Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2021 - 2026
0.61
P-Index
This Author published in this journals
All Journal Jambura Journal of Electrical and Electronics Engineering Envirous Nusantara Journal of Computers and its Applications
Cahyadi, Nurahmad Hadi
Unknown Affiliation
Chemical Engineering, Chemistry & Bioengineering Computer Science & IT Control & Systems Engineering Decision Sciences, Operations Research & Management Electrical & Electronics Engineering Energy Engineering Environmental Science Industrial & Manufacturing Engineering Public Health Other

Published : 3 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 3 Documents
Search

 1 
MAFLEXTOR (Smart And Flexible Photobioreaktor): Inovasi Kultivasi Mikroalga Dilengkapi Panel Surya Berbasis IoT Guna Mewujudkan Sustainable Environment Di Indonesia Cahyadi, Nurahmad Hadi; Solakhudin, Muhammad Rafi; Nastiti, Vanny
Envirous Vol. 3 No. 2 (2023): Jurnal Envirous
Publisher : UPN "Veteran" Jawa Timur

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.33005/envirous.v3i2.24

Abstract

Perubahan iklim yang disebabkan oleh peningkatan gas rumah kaca merupakan masalah global. Total emisi pada tahun 2018 adalah 55,3 GtCO2e. Dampak perubahan iklim diantaranya peningkatan bencana dan penurunan kualitas udara. Pengembangan teknologi serapan karbon secara biologis menggunakan fotobioreaktor mikroalga dilakukan sebagai upaya meminimalisasi dampak pemanasan global. Mikroalga yang ditumbuhkan dalam fotobioreaktor mengubah CO2 menjadi biomassa dengan bantuan sinar matahari melalui proses fotosintesis. MAFLEXTOR merupakan inovasi teknologi yang mampu menyerap emisi gas CO2 serta media budidaya mikroalga dengan mengintegrasikan teknologi IoT untuk mengetahui tingkat kualitas udara. MAFLEXTOR dilengkapi dengan panel surya sebagai suplai listrik mandiri untuk mengaktifkan aerator, mikrokontroler, sensor dan lampu. Metode penelitian yang digunakan yakni metode kombinasi deskriptif dan metode eksperimen, dengan melakukan percobaan dalam skala prototype. Hasil penelitian yang dilakukan yaitu terciptanya sebuah sistem budidaya mikroalga yang efektif agar mampu menyerap kadar CO2 secara maksimal dan menghasilkan desain implementasi MAFLEXTOR yang flexible.
RANCANG BANGUN SISTEM MONITORING KESEHATAN DAN TRACKING PEKERJA KONTRUKSI MELALUI SAFETY VEST BERBASIS IOT Nastiti, Vanny; Cahyadi, Nurahmad Hadi; Jasmine, Marsha Anindya; Santiasih, Indri
NJCA (Nusantara Journal of Computers and Its Applications) Vol 8, No 2 (2023): NJCA Vol 8 No 2 December 2023
Publisher : Computer Society of Nahdlatul Ulama (CSNU) Indonesia

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.36564/njca.v8i2.321

Abstract

Peningkatan lapangan kerja dalam sektor konstruksi di Indonesia juga berarti meningkatnya potensi kecelakaan kerja. Penggunaan Alat Pelindung Diri seperti safety vest menjadi langkah penting dalam meminimalisasi risiko kecelakaan. Safety vest tidak hanya meningkatkan visibilitas pekerja, tetapi juga dapat berdampak positif terhadap produktivitas kerja. Penelitian ini memiliki tujuan untuk mengurangi risiko kecelakaan kerja, meningkatkan efisiensi sumber daya, dan kesejahteraan pekerja melalui inovasi teknologi. Penggunaan safety vest berbasis teknologi neuro fuzzy dengan dukungan Internet of Things (IoT) dan Global Positioning System (GPS) diharapkan dapat membantu monitoring kondisi kesehatan dan tracking posisi pekerja secara real-time. Metode penelitian yang digunakan yakni menggunakan metode kombinasi deskriptif dan eksperimen dengan melakukan percobaan dalam skala prototype. Pengujian dilakukan pada 3 orang relawan dengan waktu 4 jam pemakaian untuk setiap orangnya. Dari hasil pengujian yang telah dilakukan pembacaan sensor dapat diamati pada website secara realtime dengan kecepatan pengiriman data 3scnd/data atau data akan update selama 3 detik sekali. Didapatkan hasil bahwa sistem dapat bekerja dengan baik dengan akurasi keberhasilan mencapai 95% dan akan disempurnakan.
Design of Attitude Holding System for Prototype Autonomous Surface Vehicle Using the ANFIS Method Cahyadi, Nurahmad Hadi; Endrasmono, Joko; Putra, Zindhu Maulana Ahmad; Khumaidi, Agus; Adhitiya, Ryan Yudha; Riananda, Dimas Pristovani
Jambura Journal of Electrical and Electronics Engineering Vol 6, No 2 (2024): Juli - Desember 2024
Publisher : Electrical Engineering Department Faculty of Engineering State University of Gorontalo

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.37905/jjeee.v6i2.26023

Abstract

Autonomous Surface Vehicle (ASV) is surface-controlled vessel without a crew, designed to explore waters autonomously without direct human intervention. In its development, ASV ships often experience waypoint navigation problems such as ship speed controls, ship steering angle direction, and ship holding attitude systems. This research aims to design an attitude control system for an ASV that focuses on a position control system for changes due to waves, currents and wind when the ASV is carrying out a mission. In developing an intelligent attitude control system, two controls are implemented, namely rotation control and translation control. This system uses a CMPS14 sensor to determine the ship's orientation and rotational speed which is used as a rotational control variable and is then synchronized with Zed F9P GNSS RTK GPS data readings to predict the ASV position when it encounters external disturbances for translational control variables which are processed using the ANFIS (Adaptive Neuro) algorithm. Fuzzy Inference System) to predict the actuator response in maintaining ASV heading and position. The ANFIS model designed in this research is able to predict the bowthruster speed for guarding the post with an RMSE of 1.6169%, while the ANFIS model for predicting ship Vx and Vy has an RMSE of 0,1857%. Although influenced by non-linear data variations and the choice of MF data type, the Vx and Vy prediction value produced by the ANFIS model is close to precise.
Co-Authors Adhitiya, Ryan Yudha Agus Khumaidi Endrasmono, Joko Indri Santiasih Jasmine, Marsha Anindya Nastiti, Vanny Putra, Zindhu Maulana Ahmad Riananda, Dimas Pristovani Solakhudin, Muhammad Rafi