Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2021 - 2026
0.23
P-Index
This Author published in this journals
All Journal Mechatronics Journal in Professional and Entrepreneur (MAPLE)
Muh Alfian Nauval
Politeknik Bosowa
Computer Science & IT Control & Systems Engineering Electrical & Electronics Engineering Engineering Industrial & Manufacturing Engineering Mathematics

Published : 2 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 2 Documents
Search

 1 
Rancang Bangun Mesin Pemotong Pelat Menggunakan Mikrokontroller ATmega328 Dengan Pengontrolan GRBL Afdhal Alfaizt; Muh Alfian Nauval; Andi Fitriati; Ishak Ishak
Mechatronics Journal in Professional and Entrepreneur (MAPLE) Vol 3, No 1 (2021)
Publisher : Politeknik Bosowa

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (895.619 KB)

Abstract

Mesin pemotong pelat logam yang di rancang bangun dengan menggunakan las oxy dan acetyline dapat bekerja secara otomatis sehingga mempermudah proses pemotongan pelat logam dan menghindari resiko kecelakaan kerja. Pengontrolan mesin pemotong pelat digerakkan oleh stepper motor yang dikontrol melalui ATmega 328 kemudian GRBL yang mengirim data ke G-code sehingga dapat bergerak sesuai dengan inputan G-code yang berisikan titik koordinat Axiz X dan Z. Mesin ini memiliki kemampuan untuk memotong pelat logam dengan ketebalan maksimal 10 mm dengan panjang 80 mm dalam waktu 1 menit 13 detik.
Robot Keseimbangan(Balancing Robot) Muh Alfian Nauval; Abd Khaliq Sangga; Astriana Arifai; Muhammad Nur; Ishak Ishak
Mechatronics Journal in Professional and Entrepreneur (MAPLE) Vol 1, No 2 (2019)
Publisher : Politeknik Bosowa

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (1014.879 KB)

Abstract

Robot keseimbangan beroda dua merupakan suatu robot yang memiliki prinsip kerja seperti pendulum terbalik yang mempertahankan keseimbangan robot pada sudut 0° dan tegak lurus terhadap bidang datar. Untuk kontrol robot keseimbangan menggunakan Microkontroller dengan mengatur kecepatan dan arah putaran motor. Robot keseimbangan beroda dua menggunakan sensor gyroscope untuk mendeteksi kemiringan dan kecepatan sudut badan robot ketika akan terjatuh. Untuk penggerak robot menggunakan motor DC. Robot keseimbangan beroda dua mampu mempertahankan posisi robot pada kondisi seimbang.    
Co-Authors Abd Khaliq Sangga Afdhal Alfaizt Andi Fitriati Astriana Arifai Ishak Ishak Muhammad Nur