Claim Missing Document
Check
Articles

Found 16 Documents
Search

Rancang Bangun Self Balancing Scooter Menggunakan Mikrokontroler Abd Khaliq Sangga; Iffa Auuliya Kadriati; Yoan Elviralita; Muhammad Nur
Mechatronics Journal in Professional and Entrepreneur (MAPLE) Vol 3, No 1 (2021)
Publisher : Politeknik Bosowa

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (1594.786 KB)

Abstract

Self-Balancing Scooter adalah salah satu alat transportasi yang menggunakan motor listrik sebagai tenaga penggerak. Banyak jenis kendaraan bermotor listrik telah digunakan di area Bandara sebagai layanan pengiriman bagasi penumpang termasuk skuter self balancing. Sebagai sistem kontrol utama digunakan ATmega328p, dan kontroler BLDC digunakan untuk menggerakkan motor BLDC, serta menggunakan algoritma PID sebagai metode kontrol. Tegangan input untuk menggerakkan motor BLDC berkisar dari 1,1V-4,2V dan menggunakan nilai PID untuk pergerakan skuter dengan Kp= 18, Ki=0,002, dan Kd=25.    
Rancang Bangun Modul Praktikum Elektronika Daya Hermawan Hermawan; Andi Muhammad Saiful; Nanang Roni Wibowo; Yoan Elviralita
Mechatronics Journal in Professional and Entrepreneur (MAPLE) Vol 2, No 2 (2020)
Publisher : Politeknik Bosowa

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (693.1 KB)

Abstract

Elektronika daya adalah mengubah daya listrik dari satu bentuk kebentuk lainya dengan mengendalikan atau memodifikasi bentuk tengangan atau arusnya menggunakan piranti elektronik, dengan tujuan untuk efisiensi dan penghematan daya. Dalam kaitannya dengan mengendaliakan bentuk tengangan, ada beberapa rangkaian atau komponen yang digunakan contohnya SCR, triac, maupun dioda. Pembuatan modul praktikum elektronika daya ini bertujuan untuk mempermudah mahasiswa dalam melakukan praktikum elektronika daya, karena menghindari pemakaian dengan menggunakan projectboard  sehingga lebih safety dan meminimalisir adanya kerusakan pada komponen saat perangkaian. Adapun metode yang kami lakukan dalam merancang modul praktikum eletronika daya menggunakan metode eksperimen. Hasil yang diperoleh dalam penelitian ini adalah saat  pin 2 arduino membaca sinyal  interrupt zero crossing, maka akan diubah kedalam  bentuk sinyal PWM  yang digunakan untuk memicu SCR atau triac untuk aktif. Untuk mengatur kapan/lama SCR atau triac aktif yaitu dengan mengatur lebar pulsa high sinyal PWMnya, semakin lebar pulsa high-nya maka akan semakin lama SCR atau triac dipicu untuk aktif. Karna frekuensi sinyal sinus yang digunakan 50Hz, maka priode-nya 0,2 detik untuk satu gelombang penuh 380 drajat. Sehingga untuk mengubah bentuk gelombang sinus-nya dilakukan dengan mengatur rentan waktu high sinyal PWM-nya.   
Implementasi Modul Kontrol Flow Menggunakan Kontroler PID Digital Berbaris Mikrontroler Atmega328 Lukman, Arjuni; Afrilia, Dzulfiana; Wibowo, Nanang; Elviralita, Yoan
Mechatronics Journal in Professional and Entrepreneur (MAPLE) Vol 5, No 2 (2023)
Publisher : Politeknik Bosowa

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Laboratorium Sistem Kendali di Politeknik Bosowa memiliki Trainer pengendalian variabel proses yang menerapkan pengendali PID dalam bentuk program PLC untuk mengendalikan variabel proses. Namun trainer tersebut memiliki lisensi untuk penggunaan di luar laboratorium seperi untuk implementasinya di industri yang menjadi salah satu tujuan praktikum Sistem Kendali sehingga tujuan dari penelitian ini yang membuat suatu pengendali PID yang lebih efisien menggunakan mikrokontoler ATmega 328 sebagai pusat pemrosesan, pengendali yang akan dibuat dapat digunakan untuk mengedalikan variable proses yang umum seperti kecepatan aliran air. Metode yang digunakan dalam penelitian ini adalah eksperimental melalui proses perancangan dan pembuatan pengendali PID serta pembuatan plant melalui beberapa percobaan. Dari penelitian ini diperoleh karakteristik pengendali PID dengan Kp=100 Ki=20 dan Kd=0 yang mampu mencapai kondisi steady state dalam waktu sebesar 297 milidetik, tuning parameter tersebut diperoleh dengan cara Trial and Error.
Sistem Perancangan Alarm Otomatis Menggunakan Sirine Berbasis Arduino Suardin, Alfiah; Elviralita, Yoan; Fauziah, Fauziah
Mechatronics Journal in Professional and Entrepreneur (MAPLE) Vol 5, No 2 (2023)
Publisher : Politeknik Bosowa

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Datang tepat waktu merupakan hal yang esensial dalam konteks kehidupan kampus, khususnya di Politeknik Bosowa. Salah satu permasalahan yang kerap muncul bagi civitas akademika Politeknik Bosowa adalah keterlambatan dalam menghadiri perkuliahan. Untuk mengatasi tantangan ini, telah dirancang sebuah sistem alarm pengingat waktu jam kuliah yang berlaku di lingkungan Politeknik Bosowa, dengan menggunakan suara sirine sebagai  peringatan. Dalam perancangan sistem alarm ini, digunakan dua komponen utama, yaitu Arduino Uno dan RTC (Real Time Clock). Arduino Uno bertindak sebagai mikrokontroler yang bertugas mengolah data dari RTC, yang berfungsi memberikan waktu secara real time. Dengan menggabungkan kedua komponen ini, sebuah alarm dapat dihasilkan sebagai pengingat waktu jam kuliah. Metode yang diterapkan dalam penelitian ini adalah metode eksperimental. Tahapan penelitian meliputi perancangan, pembuatan sistem, serta pengujian alarm otomatis. Hasil pengujian selama satu minggu pada jam perkuliahan menunjukkan bahwa sistem ini dapat beroperasi dengan efektif dan konsisten sesuai dengan jadwal yang telah ditetapkan. Meskipun demikian, terdapat selisih waktu pada hasil pengujian alarm ini, yaitu perbedaan waktu satu detik dari waktu yang telah ditetapkan.
Optimal inverter-based distributed generation in ULP Way Halim considering harmonic distortion Sofyan, Sofyan; Faraby, Muhira Dzar; Akhmad, Satriani Said; Gaffar, Ahmad; Fitriati, Andi; Elviralita, Yoan; Muchtar, Akhyar
International Journal of Electrical and Computer Engineering (IJECE) Vol 13, No 6: December 2023
Publisher : Institute of Advanced Engineering and Science

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.11591/ijece.v13i6.pp6058-6067

Abstract

Integration of distributed generation (DG) based on the use of new renewable energy is considered to be able to increase the capability of the electric power distribution system. However, the use of inverter-based DG is not optimal, it can worsen the condition of the system, especially in terms of the spread of harmonic distortion which can damage the equipment. This is due to the inverter-based DG technology, apart from supplying electrical energy, DG also injects harmonic currents from existing semiconductor components. This research discusses optimization placement of inverter-based DG using the multi objective particle swarm optimization (MOPSO) method which was tested on the Unit Layanan Pelaksana (ULP) Way Halim 88-bus radial distribution system based on MALTAB 2020b to increase the efficiency of the electrical system by reducing losses and %THDv. The inverter-based DG placed on 24 bus points with a capacity of 690 kW can reduce losses by up to 12.74 kW or 14.96% and all %THDv values for each bus are below 5%.
SISTEM SORTIR BENDA BERDASARKAN BENTUK DAN WARNA BERBASIS KOMPUTER VISION Fitriati, Andi; Elviralita, Yoan; Roni Wibowo, Nanang; Mulia, Amal; Wulandari, Sri
Transient: Jurnal Ilmiah Teknik Elektro TRANSIENT, VOL. 13, NO.2, JUNI 2024
Publisher : Universitas Diponegoro

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.14710/transient.v13i2.46-51

Abstract

Beberapa Industri manufaktur menghasilkan berbagai macam produk menggunakan metode manual dalam proses penyortiran. Sistem penyortiran metode manual masih mengandalkan tenaga manusia, sehingga dibutuhkan ketelitian manusia dalam bekerja untuk menjaga kualitas produksi. Namun, kualitas produksi menurun seiring dengan berkurangnya kinerja manusia akibat kelelahan. Pada penelitian ini dirancanglah sebuah sistem sortir benda yang bertujuan untuk mengklasifikasikan benda berdasarkan bentuk dan warna menggunakan komputer vision sehigga dapat menjaga kualitas produksi, menghemat waktu, tenaga dan biaya. Metode penelitian yang digunakan adalah metode experimental yang menerapkan teori image prosessing. Hasil penelitian menunjukan bahwa sistem dapat menyortir benda berdasarkan bentuk dan warna menggunakan kamera sebagai pendeteksinya, lalu diproses oleh komputer vision sehingga penggerak sistem sortir di kontrol oleh arduino. Suatu benda akan dikenali bentuk dan warnanya jika nilai HSV yang dikalibrasi disesuaikan dengan kondisi ruangan, sedangkan kondisi ruangan deteksi terbaik nilai Hue High = 100, Hue Low = 10, Saturation High = 54, Saturation Low = 10, Value Tinggi = 255, Nilai Rendah = 29. Benda akan terdorong masuk ke dalam wadah bila diberikan putaran servo minimal 170 derajat. Konveyor akan bergerak setiap 10 cm per langkah. Penelitian ini akan menunjukkan bahwa komputer vision dapat diterapkan untuk menyortir objek berdasarkan karakteristik tertentu.