Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2020 - 2025
3.37
P-Index
This Author published in this journals
All Journal SENTIA 2016 Jurnal Intake : Jurnal Penelitian Ilmu Teknik dan Terapan Jurnal Manajemen Informatika dan Sistem Informasi Jurnal Informatika dan Rekayasa Elektronik Jurnal Ilmiah Intech : Information Technology Journal of UMUS Journal of Computer Networks, Architecture and High Performance Computing Jurnal JEETech Joutica : Journal of Informatic Unisla Literasi: Jurnal Pengabdian Masyarakat dan Inovasi JAMU : Jurnal Abdi Masyarakat UMUS Abadi: Jurnal Ahmad Dahlan Mengabdi Journal of Informatics Development Nucleus Journal Jurnal Pengabdian Masyarakat Darul Ulum Jurnal ilmiah teknologi informasi Asia Jurnal Pengabdian Masyarakat Darul Ulum
Yanuangga Galahartlambang
Institut Teknologi Dan Bisnis Ahmad Dahlan Lamongan
Religion Agriculture, Biological Sciences & Forestry Arts Humanities Automotive Engineering Biochemistry, Genetics & Molecular Biology Civil Engineering, Building, Construction & Architecture Computer Science & IT Control & Systems Engineering Decision Sciences, Operations Research & Management Dentistry Economics, Econometrics & Finance Education Electrical & Electronics Engineering Energy Engineering Environmental Science Health Professions Industrial & Manufacturing Engineering Languange, Linguistic, Communication & Media Law, Crime, Criminology & Criminal Justice Library & Information Science Mathematics Mechanical Engineering Medicine & Pharmacology Nursing Public Health Social Sciences Transportation Other

Published : 26 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 26 Documents
Search

 1   2   3 
PEMBANGKITAN DATA UJI BERBASIS DIAGRAM AKTIVITAS DAN DIAGRAM STATECHART Arif Rahman Sujatmika; Yanuangga Gala Hartlambang
Joutica Vol 3, No 1 (2018)
Publisher : Universitas Islam Lamongan

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (303.275 KB) | DOI: 10.30736/jti.v3i1.200

Abstract

Testing is the stage of software development used to determine whether a software is ready for release or not. In making test cases using reference activity diagrams and statechart diagrams, a help representation was made, ie State-Activity-Diagram (SAD). The generation of test cases using a reference between the statechart diagram and the status diagram is still inadequate because in the case of the test produced there is no test data. The selection of test data for many test cases will be tedious and time consuming. In this paper, it is proposed to generate test data automatically based on existing test cases. Test data created based on class diagrams, and data dictionaries. The test case data consists of inputs and results. First enter information about the functions involved in the test case into the SAD node so that the SAD-S Diagram is obtained. Second, after the process of making the test case is completed, the test data is made by looking at the data dictionary function so that the test data is formed.
Visualisasi Data Dari Dataset COVID-19 Menggunakan Pemrograman Python Yanuangga Galahartlambang; Titik Khotiah; Jumain Jumain
Jurnal Teknik Informatika UMUS Vol 3 No 01 (2021): Mei
Publisher : Universitas Muhadi Setiabudi

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.46772/intech.v3i01.417

Abstract

Dunia telah menyaksikan pada tahun 2020 wabah global SARS-CoV-2 yang belum pernah terjadi sebelumnya, jenis virus corona baru, yang menyebabkan pandemi COVID-19, dan secara radikal mengubah kehidupan dan pola kerja kita. Penelitian ini bertujuan untuk menghasilkan visualisasi atau gambaran data berdasarkan penyebaran kasus Covid-19 di Indonesia. Dataset yang digunakan pada penelitian ini menggunakan data kasus covid-19 di provinsi DKI Jakarta dalam bulan februari 2021 untuk menyajikan visualisasi data yang beragam untuk membantu pihak berwenang dalam mengambil keputusan yang tepat untuk menangani masalah yang belum pernah terjadi sebelumnya. Python dan perpustakaannya bersama dengan platform Google Colab digunakan untuk mendapatkan hasilnya. Teknik terbaik dan kombinasi modul/pustaka digunakan untuk menyajikan informasi terkait COVID-19.
OPTIMASI KECEPATAN MOTOR DC MENGGUNAKAN HYBRID ANFIS-PID-FA CONTROLLER Buyung Imawan; Suprima Suprima; Yanuangga Gala Hartlambang; Muhlasin Muhlasin
SENTIA 2016 Vol 8, No 2 (2016)
Publisher : SENTIA 2016

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (958.614 KB)

Abstract

Nonlinearity  of  the  DC  motor  will  make  the  application  to  control  the  speed automatically. Unfortunately, non-linear dynamic model of a DC motor has limitations on the design of a series of close-loop feedback controllers. Non-linear characteristics of DC motors such as friction and saturation can degrade the performance of conventional controls. This can be overcome by intelligent control based Artificial Intelligent (AI). In this study, designed the model of DC motor speed control using some sort of control, namely autotuning  matlab PID control, PID with Firefly Algorithms (FA) and combining methods Neural Adaptive Fuzzy Inference System with Firefly Algorithms on Proportional Integral Derivative controller. The results of the performance of the model DC motor speed control using the Hybrid ANFIS- PID-FA found to have a settling time and overshoot are better than the PID Autotuning  Matlab, PID-ZN (Ziegler Nichols PID), or PID-FA. Of running several models of regulation (PID control-ZN, PID Autotuning  Matlab, PID-FA, ANFIS-PID-FA) obtained settling time later than 5.00 seconds on the model without a controller, Overshoot highest 1.492 on PID- ZN, while Overshoot smallest 1.015 and the fastest settling time 0.285 seconds on ANFIS- PID-FA. This shows that the hybrid ANFIS-PID-controller FA is the best in this study.
Fuzzy Logic Controller Sebagai Pengatur Kecepatan Motor Shunt Machrus Ali; Budiman; Yanuangga Gala Hartlambang; Dwi Ajiatmo
Jurnal Intake : Jurnal Penelitian Ilmu Teknik dan Terapan Vol. 8 No. 1 (2017): April 2017
Publisher : FT- UNDAR

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.48056/jintake.v8i1.23

Abstract

Telah banyak penelitian pada motor shunt, karena kumparan penguat medan diparalel terhadap kumparan armatur. Motor DC shunt tidak terlalu membutuhkan banyak ruangan karena diameter kawat kecil, tetapi daya keluaran yang dihasilkan kecil karena arus penguatnya kecil. Metode Fuzzy Logic Control (FLC) telah banyak digunakan untuk optimasi suatu system. Penelitian ini membandingkan antara desain tanpa controller, dengan PID controller, dan FLC controller. Dari ketiga desain, menunjukkan bahwa desain control Fuzzy Logic Controller terbaik dari ketiga desain dengan besar putaran 300.0 rpm dengan settling time 1.702 detik dan besar Arus Rotor Motor Shunt (A) sebesar 1.9598 A, dengan setling time 1.323 detik. Penelitian ini akan dikembangkan menggunakan metode kecerdasan buatan lainnya
Unjuk Kerja Metode Imperalistt Competitive Alghorithm (ICA)Dalam Mengoptimalkan Kecepatan Motor DC Yanuangga Gala Hartlambang; Machrus Ali; Agus Raikhani
Jurnal Intake : Jurnal Penelitian Ilmu Teknik dan Terapan Vol. 6 No. 1 (2015): April, 2015
Publisher : FT- UNDAR

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.48056/jintake.v6i1.80

Abstract

Imperialist Competitive Algorithm (ICA) merupakan algoritma evolusioner yang terinspirasi dengan kompetisi kekuasaan (imperialist competitive). Algoritma optimasi ICA dikenalkan oleh Esmaeil Atashpaz dan pada tahun 2007. ICA mensimulasikan proses sosial politik dari imperialisme dan kompetisi kekuasaan. Pada Metode ICA ini, seperti algoritma evolusioner lainnya yaitu dengan dimulai dengan inisialisasi populasi awal. Setiap individu dari populasi disebut dengan negara (country). Beberapa negara terbaik dipilh sebagai negara penjajah dan sisanya membentuk koloni yang digunakan oleh penjajah. Negara imperialis bersama-sama dengan koloni yang dimilikinya membentuk beberapa empire (kerajaan). Setelah membentuk empire awal, koloni pada setiap empire bergerak menuju negara imperialis yang relevan. Pergerakan ini adalah model sederhana dari kebijakan asimilasi yang diberikan oleh negara imperialis. Total kekuatan dari sebuah empire tergantung pada kekuatan dari negara imperialis dan kekuatan dari koloninya. Fakta ini dimodelkan dengan mendefinisikan total kekuatan dari sebuah empire merupakan kekuatan dari negara imperialis ditambah dengan presentase dari rata-rata kekuatan koloninya. Penggunaan metode ini didasarkan pada pertimbangan bahwa, ICA merupakan jenis metode optimisasi yang se­der­hana, kemampuan mencapai konvergensi yang cepat, dan menghasilkan solusi yang baik. Ketidaklinearan dari motor DC akan mempersulit dalam aplikasi yang memerlukan kecepatan kontrol secara otomatis. Sayangnya, non linear model dinamik dari motor DC memiliki keterbatasan pada desain dari ragkaian close-loop feedback kontroler. Karakteristik non linear dari motor DC seperti saturasi dan gesekan dapat menurunkan kinerja dari konvensional Kontrol. Pemodelan system pengaturan motor DC harus disesuaikan dengan karakteristik motor DC dan model pengaturannya. Metode kontrol Proporsional-Integral-Derivative (PID) banyak diterapkan di bidang industri. Kontroler ini memiliki parameter-parameter pengontrol, yaitu Kp, Ki, dan Kd. Ketiga parameter tersebut diturunkan dari perhitungan matematis pada metode PID konvensional. Metode osilasi Ziegler-Nichols merupakan sebuah metode penalaan PID yang dapat dilakukan secara otomatis tanpa memodelkan sistem. Sistem kontrol kecapatan motor DC yang dianggap paling baik adalah kontrol PID-ICA, kemudian PID-ZN, kemudian PID dan terakhir Nonkontrol. Hasil running program didapatkan nilai; overshoot tanpa kontrol 0 dengan settling time 7,634 detik, overshoot PID standart 1,513 dengan settling time 10 detik, overshoot PID-ZN 1,495 dengan settling time 2,023 detik, overshoot PID-ICA 1,103 dengan settling time 1,32 detik.
Optimisasi Steering Control Mobil Listrik Menggunakan Metode Adaptive Neuro-Fuzzy Inference System (ANFIS) Machrus Ali; Fachrudin Hunaini; Yanuangga Gala Hartlambang
Jurnal Intake : Jurnal Penelitian Ilmu Teknik dan Terapan Vol. 6 No. 2 (2015): Oktober, 2015
Publisher : FT- UNDAR

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.48056/jintake.v6i2.84

Abstract

Steering Control adalah sistem kemudi yang dirancang untuk akurasi pergerakan steer terhadap lintasan kendaraan dan memperingan sistem kemudi. Beberapa riset telah dikembangkan pada fully automatic steer by wire system. Akurasi pergerakan steer mobil sangat diperlukan dalam keselamatan berkendaraan, baik keselamatan yang ada didalamnya ataupun orang yang ada dedekatnya. Kesalahan pergerakan steer mobil akan mengakibatkan kesalahan posisi mobil pada jalur kendaraan. Untuk mencegah terjadinya yang demikian diperlukan kontrol pengemudian yang dirancang untuk akurasi pergerakan steer terhadap kendaraan dan memperingan system kemudi. Pada penelitian ini sistem kemudi menggunakan Adaptive Neuro-Fuzzy Inference System (ANFIS). Pada penelitian ini akan dikembangkan model Fully Automatic Steer By Wire System menggunakan 10 Degree Of Freedom (DOF) terdiri dari 7-DOF Vehicle Ride Model dan 3-DOF Vehicle Handling Model. Hasil ANFIS dibandingkan dengan metode PID konvensional didapatkan hasil yang lebih baik. Dari hasil simulasi didapatkan bahwa Adaptive Neuro-Fuzzy Inference System (ANFIS) mampu mengontrol dengan kecpatan mencapai 69,0 km/h dengan overshot terkecil, yaitu 0,005071 pada C-RMS Error.
Serious Games About Indonesia’s Heroes Day for Education About Events 10 November 1945 David Fahmi Abdillah; Ilham Basri K; Titik Khotiah; Yanuangga Galahartlambang; Fery Arianto
Journal of Computer Networks, Architecture and High Performance Computing Vol. 5 No. 1 (2023): Article Research Volume 5 Issue 1, January 2023
Publisher : Information Technology and Science (ITScience)

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.47709/cnahpc.v5i1.2005

Abstract

Heroes' Day is one of important days for Indonesia, is a day that commemorates one of the most important historical events, especially for the Indonesian people. The independence of the threatened Indonesian nation could be defended by heroes who sacrificed their lives against the invaders, where the incident coincided on November 10, 1945. but there are still many young people today who still do not understand the importance of their hero's struggle on that day, and consider Heroes' Day an ordinary holiday. The serious game is one of the game genres that is commonly used to provide learning about a topic by using games as learning media. By utilizing games as learning media, it will be easier for youth to understand the events of November 10 directly. The game is designed as a first-person shooter game developed using Unity with players playing the role of fighters against invaders on November 10, 1945. After playing, players will be given a series of questionnaires that contain events that occurred in the game and provide value to the game application. from the results of the questionnaire, the value obtained from the questionnaire was 69 and the value of the aspects of the game was 3.37.
KKM-Tematik Desa Munungkerep Kecamatan Kabuh Kabupaten Jombang: KKM-Tematik Desa Munungkerep Kecamatan Kabuh Kabupaten Jombang Yanuangga Galahartlambang; Titik Khotiah; Jumain Jumain
JAMU : Jurnal Abdi Masyarakat UMUS Vol. 1 No. 02 (2021): Februari
Publisher : LPPM Universitas Muhadi Setiabudi

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (592.017 KB) | DOI: 10.46772/jamu.v1i02.630

Abstract

Melalui kegiatan KKM-Tematik desa Munungkerep kita dituntut untuk mengamalkan ilmu pengetahuan, teknologi, dan seni. Kegiatan ini dapat menjadi motivator dan fasilitator dari usaha pembangunan terutama di daerah pedesaan. Masyarakat desa Munungkerep dapat berbagi permasalahan yang ada dan mencari solusi dengan partisipasi peserta KKM-Tematik, terjalin kerjasama dalam proses pembangunan di daerah setempat. Adapun tujuan atau target diharapkan dapat tercapai adalah: (a) Meningkatkan kemampuan berpramuka bagi siswa SD khususnya kelas 4, 5, 6; (b) pelatihan ekstraklikuler menari pada siswa PAUD Nusa Indah; (c) Pelatihan kerajinan hasil olah kelobot jagung untuk menaikkan nilai jual; dan (d) melatih anggota karang taruna agar bisa mengembangkan usaha industri rumah tangga dengan memanfaatkan sumber daya yang ada di sekitarnya. Metode pelaksanaan kegiatan KKN-Tematik dilakukan dalam bentuk sosialisasi dan pelatihan-pelatihan dengan melibatkan pemerintah dan masyarakat secara langsung. Beberapa hasil yang dicapai dari kegiatan ini adalah meningkatkan ketrampilan siswa PAUD dan SD dalam bidang seni dan pramuka, menambah ketrampilan bagi masyarakat untuk mengolah produk hasil lokal pedesaan, tumbuhnya jiwa kewirausahaan di lingkungan karang taruna desa.
Tempat Ibadah Tangguh Era New Normal Desa Balun Kecamatan Turi Kabupaten Lamongan Yanuangga Galahartlambang; Titik Khotiah; Jumain Jumain
JAMU : Jurnal Abdi Masyarakat UMUS Vol. 2 No. 01 (2021): Agustus
Publisher : LPPM Universitas Muhadi Setiabudi

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (371.965 KB) | DOI: 10.46772/jamu.v2i01.632

Abstract

Kehidupan manusia di seluruh dunia berubah. Perubahan ini akibat virus covid-19 yang memaksa kondisi baru. Dalam hal ini, secara global kehidupan sosial tercipta suatu tatanan baru. Kehidupan manusia di mana pun memasuki ruang bernama Normal Baru.Tempat ibadah menjadi salah satu sarana umum tempat berkerumunan warga sehingga perlu menjadi perhatian dalam penerapan protokol kesehatan pencegahan Covid-19.Tempat ibadah tangguh dapat dilihat dari kesiapan dalam menaati protokol yang telah di siapkan pemerintah dalam pencegahan Covid-19. Di desa Balun memiliki 3 tempat ibadah yaitu masjid, pura dan greja dan menjadi salah satu tempat ibadah tanggung di kabupaten Lamongan.
Pembuatan Papan Informasi di Kantor Kelurahan dan SD Inpres Besmarak Menggunakan Limbah Kayu Ilham Basri K.; David Fahmi Abdillah; Yanuangga Galahartlambang; Titiek Khotiah; Maria Arista Ulfa; Achmad Farid Dedyansyah
Ahmad Dahlan Mengabdi Vol 2 No 1 (2023): ABADI: Jurnal Ahmad Dahlan Mengabdi Edisi Maret 2023
Publisher : Lembaga Penelitian dan Pengabdian kepada Masyarakat Institut Teknologi dan Bisnis Ahmad Dahlan Lamongan

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.58906/abadi.v2i1.85

Abstract

Papan informasi adalah media informasi yang biasanya dibuat dengan sasaran yang lebih luas. Papan informasi biasa disebut dengan papan pengumuman merupakan media informasi/kelompok yang ditujukan untuk kelompok tertentu. Sasaran pengadaan papan informasi ini adalah Kantor Lurah dan SD Inpres Besmarak. Papan informasi yang di buat tulisannya berupa ukiran huruf yang bahan baku dari ukiran tersebut mengunakan limbah kayu. Papan informasi sekolah menyediakan informasi berupa biodata, masa kerja hingga jabatan dari guru maupun pegawai dan Papan informasi kantor lurah menyediakan informasi tentang struktur organisasi mulai dari Kades, Sekdes dan Kepala Dusun I-V.
Co-Authors Abdillah, David Fahmi Abdul Ghoffar, Abdul Achmad Farid Dedyansyah Afifatul Aprilia Yani Solekhah Agus Raikhani Anwar, Masrur Arianto, Fery Arif Rahman Sujatmika Arista Ulfa, Maria Basri, Ilham bastian Dwiki Rahmat, Mohammad Budiman Buyung Imawan David Fahmi Abdillah David Fahmi Abdillah Dwi Ajiatmo Fachrudin Hunaini Fahmi Abdillah, David Fanani, Zahruddin Fery Arianto Firdawati , Yulia Fitriyah Dewi, Rohmatul Ilham Basri K Jumain Jumain Jumain, Jumain Khotiah, Titiek Khotiah, Titik Machrus Ali Maria Arista Ulfa Masadah Muhlasin Muhlasin Mutammam Musthofa2, Muhammad N Riwibowo Risnawati Risnawati Riwibowo, Nola Sentauri Cahyaningrum, Fibia Suprima Suprima Titiek Khotiah Titik Khotiah Titik Khotiah Triono Singgih, Cuk Yuliana Melita Pranoto Zahruddin Fanani