Claim Missing Document
Check
Articles

Found 3 Documents
Search
Journal : Aviation Electronics, Information Technology, Telecommunications, Electricals, Controls (AVITEC)

Kursi Roda Elektrik dengan Kendali Gestur Kepala Tiar Prilian; Iyus Rusmana; Trie Handayani
Aviation Electronics, Information Technology, Telecommunications, Electricals, Controls (AVITEC) Vol 3, No 1 (2021): February
Publisher : Institut Teknologi Dirgantara Adisutjipto

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.28989/avitec.v3i1.830

Abstract

A wheelchair is a tool that can be used to mobilize patients who experience paralysis, especially paralysis in the legs, so they can move from one place to another independently. An electric wheelchair is a type of wheelchair that can be controlled by a patient without having to be controlled by another person. The design of this tool utilizes an ADXL335 accelerometer sensor mounted on the patient's head as a determinant of the direction of wheelchair movement, BTS7960 as a DC motor driver, a motor wiper as the main drive for a wheelchair, and the Atmega328P microcontroller as an input and output processor. Gestures of the patient's head (looking down, looking up, head tilted to the right, tilting left) will produce a different voltage output which will be processed by Atmega328P as a determinant of the direction of motion which will be sent to the BTS790 driver to drive the wiper motor as the main driver of the wheelchair. The method of testing and measurement carried out by testing the response of the ADXL335 accelerometer sensor, with the test results of the ADXL335 accelerometer sensor having an accuracy of determining the direction of motion of 100%. The results of head gesture control testing the average wheelchair speed of 2.3 km / hour with a patient weight of 40-60 kg, and the test results of battery endurance in a wheelchair of 5.07 hours with a patient weight of 40-70 kg with a 12V18Ah battery.
Rancang Bangun Sistem Keamanan Pintu menggunakan Metode Pengenalan Wajah berbasis Internet of Things Trie Handayani; Arif Basuki; Sudiana Sudiana; Ilham Dirgantara
Aviation Electronics, Information Technology, Telecommunications, Electricals, Controls (AVITEC) Vol 5, No 1 (2023): February
Publisher : Institut Teknologi Dirgantara Adisutjipto

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.28989/avitec.v5i1.1393

Abstract

Penelitian ini dilakukan untuk membuat prototipe sistem keamanan pintu dengan metode pengenalan wajah untuk mengendalikan kunci solenoid pada sebuah pintu. Sistem ini dibuat berbasis Internet of Things (IoT) berfungsi mengendalikan kunci solenoid dan bertukar informasi secara real time. Kunci solenoid akan terbuka secara otomatis saat sensor kamera menangkap citra wajah dan dicocokkan dengan citra yang sebelumnya sudah direkam dan disimpan di database sistem. Sistem dapat dikendalikan menggunakan smartphone/komputer yang terhubung melalui aplikasi Telegram Messenger. Hasil berupa sistem deteksi pengenalan wajah untuk membuka kunci solenoid dengan akurasi 92%. Sistem mampu membuka kunci solenoid secara otomatis berdasarkan kesesuaian citra. Rata-rata waktu pengiriman notifikasi berupa citra dan teks adalah 4 detik dan 0,5 detik. Dengan kata lain sistem telah bekerja dengan baik.
Alat Bantu Penyandang Tunanetra Emergency Smart Hat Anwar, Gilang Khairul; Ghani, Yahya Harishta; Pa, Gregorius Yance; Sandjaya, Wisnu Kusuma; Handayani, Trie
Aviation Electronics, Information Technology, Telecommunications, Electricals, and Controls (AVITEC) Vol 6, No 1 (2024): February
Publisher : Institut Teknologi Dirgantara Adisutjipto

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.28989/avitec.v6i1.2025

Abstract

Penyandang tunanetra dalam beraktivitas memerlukan alat bantu jalan berupa tongkat, namun tongkat masih memiliki kekurangan sehingga diperlukan pengembangan teknologi yang dapat memaksimalkan penyandang tunanetra berjalan. Berdasarkan masalah tersebut, maka penelitian ini membuat topi pintar sebagai alat bantu jalan menggunakan sensor untuk mendeteksi halangan 5 arah, yakni depan, kanan, kiri, belakang, dan bawah. Alat ini memiliki GPS dan sensor alarm yang dapat mengirimkan pesan darurat berupa link sms lokasi dan mencari keberadaan topi pintar. Pengujian untuk menguji akurasi, presisi, dan tingkat keberhasilan alat. Alat dibuat menggunakan sensor ultrasonik HC-SR04, Arduino uno R3, modul GPS, RF433 Mhz, Df Player Mini dan speaker mini. Alat diuji dengan membaca jarak pada 50 cm, 100 cm, 150 cm, dan 200 cm. Selain pengujian jarak, alat juga diuji untuk kecepatan respon dari modul GPS dan sensor alarm pada rentang respon 1-15 menit untuk modul GPS dan 0,2 – 0,15 detik untuk sensor alarm. Output alat berupa perintah suara dari speaker untuk pembacaan jarak dan buzzer untuk sensor alarm. Hasil penelitan menunjukkan akurasi 99,99% dan presisi sebesar 98,65%. Kemudian, alat ini memiliki presentase tingkat keberhasilan sebesar 98,50%.