Robot Keseimbangan(Balancing Robot)

Muh Alfian Nauval (Politeknik Bosowa)
Abd Khaliq Sangga (Politeknik Bosowa)
Astriana Arifai (Politeknik Bosowa)
Muhammad Nur (Politeknik Bosowa)
Ishak Ishak (Politeknik Bosowa)

Mechatronics Journal in Professional and Entrepreneur (MAPLE)
Vol 1, No 2 (2019)

Robot keseimbangan beroda dua merupakan suatu robot yang memiliki prinsip kerja seperti pendulum terbalik yang mempertahankan keseimbangan robot pada sudut 0° dan tegak lurus terhadap bidang datar. Untuk kontrol robot keseimbangan menggunakan Microkontroller dengan mengatur kecepatan dan arah putaran motor. Robot keseimbangan beroda dua menggunakan sensor gyroscope untuk mendeteksi kemiringan dan kecepatan sudut badan robot ketika akan terjatuh. Untuk penggerak robot menggunakan motor DC. Robot keseimbangan beroda dua mampu mempertahankan posisi robot pada kondisi seimbang.