Claim Missing Document
Check
Articles

Found 2 Documents
Search

OTOMASI INDUSTRI SEBUAH PELUANG ATAU ANCAMAN Demas Chandra Permana; Radinald Ferdiansyah; Fayza Putri Safira; Zayid Thoriq Ali Gumilang; Ariya Jembar Pangestu; Rama Wijaya Abdul Rozak
Jurnal Pengabdian Masyarakat: Pemberdayaan, Inovasi dan Perubahan Vol 3, No 3 (2023): JPM: Pemberdayaan, Inovasi dan Perubahan
Publisher : Jurnal Pengabdian Masyarakat: Pemberdayaan, Inovasi dan Perubahan

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Perkembangan alat otomatisasi di era revolusi industri 4.0 memberikan peluang dan ancaman bagi masyarakat. Penerapan alat otomatisasi pada berbagai sektor dapat meningkatkan efisiensi dan produktivitas, tetapi juga memicu ketidakpastian dan kekhawatiran terhadap pekerjaan manusia yang tergantikan oleh mesin. Dalam abstrak ini, kami mengevaluasi perkembangan alat otomatisasi di era revolusi industri 4.0 sebagai sebuah peluang atau ancaman. Kami mengumpulkan data dari berbagai sumber seperti jurnal, buku, dan artikel terkait untuk membantu kami dalam mengevaluasi pandangan ini. Dalam pembahasan, kami menyajikan argumen untuk menyatakan bahwa perkembangan alat otomatisasi di era revolusi industri 4.0 sebenarnya merupakan sebuah peluang yang besar. Alat otomatisasi dapat membantu meningkatkan produktivitas dan efisiensi dalam berbagai sektor seperti manufaktur, pertanian, transportasi, dan layanan. Teknologi alat otomatisasi dapat memungkinkan tugas yang berat atau berbahaya menjadi lebih aman dan mudah dikerjakan, seperti tugas di lingkungan yang berbahaya atau di lokasi terpencil. Namun, di sisi lain, kami juga menunjukkan bahwa perkembangan alat otomatisasi dapat menjadi ancaman bagi pekerja manusia, khususnya pekerja dengan keterampilan rendah yang dapat tergantikan oleh mesin. Dampak ini dapat memicu pengangguran, tidak hanya di sektor manufaktur, tetapi juga di sektor layanan dan industri lainnya. Kami juga menyoroti masalah terkait dengan pengambilan keputusan otomatis yang dapat membawa dampak buruk pada masyarakat dan lingkungan.Dalam kesimpulan kami, kami menegaskan bahwa perkembangan alat otomatisasi di era revolusi industri 4.0 memiliki potensi besar sebagai sebuah peluang, terutama jika diimplementasikan dengan bijak. Namun, kita harus siap menghadapi perubahan yang ditimbulkan oleh alat otomatisasi dan mengembangkan keterampilan yang sesuai agar tetap relevan dalam dunia kerja yang semakin canggih dan terhubung.Pemerintah dan industri harus berkolaborasi untuk memastikan bahwa penerapan alat otomatisasi dilakukan secara bertanggung jawab dan membawa manfaat bagi masyarakat secara keseluruhan.
Design and Implementation of a Digital PID Controller for DC–DC Buck Converter with MATLAB Hadfina Azra Syahidah; Ariya Jembar Pangestu; Muhammad Salman Al Farisi; Radinald Ferdiansyah; Refaldi Nazhr Warnata; Mochamad Zulfikar; Muhammad Adli Rizqulloh
Journal of Mechatronics and Artificial Intelligence Vol. 2 No. 2 (2025): JMAI: December 2025
Publisher : Universitas Pendidikan Indonesia

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.17509/jmai.v2i2.79904

Abstract

This study focuses on the design and implementation of a digital Proportional-Integral-Derivative (PID) controller for a DC-DC buck converter using MATLAB. The main issue addressed is the need for better voltage regulation in power electronics applications, which is critical to maintaining system stability and performance. The objective of this study is to develop a robust control strategy that minimizes output overvoltage and improves accuracy under varying load conditions. The methodology used involves the development of a discrete-time PID controller, which is simulated in MATLAB to analyze its performance. The results in MATLAB show that the digital PID controller successfully limits overvoltage and maintains output voltage stability, even with significant load variations. Further experimental validation confirms the simulation results, demonstrating the controller’s ability to adapt to real-world conditions. The successful implementation and validation of the controller using MATLAB underscores its potential to improve the efficiency and reliability of power conversion systems.