This Author published in this journals
All Journal POLIGRID
Marson Ady Putra
Unknown Affiliation

Published : 3 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 3 Documents
Search

Multifunction Meter 3 Fase Menggunakan Sensor Pzem-004t Berbasis Nodemcu Esp8266 Erry Yadie; Marson Ady Putra; Muhammad Zaini Aqmal
PoliGrid Vol. 6 No. 1 (2025): Juni 2025
Publisher : Jurusan Teknik Elektro

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.46964/poligrid.v6i1.57

Abstract

Perkembangan industri modern membutuhkan sistem pemantauan daya listrik yang akurat dan real-time. Namun, alat ukur yang terjangkau dan mudah digunakan masih terbatas, menyulitkan pengawasan konsumsi energi. Penelitian ini bertujuan merancang Multifunction Meter 3 fase menggunakan sensor PZEM-004T berbasis NodeMCU ESP8266 untuk mengukur parameter listrik seperti tegangan, arus, daya aktif, faktor daya, dan energi. Metode penelitian meliputi perancangan hardware dengan mengintegrasikan tiga sensor PZEM-004T dan NodeMCU ESP8266, pengembangan software untuk pengolahan data, dan implementasi sistem monitoring jarak jauh menggunakan Blynk. Tiga sensor PZEM-004T dikonfigurasi dengan ID berbeda untuk membedakan tiap fase. Pengujian dilakukan menggunakan beban lampu pijar 25W, 40W, dan 60W, dibandingkan dengan alat ukur standar. Hasil pengujian menunjukkan alat ini mampu mengukur dengan akurasi tinggi, error kurang dari 5% untuk semua parameter. Sistem berhasil mengirimkan data ke Blynk, memungkinkan monitoring via smartphone. Kesimpulannya, Multifunction Meter 3 fase yang dikembangkan berfungsi sebagai alat ukur listrik yang handal untuk sistem 3 fase. Alat ini memberikan pembacaan akurat untuk parameter listrik dan menyediakan fitur monitoring jarak jauh. Dengan kemampuan ini, alat menjadi solusi efektif untuk pemantauan konsumsi listrik. Pengembangan selanjutnya meliputi peningkatan mikrokontroler, penambahan sistem penyimpanan data, dan perbaikan antarmuka pengguna.
Analisis Pengaruh Sudut Kemiringan Terhadap Penerimaan Iradiasi Matahari Dan Daya Keluaran Yang Dihasilkan Panel Surya Rusda, Rusda; Dihya Ahmad Rasyid Ridho; Marson Ady Putra
PoliGrid Vol. 4 No. 1 (2023): Juni 2023
Publisher : Jurusan Teknik Elektro

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.46964/poligrid.v4i1.18

Abstract

Saat ini dunia banyak dihadapkan oleh tantangan global, salah satunya adalah pemanfaatan energi matahari sebagai energi terbarukan. Indonesia merupakan negara yang memiliki potensi besar memanfaatkan energi matahari dengan menggunakan panel surya. Untuk dapat memaksimalkan energi matahari yang bisa diterima oleh panel surya perlu diketahui sudut kemiringan yang optimal dalam pemasangannya. Penelitian ini bertujuan untuk mengetahui pengaruh sudut kemiringan dengan melihat perubahan tegangan, arus, dan daya keluaran yang dihasilkan oleh panel surya sebesar 50 WP terhadap perubahan sudut kemiringan panel surya. Penelitian dilakukan secara langsung selama beberapa waktu dengan membandingkan sudut kemiringan panel surya 0˚, 10˚, 30˚ dan 45˚. Hasil dari pengujian ini didapatkan bahwa sudut kemiringan akan memengaruhi besar iradiasi yang diterima panel dan besar daya keluaran yang dihasilkan. Sudut kemiringan yang efektif pada lokasi pengujian ini adalah 10 derajat dibanding sudut lainnya. Sudut 10 derajat dapat menerima iradiasi matahari terbesar sebesar 1291 watt/ m2, dengan daya keluaran yang dapat dihasilkan sebesar 50.81 watt pada kondisi cuaca cerah.
Rancang Bangun Robot Delta Berbasis Arduino Uno Rizky Setyawan; Prihadi Murdiyat; Marson Ady Putra
PoliGrid Vol. 4 No. 1 (2023): Juni 2023
Publisher : Jurusan Teknik Elektro

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.46964/poligrid.v4i1.23

Abstract

Industri adalah salah satu sektor yang telah menggunakan robot dalam pekerjaannya untuk memenuhi kebutuhan konsumen secara efisien, terutama dalam tugas pick and place yang memerlukan tingkat keamanan, kecepatan, presisi, dan konsistensi yang tinggi. Untuk mencapai tujuan tersebut, telah dikembangkan sebuah robot delta yang cocok untuk menjalankan tugas ini, terutama dalam industri pengemasan. Penelitian ini bertujuan untuk merancang bangun robot delta yang menggunakan Arduino Uno sebagai kontroler. Penelitian ini juga membahas tentang desain mekanik robot delta, pemrograman Arduino Uno untuk mengontrol robot, serta hasil uji coba dan evaluasi performa robot dalam menjalankan tugas. Hasil akhir dari penelitian ini adalah robot delta yang dapat mengambil dan meletakan objek benda yang berupa objek kotak secara manual dengan menentukan sudut-sudut motor Servo yang telah ditentukan. Lengan atas memiliki panjang antara poros ke poros sejauh 8,3 cm dan panjang dari ujung ke ujung 10 cm. Lengan bawah memiliki panjang antara poros ke poros sepanjang 21,7 cm. Penggunaan gripper pada end effector mampu menangkap benda dengan lebar maksimum 4 cm. Untuk ketinggian sumbu Z, robot memiliki rentang jangkauan dari 170 mm hingga 305 mm, dan tingkat keberhasilan rata-rata pada setiap perpindahan posisi yang dilakukan robot delta adalah 97.87%, untuk keberhasilan sumbu X = 98.82%, sumbu Y = 97.28%, sumbu +X+Y -X-Y = 99.17%, dan sumbu -X+Y +X-Y = 96.22%, serta robot delta memiliki error akurasi rata-rata sebesar 2.19 mm, dengan error akurasi paling besar mencapai 4.24 mm ketika kembali ke posisi awal.