Jurnal Ilmiah KOMPUTASI
Vol. 23 No. 4 (2024): Jurnal Ilmiah Komputasi : Vol. 23 No 4, Desember 2024

Penerapan Algoritma Deep Learning Pada Robot Deteksi Botol

Ismangil, Agus (Unknown)
Gandhy, Abel (Unknown)
Saepulrohman, Asep (Unknown)
Putra, Gustian Rama (Unknown)
Drajar, Muhamamd Bintang (Unknown)
Taufiq, Muhammad (Unknown)
Azha, Arrazy (Unknown)



Article Info

Publish Date
17 Dec 2024

Abstract

Dalam penelitian ini, algoritma deep learning digunakan untuk robot otonom yang mendeteksi botol. Pengembangan robot yang mampu berinteraksi dengan lingkungan bergantung pada kemampuan robot untuk mendeteksi objek. Dalam penelitian ini, algoritma deep learning digunakan untuk mengidentifikasi dan mendeteksi botol dalam berbagai kondisi pencahayaan dan sudut pengambilan gambar. Algoritma ini terutama menggunakan model berbasis jaringan saraf tiruan (neural networks), seperti Convolutional Neural Networks (CNN). Studi ini menunjukkan bahwa penggunaan model deep learning meningkatkan akurasi deteksi botol hingga 95%. Ini menunjukkan bahwa model ini dapat digunakan dengan baik dalam sistem robotika kontemporer

Copyrights © 2024






Journal Info

Abbrev

komputasi

Publisher

Subject

Computer Science & IT

Description

Jurnal Ilmiah Komputasi ISSN : 1412-9434 adalah jurnal ilmiah di bidang Komputer dan Komunikasi yang memuat tulisan-tulisan ilmiah mengenai penelitian-penelitian di bidang: perangkat keras, perangkat lunak, komputasi, jaringan komputer dan komunikasi data. Jurnal terbit empat kali dalam setahun ...