Claim Missing Document
Check
Articles

Found 2 Documents
Search

Rancang Bangun Penggerak Rel Otomatis pada Curing Sablon dengan Sistem Kontrol dan Monitoring Menggunakan ESP8266 Arfian Habib Patonra; Astriana Arifai; Muhammad Khair; Muhira Dzar Faraby; Andi Fitriati
Mechatronics Journal in Professional and Entrepreneur (MAPLE) Vol 3, No 1 (2021)
Publisher : Politeknik Bosowa

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (818.998 KB)

Abstract

Ketatnya persaingan industri konveksi dalam menghasilkan produk kualitas terbaik yang lebih efisien, salah satunya teknik curing sablon. Penelitian ini berupa rancang bangun mesin penggerak rel otomatis pada curing sablon dengan sistem kontrol dan monitoring menggunakan ESP8266 yang dapat menggantikan tenaga manusia dalam melakukan proses pengeringan hasil sablon. Mesin pemanas menggunakan lampu halogen dan tiga buah motor DC yang berfungsi menggerakkan mesin berpindah dari satu papan ke papan lainnya yang di deteksi oleh sensor proximity.  Mesin ini memiliki 3 mode pengerjaan diantaranya otomatis, manual, dan remote control dengan komunikasi menggunakan mikrokontroler Atmega 328 dan ESP8266. Proses pengeringan hasil sablon sangat efisien dibandingkan dengan menggunakan mesin manual yang lebih lambat 12 detik dan pengeringan menjadi merata.    
Robot Keseimbangan(Balancing Robot) Muh Alfian Nauval; Abd Khaliq Sangga; Astriana Arifai; Muhammad Nur; Ishak Ishak
Mechatronics Journal in Professional and Entrepreneur (MAPLE) Vol 1, No 2 (2019)
Publisher : Politeknik Bosowa

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (1014.879 KB)

Abstract

Robot keseimbangan beroda dua merupakan suatu robot yang memiliki prinsip kerja seperti pendulum terbalik yang mempertahankan keseimbangan robot pada sudut 0° dan tegak lurus terhadap bidang datar. Untuk kontrol robot keseimbangan menggunakan Microkontroller dengan mengatur kecepatan dan arah putaran motor. Robot keseimbangan beroda dua menggunakan sensor gyroscope untuk mendeteksi kemiringan dan kecepatan sudut badan robot ketika akan terjatuh. Untuk penggerak robot menggunakan motor DC. Robot keseimbangan beroda dua mampu mempertahankan posisi robot pada kondisi seimbang.