Claim Missing Document
Check
Articles

Found 3 Documents
Search

Pengendali Fuzzy Logic Untuk Manuver Robot Bawah Air Kartika Sekarsari; Ahmad Nuryadi; Syaiful Rizal
EPIC (Journal of Electrical Power Instrumentation and Control) Vol 6, No 1 (2023): EPIC
Publisher : Universitas Pamulang, Prodi teknik Elektro

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.32493/epic.v6i1.30576

Abstract

Robot bawah air merupakan kendaraan bawah air yang menggunakan remote control sebagai kendali peralatan ini dari jarak jauh. Alat ini dilengkapi sensor infrared sehingga mampu untuk bermanuver menghindari objek tertentu. Implementasi logika fuzzy dalam penelitian bertujuan untuk mengendalikan robot bawah air, sehingga dapat bermanuver sesuai jarak yang di ukur oleh infrared.  Fuzzy Logic tipe Sugeno pada gerak robot bawah air ini mengatur gerak manuver robot kearah kanan, kiri, dan lurus.  Hasil pengujian diperoleh jarak robot bawah air untuk gerak manuver antara 10 cm sampai dengan 30 cm dengan tegangan motor yang berbeda, robot akan berbelok kekanan ketika motor kanan mendapat tegangan 0,15 V, dan motor kiri mendapat tegangan 0,42 V dengan PWM 125 atau 50 %. Robot akan berbelok kiri bila motor kiri mendapat  tegangan 0,15 V, dan motor kanan mendapat asumsi 0,42 V dengan tegangan PWM 125 atau 50 %.
Penerapan Metode Waterfall Dalam Perancangan Aplikasi Pembayaran SPP Berbasis Web Untuk SDS Al Izzah Akhmad Fazmi Septiandi; Ahmad Nuryadi; Zurnan Alfian
Buletin Ilmiah Ilmu Komputer dan Multimedia Vol 1 No 6 (2024): Buletin Ilmiah Ilmu Komputer dan Multimedia (BIIKMA)
Publisher : Shofanah Media Berkah

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Laporan ini membahas penerapan metode Waterfall dalam perancangan aplikasi pembayaran SPP berbasis web untuk SDS Al Izzah. Aplikasi ini dikembangkan untuk mempermudah proses pembayaran SPP yang sebelumnya dilakukan secara manual. Metode Waterfall digunakan sebagai kerangka kerja dalam pengembangan aplikasi ini, yang meliputi tahap analisis kebutuhan, desain sistem, implementasi, pengujian, dan pemeliharaan. Dalam tahap analisis kebutuhan, dilakukan identifikasi masalah dan pengumpulan data melalui observasi dan wawancara. Desain sistem mencakup perancangan antarmuka dan diagram-diagram UML seperti use case, activity, sequence, dan class diagram. Implementasi dilakukan menggunakan teknologi web seperti PHP, MySQL, dan XAMPP. Pengujian sistem dilakukan dengan metode black box dan white box untuk memastikan aplikasi berfungsi sesuai dengan kebutuhan pengguna. Hasil dari pengujian menunjukkan bahwa aplikasi ini dapat mempermudah proses pembayaran SPP, mengurangi kesalahan dalam pencatatan, dan meningkatkan efisiensi administrasi di SDS Al Izzah. Aplikasi ini diharapkan dapat memberikan manfaat bagi sekolah dalam mengelola pembayaran SPP secara lebih efektif dan efisien.
PELATIHAN PEMBUATAN APLIKASI BERBASIS WEB UNTUK PORTOFOLIO SISWA/I MENGGUNAKAN MEDIA WORDPRESS DAN GITHUB Alwiyah Rachman; Ahmad Nuryadi; Ahkmad Fazmi Septiandi; Bayu Urip Pandiangan; Deni Setia Budi; Muhammad Hafidz Asyauri; Noveindra Salim; Leonard Viffo; Rapli Saputra; Wahyu Wibowo; Galuh Saputri
Abdi Jurnal Publikasi Vol. 2 No. 2 (2023): November
Publisher : Abdi Jurnal Publikasi

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

In the current era of technological development, it has greatly affected daily life and organizational life. Many organizations and even everyone has used web-based applications, both in personal projects, and in companies, because they are easily accessed anytime and anywhere by everyone. Therefore, with this theme as a learning media that can later be used after graduation and want to continue to the job level. The partner of this activity is SMK Negeri 43 Jakarta. This material is also brought as a means of training for SMK Negeri 43 in using the Wordpress application, and how to create a Portfolio using Wordpress. The stages of the event from preparation, implementation and evaluation. The preparation stage is a survey to the place asking for permission and submission of proposals. Stages of direct activities in place on Monday, November 06, 2023, then presentation of material. The results of the activity gave students insight and understood that a web-based portfolio would be more flexible. The results of this research in the form of a web-based portfolio will be an important alternative because the web-based portfolio has several advantages, namely more concise and flexible. The media used in making this web-based Student Portfolio uses Wordpress which is the most popular media for creating websites in the form of personal blogs, company sites, education, and even commercials such as online stores. After the application has been made so that it can be accessed