Claim Missing Document
Check
Articles

Found 7 Documents
Search

Sistem Penghitung Jumlah Pengunjung Ruangan Secara Otomatis Iqbal May Aryanto; Syaiful Mansur; Ayu Sintianingrum
INSOLOGI: Jurnal Sains dan Teknologi Vol. 2 No. 1 (2023): Februari 2023
Publisher : Yayasan Literasi Sains Indonesia

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.55123/insologi.v2i1.1571

Abstract

Increasing population growth will affect the mobility of people in carrying out various activities in certain places. Therefore it is necessary to control the number of visitors visiting certain locations/places. The purpose of this research is to build an automatic system to be able to calculate the number of visitors to the room automatically. The research method used is experimental by utilizing Arduino uno and using an ultrasonic sensor, in this case the ultrasonic sensor will be used to be able to detect every movement of a person or human that passes through the sensor. So that it is hoped that the tool built can work optimally in detecting the number of people or visitors who will enter the room or building. The results of this study are the design of a system for calculating the number of visitors in a room or building that has high mobility. The device built uses an ATmega328 microcontroller and an ultrasonic sensor as a human detector. The configuration process for several devices used is using the Arduino IDE software. The conclusion that can be drawn in this study is that the results of testing the performance of the tool show that it is able to provide convenience to building or room managers in knowing the number of visitors entering, leaving visitors and visitors who are still in the room or building.
RANCANG BANGUN ALAT PEMBERI PAKAN IKAN LELE SECARA OTOMATIS BERBASIS MODUL TIMER DH48S-S Mansur, Syaiful; Aryanto, Iqbal May; Tiarto, Eko Hari
Jurnal Teknik Elektro Vol 12 No 2 (2022): Jurnal Teknik Elektro
Publisher : Program Studi Teknik Elektro Fakultas Teknik Universitas Palembang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.36546/jte.v12i2.851

Abstract

Ikan lele merupakan salah satu komoditas perikanan air tawar yang banyak diminati di Indonesia. Faktor yang penting dalam pemelihara ikan lele adalah ketepatan waktu dalam pemberian makan ikan. Kebanyakan dari mereka yang memelihara ikan lele khawatir pemberian makan yang harus dilakukan tiap hari. Maka tujuan penelitian ini adalah penerapan ilmu pengetahuan dan teknologi pada budidaya ikan lele, efisiensi waktu pemberikan pakan ikan, dan membuat alat pakan ikan otomatis berbasis modul timer. Berdasarkan hal tersebut pada penelitian ini dirancang dan dibuat alat pemberian pakan ikan lele otomatis berbasis modul timer dh48s-s. Maka dirancanglah alat yang mempermudah memberi makan ikan yaitu secara otomatis sesuai dengan jadwal yang telah ditentukan. Adapun komponen pendukung penjadwalan pakan ikan diantaranya modul timer dh48s-s sebagai otak dari alat ini yang nantinya akan memerintahkan motor synchronous tyd-49r untuk memutar tempat pakan ikan
RANCANG BANGUN PURWARUPA MEKANIK ALAT PEMBERI PAKAN IKAN OTOMATIS Tiarto, Eko Hari; Mansur, Syaiful; Kinasih, Ayang
Sebatik Vol. 28 No. 1 (2024): June 2024
Publisher : STMIK Widya Cipta Dharma

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.46984/sebatik.v28i1.2458

Abstract

Efisiensi pemberian pakan ikan menjadi salah satu faktor dalam memperoleh hasil budidaya ikan yang sesuai harapan. Penelitian ini bertujuan untuk merancang dan mengembangkan purwarupa alat mekanik pemberi pakan ikan yang nantinya dapat beroperasi secara otomatis menggunakan mikrokontroler Arduino. Purwarupa alat mekanik pemberi pakan ikan ini dirancang untuk melontarkan pakan ikan sesuai dengan kebutuhan, tidak mudah rusak jika terkena cipratan air, dan memiliki bobot yang ringan. Bagaimana mendesain komponen agar menjadi sistem mekanik alat pemberi pakan ikan yang selanjutnya akan dikembangkan sistem otomatisnya merupakan identifikasi masalah dalam penelitian ini. Metode dalam penelitian ini meliputi tahap perancangan dan pembuatan alat. Bahan yang digunakan terdiri dari tabung plastik tempat pakan, motor penggerak, kawat tembaga, dan braket dudukan alat. Hasil penelitian menunjukkan bahwa desain mekanik alat pemberian pakan ikan secara otomatis berhasil dirancang dan berfungsi sesuai rencana. Secara keseluruhan, penelitian ini berhasil merancang purwarupa alat pemberi pakan ikan yang nantinya dapat dihubungkan dengan mikrokontroler arduino agar bisa digunakan secara otomatis. Alat ini diharapkan dapat bermanfaat untuk meningkatkan kemudahan dalam pemeliharaan ikan dalam lingkungan akuarium atau kolam peternakan ikan khususnya. Penelitian selanjutnya perlu mengembangkan mekanisme pelontar yang lebih baik untuk memperluas sebaran pakan ikan pada kolam yang lebih luas. Selain itu juga diperlukan kajian mengenai penggunaan sumber listrik seperti baterai dan panel surya sehingga tidak bergantung pada ketersediaan listrik PLN di lingkungan kolam.
AUTOMATIC FISH FEEDING SCHEDULE SYSTEM USING ARDUINO AND REAL-TIME CLOCK mansur, syaiful; Tiarto, Eko Hari; Aryanto, Iqbal May; Kinasih, Ayang; Zuhelmi, Tomy Pratama; Sintianingrum, Ayu
Jurnal Informatika dan Teknik Elektro Terapan Vol. 13 No. 3 (2025)
Publisher : Universitas Lampung

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.23960/jitet.v13i3.6351

Abstract

This research aims to design and develop an automated fish-feeding device using a microcontroller Arduino. This research intends to assist aquarium or fish farm owners in providing consistent and scheduled feeding while reducing the human workload. The research method involves designing both the hardware and software components. The hardware includes a feed dispenser, a motor drive, a Real-Time Clock (RTC) module, an LCD, and a microcontroller Arduino. The development of this software was to schedule feeding times and control the amount of feed dispensed. The research findings demonstrate the successful design and implementation of the automated fish-feeding device. Users can easily set feeding schedules and portion sizes through a user-friendly interface. In conclusion, this research has successfully designed a fish-feeding device using an Arduino microcontroller, which enhances the ease of fish maintenance in aquarium or fish farm environments, particularly in automated fish feeding.
SOSIALISASI DAN OBSERVASI KESEHATAN KESELAMATAN DAN KERJA (K3) PADA SISWA SEKOLAH MENENGAH KEJURUAN DI SMK NEGERI 3 METRO Mansur, Syaiful; Aprillian, Rudi; Lazuardi, Visnorcha; Hari Tiarto, Eko
Jurnal Pengabdian Kepada Masyarakat Sakai Sambayan Vol. 9 No. 2 (2025): Vol. 9 No. 2 Juli 2025
Publisher : Lembaga Penelitian dan Pengabdian Universitas Lampung

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.23960/jss.v9i2.609

Abstract

Sosialisasi Keselamatan, Kesehatan dan Keselamatan Kerja (K3) yang dilaksanakan di SMKN 3 Metro merupakan langkah nyata untuk memahami bahwa penerapan prinsip-prinsip Kesehatan Keselamatan dan Kerja (K3) sangat penting untuk diterapkan dalam dunia kerja terutama pada bidang kelistrikan. Melalui metode ceramah, diskusi, serta evaluasi pre-test dan post-test, dari hasil sosialisasi dan diskusi tanya jawab dengan siswa menghasilkan pemahaman siswa terhadap K3 Meningkat sebesar 7,78%. Hal ini terlihat dari mayoritas peserta mampu menyerap materi dengan baik dan menjawab pertanyaan sesuai dengan materi yang diberikan. Namun hasil observasi juga menunjukkan bahwa penerapan Alat Pelindung Diri (APD) di laboratorium masih dirasa kurang optimal. Hasil presentase yang didapatkan selama pelaksanaan sosialisasi K3 menegaskan pentingnya pembelajaran K3 ke dalam kurikulum SMK sebagai landasan membangun karakter kerja yang profesional dan memiliki kesadaran terhadap bahaya di sekitar yang dapat terjadi kapan saja. Melalui langkah strategis ini diharapkan generasi muda lebih siap menghadapi dunia industri dengan kesiapan teknis dan kesadaran keselamatan yang tinggi.
Performance Evaluation of PID Control for Distance Maintenance in Wall-Following Robots Navigating Dynamic Trajectories Mansur, Syaiful; Al Hafiz, Muhammad Ridwan; Sari, Aknisa Alqibetia; Sembiring, Ridho Akmal
Bulletin of Network Engineer and Informatics Vol. 4 No. 1 (2026): BUFNETS (Bulletin of Network Engineer and Informatics) April - September 2026
Publisher : PT. GWEX NET PUBLISHER

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.59688/6g8j1952

Abstract

Autonomous navigation in wall-following robots plays a crucial role in maintaining movement stability within environments characterized by diverse path geometries. Conventional control methods often encounter oscillations and increased collision risks, particularly on dynamic trajectories. This study evaluates the performance of Proportional-Integral-Derivative (PID) control in maintaining a robot's navigation distance relative to a fixed 10 cm setpoint. The system was developed utilizing an Arduino Mega 2560 microcontroller and HC-SR04 ultrasonic sensors for distance feedback. PID parameters were determined using the Ziegler-Nichols tuning method, yielding optimal values of K_p=2, K_i=0.5, and K_d=1. Testing was conducted on both linear paths and dynamic trajectories consisting of 90° turns. The results demonstrate that on linear paths, the system successfully maintains the target distance with high precision, achieving deviations ranging from ±0.56 cm to ±1.13 cm with zero collisions. In contrast, a significant performance trade-off was observed on dynamic trajectories, where a spike in transient error led to an average distance shift to 11.88 cm and 1–2 collisions per trial. These findings highlight that while PID control is highly effective under stable linear conditions, it possesses inherent limitations in responding to rapid geometric changes and mechanical inertia. Consequently, further development, such as adaptive control logic or high-sampling-rate sensing, is required to enhance system robustness on dynamic trajectories.
PELATIHAN DAN EVALUASI PENGGUNAAN TRAINER HYBRID EBT TERHADAP PENINGKATAN KOMPETENSI SISWA TEKNIK INSTALASI TENAGA LISTRIK (TITL) DI SMKN 1 MERBAU MATARAM Utami Putri, Novia; Apriyanto, Agus; Ibrahim, Fauzi; Wahyudi, Retno; Sembiring, Alexander; Wisnu Murti, Adam; Mansur, Syaiful; Saputra, Ilham
Martabe : Jurnal Pengabdian Kepada Masyarakat Vol 9, No 5 (2026): MARTABE : JURNAL PENGABDIAN MASYARAKAT
Publisher : Universitas Muhammadiyah Tapanuli Selatan

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.31604/jpm.v9i5.2059-2065

Abstract

Pendidikan vokasi menuntut ketersediaan sarana praktik yang relevan dengan kebutuhan industri, namun SMKN 1 Merbau Mataram menghadapi kendala keterbatasan fasilitas praktik Energi Baru Terbarukan (EBT) yang menghambat pemahaman siswa secara komprehensif. Pengabdian ini bertujuan untuk mengevaluasi efektivitas pelatihan dan penerapan media pembelajaran Trainer Hybrid EBT (PLTS dan PLTB) dalam meningkatkan kompetensi siswa jurusan Teknik Instalasi Tenaga Listrik (TITL). Metode pelaksanaan dilakukan menggunakan pendekatan partisipatif melalui lima tahapan terstruktur: sosialisasi, pelatihan, penerapan teknologi, pendampingan dan evaluasi, serta keberlanjutan program. Intervensi ini menggunakan alat peraga terintegrasi panel surya 10 Wp dan turbin angin 500 W untuk mensimulasikan sistem hibrida secara nyata. Hasil evaluasi menunjukkan peningkatan signifikan pada pemahaman teknis siswa, mencapai persentase pemahaman 98% setelah pelaksanaan pelatihan. Program ini terbukti efektif menjembatani kesenjangan antara teori dan praktik, serta mendukung kemandirian sekolah dalam menyelenggarakan pembelajaran berbasis energi hijau