Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2020 - 2025
0.444
P-Index
This Author published in this journals
All Journal IJCCS (Indonesian Journal of Computing and Cybernetics Systems) Jurnal Cakrawala Maritim
Wismawati, Endah
Unknown Affiliation
Humanities Automotive Engineering Computer Science & IT Control & Systems Engineering Decision Sciences, Operations Research & Management Engineering

Published : 2 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 2 Documents
Search

 1 
Kerja Bakti dan Pemasangan Alat Filtrasi Sebagai Sarana Mitigasi Dampak Sumber Air yang Tercemar di Dusun Sungaigeneng, Lamongan Ramadani, Tarikh Azis; Tamimah, Ni’ matut; Julianto, Eko; Prasojo, Budi; Sandora, Rina; Wismawati, Endah
Jurnal Cakrawala Maritim Vol. 7 No. 2 (2024): Jurnal Cakrawala Maritim
Publisher : P3M Politeknik Perkapalan Negeri Surabaya

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.35991/jcm.v7i2.26

Abstract

Air bersih merupakan sumber daya yang sangat penting bagi eksistensi manusia dan merupakan aspek fundamental dari kehidupan yang berkelanjutan. Namun, berbagai faktor seperti perubahan iklim, urbanisasi, dan degradasi lingkungan menjadi tantangan yang signifikan bagi masyarakat untuk mendapatkan air bersih yang cukup. Sebagai salah satu provinsi di Indonesia, Jawa Timur masih menghadapi tantangan yang signifikan dalam memastikan akses air bersih bagi penduduknya, sebuah masalah yang masih terus berlanjut meskipun pembangunan di wilayah ini telah berjalan dengan baik. Salah satu daerah yang diidentifikasi mengalami tantangan tersebut adalah Dusun Sungaigeneng di Lamongan, Jawa Timur. Hal ini mendorong tim pengabdian untuk merancang solusi di lokasi tersebut. Kegiatan ini dilakukan dengan menggunakan pendekatan riset aksi partisipatif. Penyediaan layanan masyarakat dan pemasangan alat filtrasi digunakan sebagai cara untuk mengatasi masalah sumber air yang mengandung kadar kapur dan padatan yang tinggi. Alat filtrasi telah dipasang di Masjid Sungaigeneng dan merupakan strategi mitigasi yang potensial untuk mengurangi kandungan zat kapur dan padatan, sehingga menciptakan sumber air bersih dan mendukung kehidupan yang berkelanjutan.
Obstacles Detection in Underwater Environment Using ROV Based on Convolutional Neural Network Asri, Purwidi; Widiarti, Yuning; Purwanti, Endang Pudji; Wismawati, Endah; Arifin, M. Firman Tsany
IJCCS (Indonesian Journal of Computing and Cybernetics Systems) Vol 19, No 1 (2025): January
Publisher : IndoCEISS in colaboration with Universitas Gadjah Mada, Indonesia.

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.22146/ijccs.101698

Abstract

Pada saat RoV berada dibawah air tidak sedikit obstacle yang dijumpai dan berpengaruh terhadap  kinerja dan keselamatan body ROV itu sendiri. Obyek yang tertangkap kamera ROV seringkali sulit untuk diidentifikasi dan dideteksi karena besarnya noise bawah air. Selain itu, sifat air yang membiaskan cahaya dan tingkat kejernihan air turut berpengaruh terhadap kualitas gambar yang dihasilkan. Untuk membantu dalam mengidentifikasi obyek yang ada di bawah air, maka pada penelitian ini proses identifikasi dilakukan dengan menggunakan Convolutional Neural Networks (CNN). CNN mengekstraksi fitur penting dari gambar melalui beberapa lapisan konvolusi. Setiap lapisan konvolusi menggunakan filter untuk mendeteksi pola seperti tepi, sudut, atau tekstur dari gambar input. Pada tahap akhir, fitur-fitur yang sudah diproses ini dihubungkan ke lapisan fully-connected yang bertindak sebagai pengklasifikasi. CNN kemudian memetakan fitur-fitur tersebut ke dalam kelas-kelas tertentu , misalnya objek seperti botol, tiang kayu, rantai, dan propeller. Dari pengujian secara real-time sistem berhasil menunjukkan performansi yang baik dengan akurasi validasi sebesar 99.25% dan akurasi klasifikasi real-time sebesar 85%. Hasil klasifikasi selanjutnya menentukan pergerakan thruster ROV.
Co-Authors Arifin, M. Firman Tsany Asri, Purwidi Budi Prasojo, Budi Eko Julianto Purwanti, Endang Pudji Rina Sandora Tamimah, Ni’ matut Tarikh Azis Ramadani Yuning Widiarti, Yuning