Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2020 - 2025
2.459
P-Index
This Author published in this journals
All Journal International Journal of Power Electronics and Drive Systems (IJPEDS) JURNAL PENGABDIAN KEPADA MASYARAKAT JURNAL NASIONAL TEKNIK ELEKTRO Resona : Jurnal Ilmiah Pengabdian Masyarakat Conference on Innovation and Application of Science and Technology (CIASTECH) Jurnal Intake : Jurnal Penelitian Ilmu Teknik dan Terapan JASEE Journal of Application and Science on Electrical Engineering JEEE-U (Journal of Electrical and Electronic Engineering-UMSIDA)
Fachrudin Hunaini
Teknik Elektro, Universitas Widyagama Malang
Agriculture, Biological Sciences & Forestry Arts Humanities Civil Engineering, Building, Construction & Architecture Computer Science & IT Control & Systems Engineering Education Electrical & Electronics Engineering Engineering Languange, Linguistic, Communication & Media Law, Crime, Criminology & Criminal Justice Mechanical Engineering Social Sciences

Published : 25 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 7 Documents
Search
Journal : Conference on Innovation and Application of Science and Technology (CIASTECH)

 1 
SEBUAH TELAAH: METODE ALOKASI DAN KONTROL DAYA SINYAL TRANSMISI PADA SISTEM KOMUNIKASI SELULER Siswanto, Diky; Fachrudin, .; Mukhsim, Muhammad
Conference on Innovation and Application of Science and Technology (CIASTECH) CIASTECH 2018 "Inovasi IPTEKS untuk mendukung Pembangunan Berkelanjutan"
Publisher : Universitas Widyagama Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (403.842 KB)

Abstract

Pada sistem komunikasi seluler, selain dipengaruhi kondisi kanal propagasi, kualitas sinyal yang diterima dipengaruhi oleh besar interferensi yang diterima. Untuk memaksimalkan performa sistem, alokasi sumber daya radio tidak bisa diterapkan hanya dengan memperbesar daya sinyal transmisi, yang mana hal ini akan menjadi sumber interferensi bagi sel-sel tetangga. Sejumlah metode alokasi daya untuk sistem seluler telah ditawarkan.Sementara itu, sistem komunikasi selular telah mengalami evolusi mengikuti kebutuhan lebar pita frekuensi dari penggunanya. Perbedaan teknik pengolahan sinyal pada tiap sistem seluler berdampak pada beda performa serta karakteristik sistem. Pemilihan strategi kontrol daya untuk sistem komunikasi seluler perlu mengetahui karakteristik sistem agar bisa tercapai hasil optimal.
SIMULASI KONTROL OPTIMAL LATERAL MOTION PADA MODEL STEER BY WIRE Fachrudin Hunaini; Purbo Suwandono; Gatot Subiyakto; Sumartono Ali Putra
Conference on Innovation and Application of Science and Technology (CIASTECH) CIASTECH 2021 "Kesiapan Indonesia Dalam Menghadapi Krisis Energi Global"
Publisher : Universitas Widyagama Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Tujuan paper ini adalah mengoptimalkan kinerja sistem kontrol lateral motion pada model sistem kemudi kendaraan yang menggunakan Steer by Wire system, sehingga kendaraan dapat selalu dipertahankan pergerakannya pada lintasan yang diinginkan. Strategi sistem kontrol yang dibangun adalah Fuzzy Logic (FLC) Control sebagai kontrol lateral motion dan untuk mendapatkan sistem kontrol yang optimal digunakan metode optimisasi Modified-Quantum Particle Swarm Optimization (MQPSO). Simulasi dilakukan secara Software in The Loop Simulations pada model dinamika kendaraan secara real time. Hasil simulasi sistem kontrol lateral motion menggunakan FLC yang dioptimisasi oleh MQPSO menunjukkan bahwa kendaraan dapat melaju sesuai desired trajectory dalam bentuk double lane change. dengan nilai C-RMS error adalah 0.009807 yang lebih kecil dibanding dengan menggunakan PSO (0.021139) maupun QPSO (0.019200).
DRONE UNTUK FOTOGRAFI DAN VIDEOGRAFI BAGI PEGIAT WISATA DESA GUBUGKLAKAH PONCOKUSUMO KABUPATEN MALANG Faqih Rofii; Fachrudin Hunaini; Ngudi Tjahjono; Muhammad Ifan Fanani
Conference on Innovation and Application of Science and Technology (CIASTECH) CIASTECH 2018 "Inovasi IPTEKS untuk mendukung Pembangunan Berkelanjutan"
Publisher : Universitas Widyagama Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (1240.779 KB)

Abstract

Wisatawan yang berkunjung ke Kabupaten Malang meningkat setiap tahunnya. Hal itu mendorong  Kelompok sadar wisata (Pokdarwis) Gubugklakah Poncokusumo untuk meningkatkan layanan wisatanya berupa foto dan video udara menggunakan drone. Melalui kegiatan program kemitraan masyarakat telah dilakukan pelatihan penggunaan drone dengan tujuan untuk memberi pengetahuan, pemahaman dan kemampuan teknis kepada mitra tentang teknologi drone serta dasar-dasar penggunaan drone untuk pengambilan gambar dan video. Hasil evaluasi pelatihan yang telah dilaksanakan menunjukan bahwa sebagian besar mitra pelatihan dapat memahami materi yang diberikan serta mampu mempraktekan penggunaan drone lebih dari 70% peserta. Dampak yang dicapai dari pelatihan ini dapat meningkat pengetahuan mitra tentang drone, meningkatkan produktivitas dan ekonomi, serta budaya berkreasi dalam pengolahan foto dan video udara.
OPTIMISASI PENEMPATAN NODESENSOR PADA WIRELESS SENSOR NETWORK Dzuriyat Muhammad Mukhtar; Fachrudin Hunaini; Faqih Rofii
Conference on Innovation and Application of Science and Technology (CIASTECH) CIASTECH 2018 "Inovasi IPTEKS untuk mendukung Pembangunan Berkelanjutan"
Publisher : Universitas Widyagama Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (339.851 KB)

Abstract

Wireless Sensor Network (WSN) merupkan salah satuteknologi komunikasi yang menggunakan prosesor sederhana, komsumsi daya rendah dan fleksibel.  Namun padapenerapannya WSN diperlukan penempatan nodesensor yang optimal pada suatu area agar didapatkan coverage area yang terluas dan konsumsi daya yang terendah karena penyebaran nodesensor secara acak dapat menyebabkan adanya blank spot dan konsumsi daya yang tidak dijamin efisien untuk mencapai cakupan yang diperlukan. Oleh karena itu, dilakukan simulasi penempatan nodesensor dengan menggunakan Firefly Algorithm pada program aplikasi MATLAB dari kondisi penempatan lokasi yang acak hingga penempatan yang optimal. Hasil simulasi optimisasi penempatan nodesensor menggunakan Firefly Algorithmpada luas area 50x50m2 dengan 30 nodesensor terjadi peningkatan coverage
RANCANG BANGUN PEMANTAUAN DAN PENGENDALIAN pH LIMBAH CAIR DENGAN METODE FUZZY SECARA WIRELESS Sandy Tyas Wahyu Apriyanto; Fachrudin Hunaini; Dedi Usman Effendy
Conference on Innovation and Application of Science and Technology (CIASTECH) CIASTECH 2019 "Inovasi Cerdas dan Teknologi Hijau untuk Industri 4.0"
Publisher : Universitas Widyagama Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (251.004 KB)

Abstract

Perubahan  nilai pH air akibat limbah cair berdampak pada kehidupan biota di dalamnya. Semakin tidak terkontrol kadar pH dalam air limbah membuat air tersebut mudah tercemar. Tingginya pencemaran dapat diatasi dengan cara menggunakan instalasi pengolahan air limbah (IPAL). Di PT Malidas Sterilindo pengolahan limbah cair menggunakan sistem kontrol semi otomatis dimana pengukuran nilai pH dilakukan secara manual menggunakan pH meter. Apabila pH < 6 atau asam maka akan di tambahkan cairan NAOH, sedangkan apabila pH > 8 atau basa maka akan di tambahkan cairan H2SO4 secara manual. Dalam penelitian ini dikembangkan sistem kontrol pemantauan dan pengendalian pH limbah menggunakan arduino uno yang dikontrol dengan Fuzzy Logic Control (FLC) dan dioptimalkan menggunakan Particle Swarm Optimization (PSO). Pengujian dilakukan menggunakan simulasi dari software matlab. Strategi optimasi sistem kontrol yang dikembangkan adalah optimalisasi tiga parameter FLC yaitu: error input, delta error dan output FLC. Parameter yang digunakan pada PSO terdiri dari: jumlah particle = 50, maksimum iterasi = 30. Hasil optimalisasi didapatkan bahwa PSO mencapai konvergen pada iterasi ke 17. Nilai Continuous root mean square (CRMS) menjadi lebih baik ketika menggunakan PSO  yaitu sebesar 0.1987 sedangkan tanpa PSO 0.2172.
PROTOTIPE SEMI-AUTOMATIC STEER BY WIRE MENGGUNAKAN SISTEM KONTROL OPTIMAL Fachrudin Hunaini; Dicky Dikananda Nafis; Purbo Suwandono; Gatot Subiyakto
Conference on Innovation and Application of Science and Technology (CIASTECH) CIASTECH 2022 Transisi Global dalam Mencapai SDGs 2030
Publisher : Universitas Widyagama Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Tujuan pengembangan sistem kontrol optimal pada prototipe Semi-automatic Steer by Wire adalah Sinkronisasi sudut kemudi (steer angle) terhadap arah pergerakan roda kendaraan sehingga pergerakan kendaraan dapat dikendalikan pada lintasan yang diinginkan. Semi-automatic salah satu tipe  Steer by Wire system yang masih menggunakan steer input untuk mengendalikan arah roda depan kendaraan. Sistem kontrol optimal yang digunakan adalah kombinasi Fuzzy Logic Control (FLC) dengan Swarm based  optimization. Pengujian dilakukan dengan mengoptimisasi sistem kontrol sehingga diperoleh sistem kontrol optimal selanjutnya diterapkan pada prototipe Semi-automatic Steer by Wire dan diperoleh performansi prototipe yaitu C-RMS error­ sebesar 6,712. Prototipe Semi-automatic Steer by Wire dapat beroperasi pada rasio yang berbeda antara sudut kemudi terhadap sudut roda kendaraan yaitu rasio 1 : 25 untuk kecepatan di atas 10 km/h atau saat kendaraan melaju dengan kecepatan sedang hingga  tinggi dan rasio 1 : 6,25 untuk kecepatan di bawah 10 km/h atau saat kendaraan sedang manuver di area parkir. 
SISTEM KONTROL OPTIMAL MENGGUNAKAN FUZZY-BAT PADA MOTOR STEPPER Dicky Dikananda Nafis; Fachrudin Hunaini; Mohammad Mukhsim
Conference on Innovation and Application of Science and Technology (CIASTECH) CIASTECH 2022 Transisi Global dalam Mencapai SDGs 2030
Publisher : Universitas Widyagama Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Motor Stepper adalah motor yang bergerak dengan langkah yang diskrit. Gerakanya memiliki akurasi yang tinggi sehingga sesuai untuk digunakan pada mesin perindustrian tetapi untuk dapat bekerja dengan baik Motor Stepper perlu sistem kontrol dan optimisasi agar sesuai dengan standar mesin perindustrian. Sistem kontrol dibangun dengan tujuan untuk mendapatkan respon yang cepat dengan error yang kecil. FLC-BA (Fuzzy Logic Control - Bat Algorithm) merupakan sebuah metode kontrol dan optimisasi yang dapat memberikan error terkecil dan respon terbaik pada plant ini yang hasilnya dibandingkan dengan metode optimisasi berbasis swarm. Pada plant ini BA lebih unggul ke akurasian yang dicapai tetapi untuk convergence lebih lambat dari PSO dan QPSO. Berdasarkan pada uji Software in the Loop Simulation (SILS) didapatkan hasil bahwa BA memiliki nilai CRMS terkecil yaitu 0.06023. Sedangkan hasil dari uji Hardware In the loop Simulation (HILS) BA dan PSO memiliki output posisi yang hampir mirip.
Co-Authors Andhika Ridho Adisyahrudin Bagus Budi Prayogo Chauliah Fatma Putri Dedi Usman Effendy Dedi Usman Effendy Dicky Dikananda Nafis Dicky Dikananda Nafis Diky Siswanto Diky Siswanto Diky Siswanto Dzuriyat Muhammad Mukhtar Faqih Rofii Farid Yanuar Fressy Nugroho Gatot Subiyakto Gatot Subiyakto Gatot Subiyakto Gatot Subiyakto Gigih Bagus Nurcahya nurcahya Imam Robandi Imam Wahyu Putra Perkasa Irvan Hanafi Istiadi Iswanto Iswanto Joko Wahyunarto Machrus Ali Mochamad Riduwan Mochamad Zaeynuri Setiawan Mohamad Fatkhur Rohman Mohamad Mukhsim Mohammad Faris Wahyudi Mohammad Muhsin Mohammad Mukhsim Muh Mukhsim Muh. Mukhsim Muhammad Ifan Fanani Mukhsim, Muhammad Ngudi Tjahjono Nyoman Sutantra Priyandoko Gigih Purbo Suwandono Rohman, Mohamad Fatkhur Sabar Setiawidayat Sabar Setiawidayat Sandy Tyas Wahyu Apriyanto Sumartono Ali Putra Yanuangga Galahartlambang