Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2021 - 2026
1.945
P-Index
This Author published in this journals
All Journal Jurnal Informatika dan Teknik Elektro Terapan Jurnal Teknologi Proses dan Inovasi Industri Jurnal Teknologi Proses dan Inovasi Industri Tekinfo | Scientific Journal of Industrial and Information Engineering Jurnal DISPROTEK Angkasa: Jurnal Ilmiah Bidang Teknologi JATI EMAS (Jurnal Aplikasi Teknik dan Pengabdian Masyarakat) Jurnal DinamikA Jurnal Tera Jurnal Elektro Kontrol (ELKON) Jurnal Pengabdian Masyarakat dan Riset Pendidikan Prosiding Seminar Nasional Unimus Jurnal Abdi Rakyat
Sugiharto, Ari
Universitas Teknologi Yogyakarta
Religion Arts Humanities Automotive Engineering Civil Engineering, Building, Construction & Architecture Computer Science & IT Control & Systems Engineering Education Electrical & Electronics Engineering Engineering Environmental Science Health Professions Industrial & Manufacturing Engineering Languange, Linguistic, Communication & Media Materials Science & Nanotechnology Mathematics Mechanical Engineering Nursing Public Health Social Sciences Other

Published : 15 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 15 Documents
Search

 1   2 
PEMODELAN DINAMIKA DAN PERANCANGAN KENDALI LOGIKA FUZZY UNTUK ROBOT SELF-BALANCING RODA DUA Fadlun, Wira; Sugiharto, Ari
Jurnal Informatika dan Teknik Elektro Terapan Vol 13, No 2 (2025)
Publisher : Universitas Lampung

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.23960/jitet.v13i2.6402

Abstract

Robot self-balancing roda dua memiliki dinamika yang kompleks, sehingga menimbulkan tantangan signifikan dalam perancangan sistem kendalinya. Artikel ini mengusulkan penggunaan kendali logika fuzzy untuk mengendalikan robot tersebut. Model robot diformulasikan berdasarkan dinamika gerakannya dan direpresentasikan dalam bentuk persamaan state-space. Struktur kendali logika fuzzy terdiri dua masukan, yaitu error dan perubahan error, serta satu luaran berupa sinyal kendali yang menyesuaikan nilai torsi robot. Kinerja kendali logika fuzzy dievaluasi dan dibandingkan dengan Linear Quadratic Regulator (LQR) melalui simulasi yang dilakukan di MATLAB. Hasil pengujian kinerja kendali menunjukkan steady-state error antara sudut kemiringan aktual dan sudut referensi adalah nol untuk kendali logika fuzzy, sedangkan LQR memiliki error sebesar 0,05%. Selain itu, kendali logika fuzzy memiliki settling time sebesar 2,3 detik, dibandingkan dengan 2,5 detik untuk LQR. Hal ini menunjukkan bahwa kendali logika fuzzy dapat menyeimbangkan robot lebih cepat dibandingkan dengan LQR. Di bawah kendali logika fuzzy, robot bergerak sejauh 0,3 meter secara horizontal dari posisi awal sebelum kembali ke titik awalnya. Sebaliknya, dengan LQR, robot bergerak sejauh 0,35 meter sebelum kembali ke posisi awalnya. Hasil ini menunjukkan bahwa kendali logika fuzzy lebih unggul dibandingkan LQR dalam hal presisi dan stabilitas dalam menjaga posisi horizontal robot.
PEMODELAN DINAMIKA DAN PERANCANGAN KENDALI LOGIKA FUZZY UNTUK ROBOT SELF-BALANCING RODA DUA Fadlun, Wira; Sugiharto, Ari
Jurnal Informatika dan Teknik Elektro Terapan Vol. 13 No. 2 (2025)
Publisher : Universitas Lampung

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.23960/jitet.v13i2.6402

Abstract

Robot self-balancing roda dua memiliki dinamika yang kompleks, sehingga menimbulkan tantangan signifikan dalam perancangan sistem kendalinya. Artikel ini mengusulkan penggunaan kendali logika fuzzy untuk mengendalikan robot tersebut. Model robot diformulasikan berdasarkan dinamika gerakannya dan direpresentasikan dalam bentuk persamaan state-space. Struktur kendali logika fuzzy terdiri dua masukan, yaitu error dan perubahan error, serta satu luaran berupa sinyal kendali yang menyesuaikan nilai torsi robot. Kinerja kendali logika fuzzy dievaluasi dan dibandingkan dengan Linear Quadratic Regulator (LQR) melalui simulasi yang dilakukan di MATLAB. Hasil pengujian kinerja kendali menunjukkan steady-state error antara sudut kemiringan aktual dan sudut referensi adalah nol untuk kendali logika fuzzy, sedangkan LQR memiliki error sebesar 0,05%. Selain itu, kendali logika fuzzy memiliki settling time sebesar 2,3 detik, dibandingkan dengan 2,5 detik untuk LQR. Hal ini menunjukkan bahwa kendali logika fuzzy dapat menyeimbangkan robot lebih cepat dibandingkan dengan LQR. Di bawah kendali logika fuzzy, robot bergerak sejauh 0,3 meter secara horizontal dari posisi awal sebelum kembali ke titik awalnya. Sebaliknya, dengan LQR, robot bergerak sejauh 0,35 meter sebelum kembali ke posisi awalnya. Hasil ini menunjukkan bahwa kendali logika fuzzy lebih unggul dibandingkan LQR dalam hal presisi dan stabilitas dalam menjaga posisi horizontal robot.
Pendampingan Kelompok Wanita Tani Rahayu di Era Less Contact Economy Yohanes Anton Nugroho; Ari Zaqi Al Faritsy; Ari Sugiharto
Jurnal ABDI RAKYAT Vol. 1 No. 1 (2024): JURNAL ABDI RAKYAT
Publisher : Universitas Teknologi Yogyakarta

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.46923/jar.v1i1.296

Abstract

The occurrence of the Covid 19 pandemic and followed by restrictions on people’s activities caused a decrease in sales turnover for Kelompok Wanita Tani (KWT) Rahayu. Tempe sales had experienced a decline of up to 50%, as well as a decrease in processed products made from tempe. Reducing community activities requires a breakthrough to survive in the era of less economic contact. This community service program is carried out to provide socialization and assistance related to the development of online marketing, e-commerce, and the development of packaging that is acceptable to the market.
SISTEM MONITORING DAN KENDALI STABILIZER TEGANGAN LISTRIK BERBASIS INTERNET OF THINGS Shinji Febriyanto; Ikrima Alfi; Ari Sugiharto; Satyo Nuryadi
Jurnal Elektro Kontrol (ELKON) Vol. 6 No. 1 (2026): Jurnal ELKON
Publisher : Teknik Elektro Fakultas Teknik Universitas Muria Kudus

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.24176/elkon.v6i1.17479

Abstract

Ketidakstabilan tegangan listrik dari PLN merupakan permasalahan krusial yang dialami oleh konsumen listrik terutama yang mempunyai peralatan yang sensitif seperti di Servis Java Elektronik. Ketidakstabilan tegangan listrik berakibat pada kerusakan peralatan kerja dan kerugian materiil. Penggunaan stabilizer konvensional dinilai kurang efektif karena respon lambat dan ketiadaan fitur pemantauan. Penelitian ini bertujuan membuat sistem stabilizer otomatis terintegrasi Internet of Things (IoT) untuk menjaga kestabilan tegangan sekaligus mempermudah audit energi. Metode pelaksanaan menggunakan pendekatan rancang bangun (prototyping) berbasis mikrokontroler Arduino Pro Mini yang mengendalikan motor servo dengan mekanisme closed-loop dan transmisi data via tunneling Ngrok. Hasil pengujian menunjukkan sistem mampu menstabilkan tegangan pada referensi 220V dengan toleransi ±2V dan waktu pemulihan (recovery time) rata-rata 2 hingga 3 detik terhadap fluktuasi ekstrem. Sistem akuisisi data mencatatkan akurasi tinggi sebesar 99,58% untuk sensor tegangan dan 99,48% untuk sensor arus. Selain itu, fitur monitoring real-time via aplikasi Blynk dan pelaporan data otomatis format Excel melalui Telegram Bot berfungsi 100%, menggantikan pencatatan manual. Penerapan teknologi ini memberikan solusi proteksi aset yang responsif dan manajemen data kelistrikan yang efisien.
Pendampingan Sosial Dan Implementasi Teknologi AR-IoT Dalam Penguatan Pendidikan SMK Smart Al Muhsin: Pengabdian Ari Sugiharto; Rodhiyah Mardhiyyah; Al Musa Karim
Jurnal Pengabdian Masyarakat dan Riset Pendidikan Vol. 4 No. 3 (2026): Jurnal Pengabdian Masyarakat dan Riset Pendidikan Volume 4 Nomor 3 (Januari 202
Publisher : Lembaga Penelitian dan Pengabdian Masyarakat

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.31004/jerkin.v4i3.3902

Abstract

Kegiatan pengabdian kepada masyarakat ini dilaksanakan di SMK Smart Al Muhsin dengan tujuan meningkatkan kualitas pembelajaran praktik dan kedisiplinan siswa di lingkungan pesantren. Permasalahan yang dihadapi adalah keterbatasan sarana pembelajaran, rendahnya minat belajar, serta belum adanya sistem presensi terintegrasi. Solusi yang diterapkan meliputi penerapan Augmented Reality (AR) sebagai media pembelajaran interaktif, sistem presensi berbasis Internet of Things (IoT) untuk pemantauan kehadiran, serta pendampingan sosial berupa seminar, workshop desain poster, dan sosialisasi bijak menggunakan gadget. Hasil kegiatan menunjukkan peningkatan keterampilan guru dan siswa dalam penggunaan AR, kemampuan tenaga pendidik dalam mengelola sistem presensi IoT, serta meningkatnya kesadaran siswa mengenai kedisiplinan dan penggunaan gadget secara bijak. Luaran berupa perangkat AR, mesin presensi IoT, poster, dan banner diharapkan dapat dimanfaatkan secara berkelanjutan.
Co-Authors Adwiyah Asyifah Al Musa Karim Ari Zaqi Al-Faritsy Dimas Dewanto, Aditya Ertanta Ari Sudanang Fadlun, Wira Ferida Yuamita I Ketut Suada Ikrima Alfi Ikrima Alfi Muin, Rezi Edi Nugroho, Yohannes Anton Nurul Azmi Annisa Rodhiyah Mardhiyyah Salsabila, Unik Hanifah Satyo Nuryadi Shinji Febriyanto Suwirno Suwirno Wisnu Wardhana, Putranta Yohanes Anton Nugroho Yohanes Anton Nugroho