Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2021 - 2026
1.503
P-Index
This Author published in this journals
All Journal Jurnal Informatika dan Teknik Elektro Terapan Jurnal Teknologi Proses dan Inovasi Industri Jurnal Teknologi Proses dan Inovasi Industri Tekinfo | Scientific Journal of Industrial and Information Engineering Jurnal DISPROTEK Angkasa: Jurnal Ilmiah Bidang Teknologi JATI EMAS (Jurnal Aplikasi Teknik dan Pengabdian Masyarakat) Jurnal DinamikA Jurnal Tera Prosiding Seminar Nasional Unimus Jurnal Abdi Rakyat
Sugiharto, Ari
Universitas Teknologi Yogyakarta
Religion Arts Humanities Automotive Engineering Civil Engineering, Building, Construction & Architecture Computer Science & IT Control & Systems Engineering Education Electrical & Electronics Engineering Engineering Environmental Science Health Professions Industrial & Manufacturing Engineering Materials Science & Nanotechnology Mechanical Engineering Nursing Public Health Social Sciences Other

Published : 13 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 13 Documents
Search

 1   2 
PEMODELAN DINAMIKA DAN PERANCANGAN KENDALI LOGIKA FUZZY UNTUK ROBOT SELF-BALANCING RODA DUA Fadlun, Wira; Sugiharto, Ari
Jurnal Informatika dan Teknik Elektro Terapan Vol 13, No 2 (2025)
Publisher : Universitas Lampung

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.23960/jitet.v13i2.6402

Abstract

Robot self-balancing roda dua memiliki dinamika yang kompleks, sehingga menimbulkan tantangan signifikan dalam perancangan sistem kendalinya. Artikel ini mengusulkan penggunaan kendali logika fuzzy untuk mengendalikan robot tersebut. Model robot diformulasikan berdasarkan dinamika gerakannya dan direpresentasikan dalam bentuk persamaan state-space. Struktur kendali logika fuzzy terdiri dua masukan, yaitu error dan perubahan error, serta satu luaran berupa sinyal kendali yang menyesuaikan nilai torsi robot. Kinerja kendali logika fuzzy dievaluasi dan dibandingkan dengan Linear Quadratic Regulator (LQR) melalui simulasi yang dilakukan di MATLAB. Hasil pengujian kinerja kendali menunjukkan steady-state error antara sudut kemiringan aktual dan sudut referensi adalah nol untuk kendali logika fuzzy, sedangkan LQR memiliki error sebesar 0,05%. Selain itu, kendali logika fuzzy memiliki settling time sebesar 2,3 detik, dibandingkan dengan 2,5 detik untuk LQR. Hal ini menunjukkan bahwa kendali logika fuzzy dapat menyeimbangkan robot lebih cepat dibandingkan dengan LQR. Di bawah kendali logika fuzzy, robot bergerak sejauh 0,3 meter secara horizontal dari posisi awal sebelum kembali ke titik awalnya. Sebaliknya, dengan LQR, robot bergerak sejauh 0,35 meter sebelum kembali ke posisi awalnya. Hasil ini menunjukkan bahwa kendali logika fuzzy lebih unggul dibandingkan LQR dalam hal presisi dan stabilitas dalam menjaga posisi horizontal robot.
PEMODELAN DINAMIKA DAN PERANCANGAN KENDALI LOGIKA FUZZY UNTUK ROBOT SELF-BALANCING RODA DUA Fadlun, Wira; Sugiharto, Ari
Jurnal Informatika dan Teknik Elektro Terapan Vol. 13 No. 2 (2025)
Publisher : Universitas Lampung

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.23960/jitet.v13i2.6402

Abstract

Robot self-balancing roda dua memiliki dinamika yang kompleks, sehingga menimbulkan tantangan signifikan dalam perancangan sistem kendalinya. Artikel ini mengusulkan penggunaan kendali logika fuzzy untuk mengendalikan robot tersebut. Model robot diformulasikan berdasarkan dinamika gerakannya dan direpresentasikan dalam bentuk persamaan state-space. Struktur kendali logika fuzzy terdiri dua masukan, yaitu error dan perubahan error, serta satu luaran berupa sinyal kendali yang menyesuaikan nilai torsi robot. Kinerja kendali logika fuzzy dievaluasi dan dibandingkan dengan Linear Quadratic Regulator (LQR) melalui simulasi yang dilakukan di MATLAB. Hasil pengujian kinerja kendali menunjukkan steady-state error antara sudut kemiringan aktual dan sudut referensi adalah nol untuk kendali logika fuzzy, sedangkan LQR memiliki error sebesar 0,05%. Selain itu, kendali logika fuzzy memiliki settling time sebesar 2,3 detik, dibandingkan dengan 2,5 detik untuk LQR. Hal ini menunjukkan bahwa kendali logika fuzzy dapat menyeimbangkan robot lebih cepat dibandingkan dengan LQR. Di bawah kendali logika fuzzy, robot bergerak sejauh 0,3 meter secara horizontal dari posisi awal sebelum kembali ke titik awalnya. Sebaliknya, dengan LQR, robot bergerak sejauh 0,35 meter sebelum kembali ke posisi awalnya. Hasil ini menunjukkan bahwa kendali logika fuzzy lebih unggul dibandingkan LQR dalam hal presisi dan stabilitas dalam menjaga posisi horizontal robot.
Optimalisasi Pengelolaan Akun dan Konten Media Sosial Youtube di Masjid Al Mishbah, Gedongan, Trirenggo, Kabupaten Bantul Sugiharto, Ari; Nuryadi, Satyo; Karim, Al Musa
Jurnal ABDI RAKYAT Vol. 1 No. 2 (2024): JURNAL ABDI RAKYAT
Publisher : Universitas Teknologi Yogyakarta

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.46923/jar.v1i2.445

Abstract

Social media account management is among the major aspects to manage religious activities at any mosque. Social media (is) well known as an effective medium for disseminating information. For religious activity, for example a mosque community, shifting the method of documenting, from computer file to social media posts, (that) has made the religious activities reached more viewers. Moreover, the application of social media in a mosque community activities seemingly grow attention from the young believers and local activist as they are digital natives, to be engaged more to various activities on the mosque. Al Mishbah, one of a mosque in Trirenggo, Kabupaten Bantul had run an Youtube channel for several months. Some religious contents such as preaches, or other social religious activities have been uploaded. On term of content, the quality of the video used, relatively standard. Though, the account still need to be optimalized to make it more interesting for the viewers. Help from external stakeholder such as academic society still broadly needed. Using discussion and workshop method, our team from Universitas Teknologi Yogyakarta, giving assistance to this community, especially the social media team from Al Mishbah, to improve the productivity of the already run Youtube channel. As the result, a certain strategy had been set, that shorts Youtube video and live streaming must be produce more with better qualities within this Youtube account.
Co-Authors Adwiyah Asyifah Ari Zaqi Al-Faritsy Dimas Dewanto, Aditya Ertanta Ari Sudanang Fadlun, Wira Ferida Yuamita I Ketut Suada Ikrima Alfi Ikrima Alfi Karim, Al Musa Muin, Rezi Edi Nugroho, Yohannes Anton Nurul Azmi Annisa Nuryadi, Satyo Salsabila, Unik Hanifah Suwirno Suwirno Wisnu Wardhana, Putranta Yohanes Anton Nugroho