Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2021 - 2026
0.61
P-Index
This Author published in this journals
All Journal Ramatekno
Mokhamad Is Subekti
Unknown Affiliation
Automotive Engineering Computer Science & IT Control & Systems Engineering Electrical & Electronics Engineering Industrial & Manufacturing Engineering

Published : 3 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 3 Documents
Search

 1 
ANALISIS KINEMATIKA LENGAN ROBOT 5 DOF PADA MODUL FINAL PACKING MENGGUNAKAN METODE DENAVIT- HARTENBERG Mokhamad Is Subekti; Rachmanu, Fatkur; Nulhakim, Lukman; Dwiputra, Aditya Yudhistira
JURNAL RAMATEKNO Vol 5 No 1 (2025): Jurnal Ramatekno
Publisher : LPPM Politeknik Enjinering Indorama

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.61713/jrt.v5i1.221

Abstract

Teknologi robotika telah menjadi elemen penting dalam meningkatkan produktivitas dan efisiensi di sektor industri. Penelitian ini bertujuan untuk menganalisis kinematika lengan robot 5 Degree of Freedom (DOF) pada modul Final Packing menggunakan metode Denavit-Hartenberg. Lengan robot ini dirancang untuk memindahkan barang secara otomatis dengan dukungan mikrokontroler Arduino Uno, Motor Servo MG966R dan driver motor servo PCA 9685. Penelitian mencakup perancangan, perakitan, pemrograman, pengujian sistem robotik, dan analisis kinematika lengan robot. Analisis kinematika lengan robot dilakukan pada tiga kondisi utama, yaitu posisi stand by dengan hasil sumbu X = 75,67 mm, sumbu Y = - 63,50 mm, dan sumbu Z = 155,00 mm; lalu kondisi mengambil barang dengan hasil sumbu X = 103,25 mm, sumbu Y = 123,04 mm, sumbu Z = 33,02 mm; dan kondisi menaruh barang dengan hasil sumbu X = 90,72 mm, sumbu Y = - 145,04 mm, sumbu Z = - 78,43 mm. Hasil perhitungan kinematika kemudian dibandingkan dengan data hasil pengukuran aktual posisi gripper dengan selisih rata-rata tidak melebihi 3% dan dibandingkan dengan data simulasi RoboAnalyzer dengan selisih rata-rata tidak melebihi 1%. Hasil perbandingan menunjukkan akurasi tinggi dalam pemindahan barang dengan perhitungan kinematika yang valid, memberikan kontribusi pada pengembangan sistem otomasi dan bahan pembelajaran robotika bagi mahasiswa.
PENGENDALIAN MOTOR INDUKSI 3 FASA MENGGUNAKAN POTENSIO EXTERNAL BERBASIS VFD Aziz Yulianto Pratama; Feri Siswoyo Hadisantoso; Mokhamad Is Subekti; Ahmad Sholeh
JURNAL RAMATEKNO Vol 6 No 1 (2026): Ramatekno_6_1_2026
Publisher : LPPM Politeknik Enjinering Indorama

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.61713/jrt.v6i1.300

Abstract

Motor induksi tiga fasa merupakan salah satu penggerak utama dalam sistem industri karena memiliki konstruksi yang sederhana, keandalan tinggi, dan efisiensi yang baik. Namun, metode pengoperasian konvensional seperti Direct On Line (DOL) menyebabkan arus awal yang besar serta kurang efisien dalam pengaturan kecepatan motor. Penelitian ini bertujuan untuk menganalisis pengaruh pengendalian kecepatan motor induksi tiga fasa menggunakan Variable Frequency Drive (VFD) terhadap perubahan arus kumparan stator dan kecepatan putaran motor. Metode penelitian dilakukan melalui pengujian eksperimental pada motor induksi tiga fasa dengan variasi frekuensi 5 Hz, 25 Hz, 30 Hz, 40 Hz, dan 50 Hz menggunakan VFD dengan pengaturan potensiometer eksternal. Parameter yang diamati meliputi kecepatan putaran motor (RPM) dan arus kumparan stator (A). Berdasarkan hasil pengukuran Pengujian Tanpa Beban diperoleh bahwa pada frekuensi 25 Hz motor berputar sebesar ±565 rpm dengan arus sekitar 0,43A, pada 30 Hz sebesar ±1000 rpm dengan arus 0,43 A, pada 40 Hz sebesar ±1280 rpm dengan arus 0,43 A, dan pada 50 Hz mencapai ±1450 rpm dengan arus sekitar 0,43 A. Hasil pengujian menunjukkan bahwa peningkatan frekuensi pada VFD menyebabkan kenaikan kecepatan putaran motor secara proporsional terhadap frekuensi yang diberikan. Selain itu, arus kumparan stator tidak meningkat dengan kenaikan frekuens karena motor beroperasi tanpa beban, sehingga arus yang dominan adalah arus magnetisasi yang cenderung stabil  sehingga perubahan frekuensi, namun tetap berada dalam batas operasi yang aman. Dibandingkan dengan metode starting langsung (DOL), penggunaan VFD mampu menekan arus awal motor secara signifikan sehingga meningkatkan efisiensi operasi dan keandalan sistem penggerak motor induksi tiga fasa.
STUDI GETARAN MESIN ROTOR PADA KONDISI MECHANICAL LOOSENESS MOUNTED BEARING MENGGUNAKAN VIBRATION ANALYZER Fatkur Rachmanu; Mokhamad Is Subekti; widodo; Aji Wijaya; Agung Turmudi
JURNAL RAMATEKNO Vol 6 No 1 (2026): Ramatekno_6_1_2026
Publisher : LPPM Politeknik Enjinering Indorama

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.61713/jrt.v6i1.325

Abstract

Studi getaran pada suatu mesin berputar merupakan kegiatan pemeliharaan prediktif, Studi ini dilakukan untuk mengetahui getaran pada suatu mesin yang disebabkan oleh kasus Mechanical Looseness dengan mengkondisikan 1 baut kendur di posisi bearing 3 sebesar maksimum 1mm. Pengukuran getaran dilakukan dengan menggunakan alat Vibration Analyzer yang dapat membaca nilai RMS (Root Means Square) velocity serta menampilkan spektrum FFT suatu getaran pada posisi vertikal dan horizontal pada bagian motor dan rumah bearing. Pengujian pertama nilai velocity dan frekuensi yang dihasilkan pada kondisi normal pada kecepatan putaran 500 rpm menghasilkan nilai velocity tertinggi 2,17 mm/s dengan frekuensi 8,06 Hz pada arahi 3V. Kecepatan putaran 1000 rpm menghasilkan nilai velocity 1,52 mm/s dengan frekuensi 16,90 Hz pada arah 3V serta kecepatan putar 1500 rpm menghasilkan nilai velocity tertinggi yaitu 1,17 mm/s dengan frekuensi 24,60 Hz pada arah 3V. Studi sesuai dengan kondisi pola mechanical looseness ½X rendah 1X tinggi 2X sedang 3X rendah.
Co-Authors Agung Turmudi Ahmad Sholeh Aji Wijaya Aziz Yulianto Pratama Dwiputra, Aditya Yudhistira Feri Siswoyo Hadisantoso Lukman Nulhakim Rachmanu, Fatkur Widodo