Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2021 - 2026
3.307
P-Index
This Author published in this journals
All Journal eProceedings of Applied Science JITER-PM (Jurnal Inovasi Terapan - Pengabdian Masyarakat) Journal of Applied Engineering and Social Science
Nina Hendrarini
Telkom University
Computer Science & IT Control & Systems Engineering Decision Sciences, Operations Research & Management Economics, Econometrics & Finance Education Electrical & Electronics Engineering Engineering Health Professions Social Sciences

Published : 21 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 21 Documents
Search

 1   2   3 
Pembangunan Dashboard Pusat Komando Armada Pada PT Indo Trans Teknologi Arthur William, Brian; Hendrarini, Nina; Meisaroh, Lisda
eProceedings of Applied Science Vol. 10 No. 4 (2024): Agustus 2024
Publisher : eProceedings of Applied Science

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Along with the development of the transportation industry,the development of fleet dashboards has a crucial role inin influencing vehicle performance. With the presence ofdashboard, detailed vehicle condition data can be stored and processed for the company'sand processed for the benefit of the company, both inmonitoring, maintenance, and vehicle management. ByTherefore, the creation of an optimal dashboard is the main focus of the currentmain focus at this time. The dashboard created will integratevehicle data from various information sources, ensurereliability and consistency of the data, as well as adapting to the differentdiverse user needs. The use of dashboardsprovides several benefits for the company,among others, increasing operational efficiency, facilitatingstrategic decision-making, and supporting optimizedmonitoring for vehicle condition reports. Atdashboard creation at Kibana, the Scrum methodology was usedmethodology, which allows work to be done in small cyclesand incremental, ensuring that every part of the dashboard wasdeveloped with high quality and in accordance withuser needs. The result of the dashboard creationshow the accuracy of the data so that it can supportbetter decision-making, as well as ensuringoptimal vehicle condition monitoring. Keywords: Fleet, Dashboard, Kibana
Perancangan Dan Monitoring Modul Power Gps Tracker Menggunakan Ic Buck Converter Subagja , Asep Burhan; Ema, Ema; Hendrarini, Nina
eProceedings of Applied Science Vol. 10 No. 5 (2024): Oktober 2024
Publisher : eProceedings of Applied Science

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Abstrak — Penelitian ini berfokus pada perancangan moduldaya untuk pelacak GPS menggunakan IC Buck Konverter.Latar belakang penelitian ini adalah kebutuhan akan moduldaya yang efisien dan andal di lokasi pertambangan, di manasumber daya kendaraan dengan tegangan tinggi digunakansebagai sumber energi. Tujuan utama dari penelitian ini adalahuntuk menyesuaikan tegangan komponen sesuai kebutuhan. ICBuck Konverter dipilih karena kemampuannya untukmengubah tegangan input yang lebih tinggi menjadi teganganoutput yang lebih rendah dengan efisiensi tinggi,memungkinkan penyesuaian tegangan yang tepat untuk setiapkomponen. Metodologi penelitian melibatkan pengujian arusdan tegangan untuk memastikan kinerja optimal dari moduldaya. Hasil sementara menunjukkan bahwa modul daya yangdirancang mampu bekerja dengan efisien dan stabil.Kesimpulan dari penelitian ini adalah bahwa penggunaan ICBuck Konverter dapat meningkatkan efisiensi dan keandalanmodul daya untuk pelacak GPS di lokasi pertambangan. Kata kunci— Buck Konverter, GPS Tracker ,Pertambangan, Daya
Analisis Performansi Sistem Video FPV Drone dengan Integrasi Antena Patch Directional Faisa, Muhammad Mirza; Siregar , Simon; Hendrarini, Nina
eProceedings of Applied Science Vol. 11 No. 4 (2025): Agustus 2025
Publisher : eProceedings of Applied Science

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Transmisi video pada drone pemantauan banjir sebelumnya menggunakan antena omnidirectional yang menurunkan kualitas pada jarak jauh. Penelitian ini merancang sistem transmisi dengan antena patch directional untuk meningkatkan kestabilan dan ketajaman video. Evaluasi dilakukan dengan membandingkan dua jenis antena berdasarkan parameter bitrate, latency, dan ketajaman gambar menggunakan metode Half Flux Radius (HFR). Hasil pengujian menunjukkan peningkatan bitrate hingga 633%, penurunan latency hingga 87,7%, serta nilai HFR yang lebih rendah pada antena directional. Sistem ini terbukti meningkatkan akurasi dan efisiensi transmisi video drone secara real-time. Kata kunci— video fidelity, drone, antena directional, latency, bitrate, HFR
Pengendali Terbang Drone FPV Berbasis Betaflight via ExpressLRS HappyModel EP-1 Saputra, Ridho Ramadani; Hendrarini, Nina; Ema
eProceedings of Applied Science Vol. 11 No. 4 (2025): Agustus 2025
Publisher : eProceedings of Applied Science

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Penelitian ini membahas perancangan dan implementasi sistem kendali terbang pada drone FPV (First person view) melalui integrasi modul penerima expresslrs happymodel ep-1. Tujuan dari penelitian ini adalah merancang sistem kendali yang secara relatif memiliki karakteristik relatif efisien, ringan, dan andal dalam performa transmisi sinyal pada frekuensi 2.4 GHz. Pengembangan sistem ini ditujukan sebagai solusi alternatif bagi drone yang tidak mendukung sistem plug and play, dengan konfigurasi dilakukan menggunakan betaflight configurator. Selain itu, komunikasi antara flight controller dan penerima dilakukan melalui jalur transmisi serial TX-RX (transmit-receive). Hasil pengujian menunjukkan bahwa sistem mampu memberikan respons kendali yang presisi dan responsif dalam berbagai skenario penerbangan FPV. Diharapkan, penyusunan ini dapat mendukung pengembangan teknologi berbasis open-source yang lebih terjangkau dan mudah diakses, serta memberikan kontribusi positif terhadap kemajuan drone FPV, khususnya dalam lingkup RA ATAP. Kata kunci: Drone FPV, Betaflight, Expresslrs
Sistem Monitor Banjir dan Trafik Berbasis Drone Untuk Kelurahan Batununggal hendrarini, Nina; FAHRU RIZAL, MOCHAMMAD; Indah Hapsari, Gita; Eka Saputra, Dany
JITER-PM (Jurnal Inovasi Terapan - Pengabdian Masyarakat) Vol. 3 No. 3 (2025): JITER-PM
Publisher : Politeknik Caltex Riau

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.35143/jiter-pm.v3i3.6692

Abstract

Pengelolaan Bandung sebagai ibu kota Provinsi Jawa Barat menjadi kota yang aman dan nyaman relatif kompleks. Penanganan berbagai permasalahan seperti kemacetan lalu lintas, pengelolaan sampah, dan tata kota menjadi hal yang penting. Keterlibatan masyarakat dalam mengubah Bandung menjadi lingkungan yang lebih nyaman adalah hal krusial. Kawasan Batununggal merupakan kawasan yang cukup padat penduduknya sehingga rawan terjadi kemacetan lalu lintas dan potensi banjir. Pendekatan secara komprehensif mencakup perbaikan infrastruktur, transportasi umum, dan penerapan sistem drainase yang efektif dilakukan. Inisiatif ini tidak hanya mengatasi permasalahan saat ini tetapi juga membuka jalan bagi ketahanan dan kemajuan jangka panjang. Solusinya adalah dengan mengembangkan sistem pemantauan berbasis drone secara kolaboratif dengan Kabupaten Batununggal yang bertujuan untuk memperoleh data secara real-time untuk dijadikan acuan bagi pemerintah dalam mengambil keputusan. Pengembangan sistem pemantauan ini dipadukan dengan teknik pemrosesan citra berbasis kecerdasan buatan kemudian disajikan melalui aplikasi web. Aplikasi YOLO digunakan dalam mendeteksi objek sehingga data berupa citra dapat dikelola sehingga memiliki nilai informasi. Dengan memanfaatkan informasi yang umumnya berupa media gambar atau video diharapkan pemerintah dapat melakukan koordinasi untuk antisipasi atau mengatasi bencana.
Implementasi Rtl-Sdr Untuk Pemantauan Lalu Lintas Pesawat Menggunakan Ads-B Zaky, Muhammad; Hendrarini, Nina; Rizal, Mochammad Fahru
eProceedings of Applied Science Vol. 9 No. 6 (2023): Desember 2023
Publisher : eProceedings of Applied Science

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Pemantauan lalu lintas pesawat merupakan salah satu aspek penting dalam pengelolaan penerbangan. Salah satu teknologi yang digunakan untuk pemantauan lalu lintas pesawat adalah Automatic Dependent Surveillance-Broadcast (ADS-B), yang merupakan sistem transmisi data posisi dan identitas pesawat secara otomatis. Namun, peralatan penerima ADS-B yang tersedia di pasaran memiliki harga yang cukup mahal dan membutuhkan instalasi yang rumit. Oleh karena itu, penelitian ini bertujuan untuk mengimplementasikan RTL-SDR (Software Defined Radio) sebagai penerima ADS-B yang murah dan mudah digunakan. RTL-SDR adalah perangkat penerima radio yang dapat dikontrol oleh perangkat lunak komputer. Dengan menggunakan RTL-SDR, antena, dan komputer, peneliti dapat menerima dan menampilkan data ADS-B dari pesawat yang terbang di sekitar lokasi penelitian. Hasil penelitian menunjukkan bahwa RTL-SDR dapat digunakan sebagai alternatif penerima ADS-B yang efektif dan efisien.Kata Kunci: ADS-B, ATC, GPS, RTL-SDR, GPS, pesawat
Penerapan Sistem Precision Aquaculture Berbasis IoT Untuk Sistem Pelaporan Berbasis Web Pada Budidaya Kepiting Muhammad Muflih Muhsinin; Hendrarini, Nina; Duddy Soegiarto
Journal of Applied Engineering and Social Science (JAESS) Vol. 3 No. 1 (2025): September 2025
Publisher : Universitas Telkom

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.25124/jaess.v3i1.9237

Abstract

Kepiting bakau merupakan salah satu spesies yang hidup di ekosistem mangrove, terutama di Indonesia, dan memiliki potensi ekonomi yang tinggi. Untuk mendukung budidaya kepiting bakau, diperlukan teknologi yang dapat memberikan data kualitas air secara real-time, sehingga membantu pengelola mencegah kegagalan panen. Penelitian ini bertujuan mengembangkan sistem Internet of Things (IoT) berbasis web untuk memantau kondisi air secara akurat. Sistem ini menggunakan metodologi prototyping, yang meliputi analisis kebutuhan, perancangan, dan evaluasi. Hasil dari penelitian ini adalah sebuah web yang mampu menampilkan nilai sensor kualitas air serta gambar secara real-time dengan dukungan Firebase. Web ini diharapkan dapat memvisualisasikan data dengan baik, memudahkan pengelola dalam pengambilan keputusan, serta mendukung keberhasilan budidaya kepiting bakau.
Sistem Sensor Untuk Pemantauan Kualitas Dan Temperatur Air Bryan Verdhatama; Hendrarini, Nina; Duddy Soegiarto
Journal of Applied Engineering and Social Science (JAESS) Vol. 3 No. 2 (2025): Desember 2025
Publisher : Universitas Telkom

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.25124/jaess.v3i2.9334

Abstract

Sebagai negara dengan hutan mangrove terbesar di dunia, Indonesia memiliki kekayaan hayati berupa kepiting soka yang memiliki potensi ekonomi tinggi. Indonesia juga merupakan negara eksportir krustasea laut tersebut. Namun, pada tahun 2021 nilai ekspor kepiting hanya mencapai 614,25 juta USD. Hal ini disebabkan oleh beberapa faktor, seperti faktor alami dan aktivitas manusia. Oleh karena itu, diperlukan pemanfaatan teknologi precision aquaculture yang dapat meningkatkan efisiensi budidaya melalui pemantauan kualitas air dengan memanfaatkan sensor, seperti sensor TDS (DS18B20), pH (SEN0161), dan temperatur (DS18B20), untuk mengetahui kondisi air pada media budidaya kepiting. Selain itu, digunakan juga aplikasi Firebase untuk mendukung sistem Internet of Things (IoT). Kepiting soka sendiri memiliki kebutuhan spesifik, yaitu temperatur 22–25°C, pH 7,5–7,7, dan salinitas 10–25 ppt. Hasil dari penelitian ini menunjukkan bahwa sensor temperatur air mencatat 24,7°C dengan akurasi 98,33%, sensor pH mencatat 9,15 dengan akurasi 99,66%, dan sensor salinitas mencatat 2,83 ppt dengan akurasi 89,27%. Selisih nilai antara sensor dan alat ukur standar adalah 0,43 untuk temperatur, 0,04 untuk pH, dan 0,37 untuk salinitas. Informasi nilai-nilai tersebut ditampilkan pada LCD 16x2 dan Realtime Database Firebase.
Penggunaan Kamera Untuk Pemantauan Kondisi Kepiting Felix Vinansius Sihaloho; Hendrarini, Nina; Duddy Soegiarto
Journal of Applied Engineering and Social Science (JAESS) Vol. 3 No. 2 (2025): Desember 2025
Publisher : Universitas Telkom

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.25124/jaess.v3i2.9831

Abstract

Indonesia memiliki banyak hutan mangrove yang berperan sebagai ekosistem penting, mendukung kehidupan berbagai makhluk, termasuk kepiting bakau. Ekosistem mangrove di Indonesia juga menawarkan peluang besar untuk pengembangan budidaya kepiting. Masalah utama yang dihadapi dalam pemantauan kepiting bakau adalah kurangnya sistem monitoring yang efektif untuk memantau pertumbuhan kepiting, yang dapat berdampak langsung pada hasil produksi kepiting, diharapkan dapat mengurangi biaya operasional dan meningkatkan peluang ekonomi dalam pembudidayaan kepiting bakau. Perkembangan teknologi Internet of Things (IoT) menawarkan solusi inovatif dalam mengoptimalkan budidaya kepiting bakau. Penelitian ini bertujuan untuk mengembangkan sistem monitoring berbasis IoT menggunakan ESP32-CAM untuk memantau kondisi kepiting bakau, terutama dalam hal pertumbuhan kepiting bakau secara visual tanpa melakukan pengukuran ukuran secara langsung. Dengan mengambil gambar secara berkala dan mengirimkan gambar secara real-time ke database Firebase. Firebase berperan sebagai pusat penyimpanan data yang dapat diakses kapan saja dan di mana saja sehingga sistem ini memungkinkan pengelola untuk memantau kondisi dengan lebih efektif. Metode yang saya gunakan adalah studi literatur, diskusi dan prototipe. Hasil pengujian menunjukkan bahwa ESP32-CAM dan Firebase mampu berfungsi dengan baik, dengan ESP32-CAM yang mampu mengambil gambar dan Firebase menunjukkan performa yang baik dalam menyimpan gambar secara realtime.
Sistem Sensor Untuk Pemantauan Kekeruhan Air Dan Oksigen Terlarut Muhammad Fakhrial Latief; Hendrarini, Nina; Duddy Soegiarto
Journal of Applied Engineering and Social Science (JAESS) Vol. 3 No. 2 (2025): Desember 2025
Publisher : Universitas Telkom

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.25124/jaess.v3i2.9960

Abstract

Kepiting bakau merupakan salah satu jenis kepiting yang mempunyai habitat alami, terutaman karena keberadaan ekosistem mangrove yang berlimpah di Indonesia. Budidaya kepiting bakau di Indonesia memiliki potensi besar dalam meningkatkan nilai ekonomi, tetapi masih terdapat beberapa hambatan, salah satunya adalah kurangnya penerapan teknologi. Oleh karena itu, penelitian ini bertujuan untuk mengembangkan sistem Precison Aquaculture berbasis Internet of Thing (IoT) pada sensor untuk memantau kekeruhan air dan oksigen terlarut pada budidaya kepiting secara Real-time. Metodologi yang digunakan adalah pengambilan data dari sensor DO, sensor turbidity, dan sensor amonia untuk membaca data kekeruhan air, oksigen terlarut, dan ammonia. Hasil pengujian menunjukkan yang dimana mikrokontroller mengirimkan data sensor kepada dashboard website. Implementasi ini diharapkan dapat memudahkan pengelola dalam memantau nilai dari kekeruhan air, oksigen terlarut dan amonia pada kepiting bakau, sehingga mengurangi resiko kematian, dan meningkatkan hasli panen kepiting bakau.
Co-Authors Aldi Ahmad Fadilah Arthur William, Brian Bryan Verdhatama Devie Ryana Suchendra Duddy Soegiarto Duddy Soegiarto4 Eka Saputra, Dany Ema ema, ema Fachrezi, Zaky Muhammad Fadilah, Aldi Ahmad Fahlepi, Ahmad FAHRU RIZAL, MOCHAMMAD Faisa, Muhammad Mirza Felix Vinansius Sihaloho Gita Indah Hapsari Giva Andriana Mutiara Ismail, Muhammad Ihsan Latief, Muhammad Fakhrial Lisda Meisaroh, Lisda Muhammad Fakhrial Latief Muhammad Ikhsan Sani Muhammad Muflih Muhsinin Pradana, Alifvio Arya Sapta Prajna Deshanta Ibnugraha Ramadhan, Gilang Ahmad Rizal, Mochammad Fahru Saputra, Ridho Ramadani Seno Adi Putra Simanjuntak , Argun G. Simon Siregar Simon Siregar Siregar , Simon Soegiarto , Duddy Soegiarto, Duddy Subagja , Asep Burhan Verdhatama, Bryan Zaky, Muhammad