Claim Missing Document
Check
Articles

Found 2 Documents
Search

PELATIHAN PERAKITAN ROBOT LINE FOLLOWER DIGITAL UNTUK SISWA SEKOLAH ALAM NURUL FURQON REMBANG Raditya Artha Rochmanto; Aminuddin Rizal; Roni Apriantoro; Ilham Sayekti; Sri Kusumastuti; Septiantar Tebe Nursaputro; Muhamad Cahyo Ardi Prabowo; Eri Eli Lavindi; Vinda Setya Kartika
Community Development Journal : Jurnal Pengabdian Masyarakat Vol. 4 No. 2 (2023): Volume 4 Nomor 2 Tahun 2023
Publisher : Universitas Pahlawan Tuanku Tambusai

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Industri 4.0 telah diperkenalkan sejak tahun 2011 di Jerman dan sudah mengalami banyak perkembangan dan telah diterapkan di berbagai penjuru dunia, tidak terkecuali di Indonesia. Berkembangnya industri 4.0 tentu saja perlu didukung dengan perkembangan ilmu pengetahuan lain pendukungnya salah satunya autonomous robot. Pada industri 4.0, robot sendiri memiliki peran penting untuk menjalankan proses otomasi di industri. Salah satu kunci keberhasilan revolusi industri 4.0 bergantung pada kemampuan sekolah dan perguruan tinggi dalam memberikan ilmu robotika pada siswa didiknya. Salah satu jenis robot yang dapat digunakan sebagai pembelajaran robotika pada siswa adalah robot line follower digital. Sekolah Alam Nurul Furqon sebagai salah satu lembaga pendidikan di Kabupaten Rembang tentu saja tidak ingin tertinggal mengikuti perkembangan teknologi robot untuk meningkatkan kualitas anak didiknya. Oleh karena itu, Tim dosen Polines memberikan solusi dengan memberikan pelatihan perakitan robot line follower digital pada siswa Sekolah Alam Nurul Furqon. Penggunaan robot line follower digital terbukti dapat menjadi media interaktif yang tepat untuk memperkenalkan robot dan meningkatkan keterampilan yang dibutuhkan untuk dapat membuat robot. Berdasarkan hasil dari kegiatan menunjukkan tim dari Politeknik dapat membantu pengelola dan guru Sekolah Alam Nurul Furqon dalam menyelesaikan masalah kurangnya pengetahuan mengenai robot dan keterampilan dalam pembuatan robot sehingga siswa Sekolah Alam Nurul Furqon dapat mengikuti perkembangan teknologi di era industri 4.0.
Comparison of a Circular Patch Unit Cell Performance for Reflector Applications between Using FR4 and F4BMX220 Substrates at 3.5 GHz Frequency Taufiqqurrachman -; Muhammad Kamal Abdul Rahim; Dadin Mahmudin; R. Priyo Hartono Adji; Deni Permana Kurniadi; Winy Desvasari; Sulistyaningsih -; Fajri Darwis; Arief Nur Rahman; Prasetyo Putranto; Arie Setiawan; Aminuddin Rizal
Jurnal Elektronika dan Telekomunikasi Vol. 23 No. 2 (2023)
Publisher : National Research and Innovation Agency

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.55981/jet.587

Abstract

This paper presents a performance comparison of the circular patch unit cell as a unit cell for reflector application at 3.5 GHz frequency using a dielectric substrate between FR4 and F4BMX220 substrates. A circular patch is chosen as the unit cell of a reflector because it is commonly used, fabricated, and has a wider bandwidth compared to other structures. A performance comparison of the circular patch on both dielectric substrates is presented in a graph of S-parameters, reflection phase, and operating bandwidth, as well as in the table of dimensions, where the result is performed by simulation using CST software. Based on the simulated results, the F4BMX220 has a better performance compared to the FR4 in terms of the reflection value, operating bandwidth, and dielectric substrate thickness. However, a circular patch diameter when using the F4BMX220 is bigger than when using the FR4 substrate because the FR4 substrate has a higher dielectric constant than the F4BMX220, which is twice the F4BMX220 dielectric constant. Also, the F4BMX220 substrate has a narrower bandwidth compared to the FR4 substrate, which is a difference of around 0.1 GHz. The circular patch when using the F4BMX220 substrate has 0.96 of a reflection value, 0.007 of an absorption value, -6.77° of the reflection phase, and 0.24 GHz of the operating bandwidth at the normal incident wave angle (0°). Also, it can be properly worked if the incident wave angle is moving until 60°. The F4BMX220 substrate has the best performance compared to the FR4 substrate because the reflection value is much better value, even at the incident wave angle of 60°.