Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2020 - 2025
0.408
P-Index
This Author published in this journals
All Journal IKRAM: Jurnal Ilmu Komputer Al Muslim ALMUISY: Journal of Al Muslim Information System
Ibnu Triyanto
STMIK Al Muslim
Computer Science & IT Decision Sciences, Operations Research & Management

Published : 2 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 2 Documents
Search

 1 
Robot Car Arduino Ultrasonic Sensor HC-SR04 Dengan Metode Fuzzy Logic Controller Adie Kusna Wibowo; Ibnu Triyanto
IKRAM: Jurnal Ilmu Komputer Al Muslim Vol. 3 No. 2 (2024): IKRAM: Jurnal Ilmu Komputer Al Muslim
Publisher : LPPM STMIK AL MUSLIM

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

The navigation system is one of the main components required on mobile robots for obstacle avoidance. One application of the navigation system on robots is by using the HC SR04 ultrasonic sensor. The HC SR04 ultrasonic sensor can detect various types of obstacles around it by measuring the distance between the sensor and the objects. To achieve good results, ultrasonic sensors are used to measure the distance of obstacles on the left, front, and right sides of the robot. The mobile robot used is a wheeled robot designed with a differential wheel steering system powered by a DC motor actuator. An Arduino Nano is used as the control system for the mobile robot obstacle avoidance, employing the fuzzy logic controller method as a problem-solving control system methodology that is suitable for implementation in the system, determining the robot's turning angle The variables used to determine the turning angle are the distances measured by the left, front, and right sensors. With this distance database, a decision tree is generated from the training process using the backtracking algorithm. The decision tree contains rules for the robot's turning angles, specifically 30°, 60°, and 90° to the left and right. The testing process is conducted by applying the decision tree rules to the robot, then operating the robot at a certain speed on a wall obstacle course with predetermined turning angles. Through testing results on the mobile robot obstacle avoidance, an accuracy of 90% is achieved for the robot's turning angle
Aplikasi Sistem Administrasi Surat Menyurat Berbasis Web Studi Kasus Desa Karang Bahagia Bekasi Amat Damuri; Abdul Malik; Ibnu Triyanto
ALMUISY: Journal of Al Muslim Information System Vol. 3 No. 1 (2024): ALMUISY: Journal of Al Muslim Information System
Publisher : LPPM STMIK AL MUSLIM

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Optimasi Koresponden Desa Karang Bahagia adalah salah satu desa yang terletak didaerah Kecamatan Karang Bahagia Kabupaten Bekasi, Jawa Barat. Di desa ini sebagian besar proses pengelolaan administrasi tersebut masih dilakukan secara konvensional seperti pembuatan surat pindah, SKTM (Surat Keterangan Tidak Mampu), Surat Keterangan Usaha dan surat keterangan kematian, sehingga pada prosesnya membutuhkan waktu yang lebih lama untuk melakukan pelayanan dan dokumentasi berkas surat kurang teradministrasi dengan baik dan seringkali terjadi kesalahan bahkan ada arsip data yang hilang atau rusak karena terlalu banyaknya arsip yang ada. Dalam studi kasus aplikasi surat menyurat berbasis web ini hanya ada dua jenis surat yaitu Surat Keterangan Tidak Mampu dan Surat Kematian. Metode pengembangan dalam penelitian ini menggunakan Metode Waterfall. Metode Waterfall sebagai metode pengembangan sistem karena dinilai lebih baik untuk meminimalisir kesalahan pada tiap tahap pengembangan. Sementara itu dalam pengembangan aplikasi akan menggunakan bahasa pemrograman inti PHP dibantu dengan MySQL sebagai pendukung sistem manajemen basis data. Hasil dalam penelitian ini adalah berupa aplikasi administrasi surat menyurat untuk studi kasus pada surat keterangan tidak mampu (SKTM) dan surat kematian. Dengan adanya aplikasi surat keterangan tidak mampu dan aplikasi surat kematian dapat mempercepat pencatatan dan pelaporan administrasi di Desa Karang Bahagia
Co-Authors Abdul Malik Adie Kusna Wibowo Amat Damuri