) signal that is suitable for detecting moving object such as finger gesture. The radar was working on 2.4 GHz of frequency. The results of the CW radar system using SDR shows that each gesture has a different reflected signal pattern, amplitude, and phases so we can conclude that each gesture has a character that can be distinguished through the characterization of reflected electromagnetic waves. This promising result can be the future application such as H2M) communication.