Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2020 - 2025
0.23
P-Index
This Author published in this journals
All Journal Jurnal Ilmiah KOMPUTASI
Azha, Arrazy
Unknown Affiliation
Computer Science & IT

Published : 1 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 1 Documents
Search

 1 
Penerapan Algoritma Deep Learning Pada Robot Deteksi Botol Ismangil, Agus; Gandhy, Abel; Saepulrohman, Asep; Putra, Gustian Rama; Drajar, Muhamamd Bintang; Taufiq, Muhammad; Azha, Arrazy
Jurnal Ilmiah Komputasi Vol. 23 No. 4 (2024): Jurnal Ilmiah Komputasi : Vol. 23 No 4, Desember 2024
Publisher : Lembaga Penelitian dan Pengabdian Kepada Masyarakat

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.32409/jikstik.23.4.3759

Abstract

Dalam penelitian ini, algoritma deep learning digunakan untuk robot otonom yang mendeteksi botol. Pengembangan robot yang mampu berinteraksi dengan lingkungan bergantung pada kemampuan robot untuk mendeteksi objek. Dalam penelitian ini, algoritma deep learning digunakan untuk mengidentifikasi dan mendeteksi botol dalam berbagai kondisi pencahayaan dan sudut pengambilan gambar. Algoritma ini terutama menggunakan model berbasis jaringan saraf tiruan (neural networks), seperti Convolutional Neural Networks (CNN). Studi ini menunjukkan bahwa penggunaan model deep learning meningkatkan akurasi deteksi botol hingga 95%. Ini menunjukkan bahwa model ini dapat digunakan dengan baik dalam sistem robotika kontemporer
Co-Authors Agus Ismangil Asep Saepulrohman Drajar, Muhamamd Bintang Gandhy, Abel Muhammad Taufiq Putra, Gustian Rama