Claim Missing Document
Check
Articles

Found 2 Documents
Search

Rancang Bangun Sistem Penggulung Kumparan Menggunakan GRBL Muh Affan Sajid; Nur Najmih Sam; Muhira Dzar Faraby
Mechatronics Journal in Professional and Entrepreneur (MAPLE) Vol 3, No 2 (2021)
Publisher : Politeknik Bosowa

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (1651.498 KB)

Abstract

Teknologi penggulungan kumparan motor secara manual sering mengalami kendala, dimana penggulungan kumparan menggunakan alat penggulung manual dengan memutar handle sebanyak jumlah lilitan yang diinginkan,  sehingga hasil gulungannya tidak selalu rapi, jumlah lilitan tergantung operator, kecepatan kerja yang tidak konsisten, dan pengontrol  tidak melepas pandangan dari alat penggulung. Penelitian ini bertujuan untuk merancang bangun sistem penggulung kumparan motor yang menggunakan ATMega328p sebagai kontrol utama, serta software GRBL dalam pengaturan kondisi X, Y, dan Z dari 3 motor stepper. Hasil Pengujian kinerja mesin penggulung kumparan didapatkan terdapat 6 penyesuaian tingkatan diameter pada mal dengan step perpindahan pada axis X, rata-rata selisih jarak M yaitu 18,330 mm dengan kecepatan 500 m/s. Terdapat 3 perpindahan step untuk axis Y, dengan rata-rata selisih jarak M yaitu 20,349 mm dengan kecepatan 500 m/s. Sedangkan perputaran axis Z sebanyak 20 lilitan dengan axis X dan Y yang berbeda sesuai dengan tingkatan pada mal bobin dengan waktu rata-rata kecepatan 20 s pada kecepatan 500 m/s. Penggulung kumparan dengan mesin lebih cepat dan nilai error rata-rata hasil pengukuran adalah 0% yang berarti bahwa hasil yang didapatkan sudah akurat karena jumlah lilitan yang diinput pada controller sesuai dengan hasil perhitungan manual.   
Rancang Bangun Modul Praktik Load Cell dengan Kapasitas 20 Kg Berbasis Arduino Nano Nur Najmih Sam; Muh Rifaldi; Nanang Roni Wibowo; Muhammad Nur
Mechatronics Journal in Professional and Entrepreneur (MAPLE) Vol 2, No 1 (2020)
Publisher : Politeknik Bosowa

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (729.453 KB)

Abstract

Pada saat  pengukuran massa, biasanya  dilakukan secara manual yaitu dengan menggunakan timbangan manual. Berdasarkan  hasil penjelasan diatas, maka dirancanglah suatu alat timbangan elektronik menggunakan Arduino Nano sebagai pengendali dan load cell sebagai sensor. Pada saat alat mendeteksi adanya beban, maka secara otomatis sensor akan membaca dan mengirimkan sinyal ke Arduino Nano yang kemudian berat suatu beban akan ditampilkan pada LCD. Metode yang digunakan pada penelitian ini adalah perancangan, metode ini diperlukan untuk memudahkan perancang dalam mengembangkan ide rancangan. Dari hasil pengujian alat mampu mengukur beban dengan berat maksimum 20Kg dan spesifikasi ketelitian 1 gram dengan error kesalahan 0,2%, sehingga ketelitian persentase timbangan ini mencapai 99,8%.