Claim Missing Document
Check
Articles

Found 9 Documents
Search

Implementasi Pneumatik pada Model Packing Natasya Vinalda; B.S Rahayu Purwanti
Electrices Vol 1 No 1 (2019): Volume 1 Nomor 1 Tahun 2019
Publisher : Jurusan Teknik Elektro, Politeknik Negeri Jakarta

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.32722/ees.v1i1.2303

Abstract

Artikel ini membahas tentang modul praktik di Politeknik Negeri Jakarta khususnya Program Studi Elektronika Industri. Mata kuliah praktik dilengkapi simulasi dan modul sebagai sarana pembelajarannya. Namun sebagian modulnya belum lengkap khususnya pneumatik dan Programmable Logic Controller (PLC). Permasalahan tersebut menyebabkan mahasiswa kurang wawasan tentang pengaplikasian pneumatik dan PLC. Aplikasi pneumatik dan PLC pada produksi dapat dibuat modulnya, khususnya pengemasan barang. Pembuatan modul latih model pengemasan barang dengan pneumatik dan PLC diharapkan dapat meningkatkan kompetensi dan wawasan mahasiswa. Hardware dan software dibutuhkan agar pemodelan pengemasan sesuai dengan cara kerjanya. Pemodelan dibuat menjadi mode manual dan otomatis dengan PLC. Instruksi PLC mengaktifkan solenoid valve satu dan dua melalui kontak relay. Kontak coil relay terkoneksi dengan pin output PLC. Pemrograman PLC dalam bentuk ladder diagram telah dibuat di CX. Programmer 9.0. Normally closed relay terhubung dengan salah satu kabel solenoid valve. Katup pada solenoid valve menyalurkan tekanan udara ke silinder double acting satu dan dua. Gerakan maju/mundur silinder double acting satu mendorong barang menuju konveyor dan silinder dua mendorong benda ke tempat penyimpanan barang.
Perencanaan Pendekatan Persuasif dan Aksi Remaja Peduli Limbah Cair sebelum Masuk Sungai Bernadeta Siti Rahayu Purwanti; Nuralam Nuralam; Latif Mawardi; Britantyo Wicaksono; Aulia Kahfi
Jurnal PkM Pengabdian kepada Masyarakat Vol 2, No 03 (2019): Jurnal PkM Pengabdian kepada Masyarakat
Publisher : Universitas Indraprasta PGRI

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.30998/jurnalpkm.v2i03.3659

Abstract

Artikel ini membahas rencana kegiatan Pengabdian Masyarakat (Pengmas) dengan skala prioritas, disesuaikan program/permasalahan desa. Program Desa Citeureup, Kabupaten Bogor, khususnya penanganan limbah cair di Blok Tempe. Area produksi menyatu dengan rumah tinggal. Pembuat/penjual tempe kejar target memenuhi pesanan pedagang/ pelanggan. Dari hasil suvey dan informasi aparat Desa, keuntungan pembuatan tempe sangat memadai/menunjang perekonomian warganya. Hanya saja limbah cair sisa produksi tempe tahu dibuang ke lantai. Saluran pembuangan ini menyatu dengan buangan air rumah tangga. Limbah di setiap saluran berujung ke badan air/sungai Cibeber. Pembuat tempepun sadar bahwa air limbah menimbulkan bau tak sedap, asap, dan menghitamkan dinding rumah/atap. Seolah limbah menyatu dengan kehidupannya, walaupun bahaya mengancam; penyakit, pencemaran air/udara, kematian biota air, hingga Gas Rumah Kaca (GRK). Solusi permasalahan limbah dengan pendekatan persuasif terhadap anak/Remaja Blok Tempe Bersatu BTB). Metodenya; pendampingan keterampilan, aksi penanganan limbah. Harapan ke depan para pengrajin tempe tergugah untuk meniru kegiatan anak-remaja. Aksi nyata mengolah limbah cair sebelum dibuang ke saluran drainase dengan dua set drum. Penyaringan limbah cair sirkulasi vartikal untuk aksi nyata remaja dan yang vertical untuk edukasi, simulasi real. Program pendampingan keterampilan terkait limbah cair dilaksanakan kontinu/berkesinambungan. Hasil pendampingan mengarah pada Blok Tempe Berseri. Jangka panjangnya menuju Central Industry and Destination Tourism.
Perancangan Modul Pengendali Torsi Motor pada Desain Kontrol Pedal Assist Sepeda Listrik Lingga Suhadha; Nana Sutarna; B.S.R. Purwanti Purwanti
Prosiding Industrial Research Workshop and National Seminar Vol 12 (2021): Prosiding 12th Industrial Research Workshop and National Seminar (IRWNS)
Publisher : Politeknik Negeri Bandung

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (971.105 KB)

Abstract

Perancangan Modul Pengendali Torsi Motor pada Desain Kontrol Pedal Assist Sepeda Listrik
BIntegrasi Sensor Ultrasonik Dan Bluetooth Pada Sistem Buka-Tutup Palang Busway B.S Rahayu Purwanti; Tri Setia Ningsih; Safira Putri Wibowo; Edho Dwi Tirwanda; Muhammad Fadli
Retii Prosiding Seminar Nasional ReTII ke-12 2017
Publisher : Institut Teknologi Nasional Yogyakarta

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Artikel ini membahas tentang buka-tutup palang busway untuk antisipasi masuknya kendaraan selain TransJakarta. Transportasi umum TransJakarta, berjalur khusus (busway) seharusnya tidak dilewati kendaraan lainnya (follower), kenyataannya berbeda. Sebagian pengendara motor/mobil masih melanggar aturan penggunaan busway. Antisipasi pelanggaran telah dicegah secara manual, seorang petugas membuka/menutup palang. Fungsi buka/tutup palang untuk mencegah follower TransJakarta. Sopir TransJakarta memperlambat kecepatan/berhenti menjelang melewati palang buka/tutup, agar petugasnya tidak tertabrak. Palang busway juga meminimalisasi pelanggaran lalu lintas di persimpangan/titik rawan kecelakaan. Pemasangan palang berjarak sekitar ≥ 10 m sebelum halte TransJakarta. Oleh karena itu, perlu dirancangbangun sistem buka- tutup palang otomatis. Metodenya dengan merancangbangun model sistem buka/tutup palang dan mengkomunikasikan dua bluetooth. Box memuat modul mikrokontroler ATMega16, terkoneksi dan merespon sistem deteksi pada sensor ultrasonik. Sensor ultrasonik mendeteksi waktu sepanjang sisi samping TransJakarta. Output sensor men- trigger servo menutup palang dan mencegah masuknya follower TransJakarta. Tujuan integrasi sistem untuk mengantisipasi dan minimalisasi peluang menyelinapnya sebagai follower TransJakarta. Hasil uji sistem buka-tutup palang busway; jarak rata-rata komunikasi bluetooth transmitter ke bluetooth receiver >2 cm and ≤ 5 cm. Panjang busway sebagai deteksi batas akhir TransJakarta dan batas awal follower. Rata-rata waktu tempuhnya terdeteksi ≤ 1.400 ms dengan panjang TransJakarta ≤ 23± 0.04 cm.Kata Kunci: bluetooth, buka-tutup, palang, busway, ultrasonic
PERANCANGAN MODUL PRAKTIK SISTEM OTOMASI ON/OFF LAMPU UNTUK SMK BINA MANDIRI SEJAHTERA CITEUREUP BOGOR Ihsan Auditia Akhinov; B. S. Rahayu Purwanti
Martabe : Jurnal Pengabdian Kepada Masyarakat Vol 7, No 3 (2024): MARTABE : JURNAL PENGABDIAN KEPADA MASYARAKAT
Publisher : Universitas Muhammadiyah Tapanuli Selatan

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.31604/jpm.v7i3.995-1004

Abstract

Pelaksanaan Pengabdian kepada Masyarakat (PkM) untuk memberikan wawasan baru dan memanfaatkan Teknologi Tepat Guna (TTG) yang sederhana namun dampaknya terasa. Tujuan PkM adalah mengembangkan budaya lebih kreatif dalam melaksanakan perencanaan pengajaran pembelajaran praktik, dengan strategi membangunwawasan pengembangan kreativitas guru dalam menggunakan software PPT yang telah tersedia Personal Computer (PC), Modul praktik siswa, harapannya meningkatkan minat siswa untuk lebih giat belajar lebih meningkatkan keilmiahan dalam belajar. Pelaksanaan PkM di SMK Bina Mandiri Sejahtera (BMS), Citeureup, Kab. Bogor. Waktu pelaksanaan disesuaikan dengan kesepakatan dengan pihak guru-siswa SMK BMS. Durasi pelaksanaan 3 (tiga) bulan September-November 2023. Tahapan kegiatan; Hasil pendampingan untuk peningkatan teknik pembuatan layout buku sebagai motivasi untuk guru dalam memanfaatkan software sederhana dalam Microsoft. Tim pkM juga berhasil memberi wawasan cara penggunaan modul sebagai sarana pembelajaran siswa sesuai dengan riil instalasi sistem otomasi on/off lampu penerangan.
Peningkatan Kompetensi Guru Dalam Pembelajaran Berbasis TIK Melalui In House Traingin (IHT) di SDN 02 Moga Rahayu, Purwanti; Sulistyo, Wicaksono Yuli
EDUKATIF : JURNAL ILMU PENDIDIKAN Vol 6, No 1 (2024)
Publisher : Universitas Pahlawan Tuanku Tambusai

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.31004/edukatif.v6i1.5757

Abstract

Potensi sumber daya guru itu perlu dikembangkan terus agar dapat melakukan fungsinya secara potensial. Salah satu usaha untuk meningkatkan kualitas sumber daya manusia ialah melalui proses pembelajaran di sekolah. Tujuan penelitian ini adalah mendeskripsi proses kegiatan In House Training (IHT) yang dapat meningkatkan Kompetensi Guru dalam Pembelajaran Berbasis TIK dan mendeskripsi penggunaan kegiatan In House Training (IHT) dapat meningkatkan Kompetensi Guru dalam Pembelajaran Berbasis TIK di SD Negeri 02 Moga Kecamatan Moga Kabupaten Pemalang Semester I Tahun Pelajaran 2022/2023. Penelitian ini adalah tindakan sekolah yang dilakukan kepala sekolah selama 2 siklus dengan subjek penelitian adalah 10 orang guru, instrumen menggunakan lembar observasi dan analisis data menggunakan persentasi untuk mengukur keberhasilan penelitian ini. Penilaian ini menghasilkan peningkatan kualitas yaitu dari 29,50 atau 59%, dalam siklus 1 menjadi 33,40 atau 66,8%, dan pada siklus 2 mencapai rata-rata 39,60 atau 79,3%.
Optimizing 2D-to-3D image conversion for precise flat surface detection using laser triangulation and HSV masking Rahayu Purwanti, Bernadeta Siti; Akhinov, Ihsan Auditia; Mulyono, Raden Sugeng; Nurtanto, Muhammad; Hamid, Mustofa Abi
Indonesian Journal of Electrical Engineering and Computer Science Vol 37, No 1: January 2025
Publisher : Institute of Advanced Engineering and Science

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.11591/ijeecs.v37.i1.pp111-122

Abstract

This study tackles a critical challenge in converting two-dimensional (2D) images into three-dimensional (3D) representations, focusing on the precise detection of flat surfaces. The research utilizes a triangulation method involving laser and camera systems, emphasizing the optimization of laser shooting angles and camera positioning to accurately determine z-coordinates. The methodology employs hue, saturation, and value (HSV) color masking, which has proven superior to traditional red, green, blue (RGB) methods for isolating red line objects. Key findings indicate that the optimal laser angle, β1=70.65°, significantly minimizes root mean square (RMS) error, thereby enhancing the accuracy of 3D imaging. Additionally, the use of three laser lines at different angles enables a more comprehensive detection of z-coordinates by creating multiple reference points across the surface. This arrangement improves the robustness and precision of the 3D reconstruction process, as the intersecting laser lines generate detailed coordinate data that is critical for accurately mapping surface irregularities. These results not only support existing theories in digital feature extraction but also offer a robust framework for practical applications in manufacturing and quality control, particularly in surface defect detection. The study’s innovative approach advances the field of computer vision, providing new insights and methodologies for optimizing image conversion techniques.
MONITORING LAJU ALIRAN AKIBAT PERUBAHAN LEVEL ZAT CAIR DALAM TANGKI TERTUTUP Latif Mawardi; B. S. Rahayu Purwanti; Nurul Hidayat; Sikka Puriningsih
Jurnal Poli-Teknologi Vol. 16 No. 2 (2017)
Publisher : Politeknik Negeri Jakarta

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.32722/pt.v16i2.1000

Abstract

ABSTRAKPermasalahan pengisian zat cair pada tangki sangat kompleks, sehingga penting untuk diteliti. Khususnya yang dipengaruhi oleh laju aliran pada pipa penghubung. Informasi tentang ketinggian zat cair dalam tangki, waktu pengisian, dan laju aliran untuk pengaturan buka/tutup kran dapat mengantisipasi penuh/tumpahnya tangki yang diisi. Penelitian tentang kesesuaian volume air yang berpindah dari satu tangki ke tangki lain belum banyak dilaksanakan. Oleh karena itu, penting mendata besaran hasil pengukuran laju aliran akibat perubahan ketinggian zat cair yang termonitor pada Personal Computer (PC). Sensor flowmeter sebagai pendeteksi laju aliran zat cair dipasang pada pipa dansensor ultrasonik sebagai pendeteksi ketinggian zat cair di pasang pada tangki sumber, sensor tersebut dikoneksikan ke port mikrokontroler Arduino Mega. Hasil deteksiditampilkan ke Liquid Crystal Display (LCD) dan front panel LabVIEW. Perubahan warna indikator pada front panel disertai denganbunyi seperti buzzer mengindikasikan bahwa volume di dalam tangki penampung telah penuh. Sinyal output sensor flowmeter mentriger kran yang berupa solenoid valve untuk menutup otomatis.Kata kunci: Flowmeter, Ultrasonik, LCD, LabVIEW, Solenoid Valve
PERANCANGAN SISTEM PRESENSI MERESPON POLA SIDIK JARI DARI SENSOR FINGERPRINT B. S. Rahayu Purwanti; Fathan Ayyasy Mursyid; Senja Deva Rizki Kusmujianti
Jurnal Poli-Teknologi Vol. 17 No. 2 (2018)
Publisher : Politeknik Negeri Jakarta

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.32722/pt.v17i2.1233

Abstract

ABSTRAKPenelitian ini membahas perancangan system presensi yang didesain terkoneksi ke solenoid pengunci model pintu ruangan. Permasalahan dalam artikel ini dilatarbelakangi tindakan mahasiswa, kecurangan mengubah tanda tidak hadir “0” menjadi hadir “1” pada Formulir Kehadiran. Tindakan mahasiswa penting diminimalisir untuk antisipasi semakin meluasnya kecurangan. Sistem presensi finger print telah dikenal penggunaannya di kantor, sekolah, hotel, dan pabrik. Bahkan telah dipasang di beberapa layanan umum misalnya rumah sakit, bank, taman nasional serta di beberapa sarana prasarana umum lainnya. Identifikasi pola sidik jari dapat merekam data kehadiran mahasiswa, dosen di ruang kelas. Metode absen manual dengan menandai 1 (hadir) dan 0 (tidakhadir), sudah saatnya berbasis teknologi. Hal ini penting untuk membantu petugas admin dapat menginput datapresensi ke Unisys sesuai Form Daftar Hadir Mahasiswa. Perancangan system presensi melalui identifikasi pola sidik jari mengadopsi cara kerja Unisys. Jari yang teridentifikasi oleh sensor solenoid mentriger terbukanya pintu ruang kelas. Pola sidik jari sebelumnya telah didaftarkan terlebih dahulu dan terdata di database. Akses database secara wireless oleh modul ESP8266. Data yang tersimpan di database adalah nama, ID fingerprint, NIM, dan waktu masuk. Setelah data berhasil terinput ke database, solenoid door lock dan motor servo aktif untuk membuka pintu. Pintu tertutup secara otomatis ketika limit switch aktif. Selenoid mendapat trigger dan pintu terbukan otomatis. Perancangan system presensi telah berhasil merespon 6 posisi pola sidik jari (fingerprint), teridentifikasi sesuai databse. Respon posisi sidik jari juga telah terintegrasi pada buka/ tutup model pintu dengan pengunci selenoid.Katakunsi: database, ESP8266. fingerprint, presensi, solenoid.