Claim Missing Document
Check
Articles

Found 11 Documents
Search

ANALISIS PERANGKAT REFLOW MESIN SOLDER BERBASIS KOMPOR LISTRIK MENGGUNAKAN METODE PID ZIEGLER-NICHLOS UNTUK PEMBUATAN ALAT NAVIGASI AIS Ahmada, Ezra Adillafasyah; Arfianto, Afif Zuhri; Asri, Purwidi; Putra, Zindhu Maulana Ahmad; Adhitya, Ryan Yudha; Pambudi, Dwi Sasmita Aji; Riananda, Dimas Pristovani
Jurnal 7 Samudra Vol. 9 No. 1 (2024): Jurnal 7 Samudra
Publisher : PPPM - POLITEKNIK PELAYARAN SURABAYA

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.54992/7samudra.v9i1.178

Abstract

Penelitian ini menganalisis performa mesin solder berbasis kompor listrik yang diatur menggunakan metode PID (Proportional-Integral-Derivative) Ziegler-Nichols. Penggunaan kompor listrik sebagai sumber panas menawarkan kontrol suhu yang presisi dan efisiensi energi. Untuk mencapai kestabilan dan akurasi suhu optimal, metode PID Ziegler-Nichols dipilih karena kemampuannya menentukan parameter kontrol optimal melalui prosedur sistematis yang efektif dalam berbagai aplikasi industri. Penelitian ini melibatkan perancangan dan pengembangan mesin solder, implementasi algoritma PID Ziegler-Nichols untuk pengaturan suhu, serta pengujian dan evaluasi performa mesin dalam berbagai kondisi operasi. Hasil penelitian menunjukkan bahwa mesin solder dengan pengaturan PID Ziegler-Nichols mencapai kontrol suhu lebih akurat dan stabil dibandingkan metode konvensional. Penelitian ini berkontribusi pada pengembangan teknologi mesin solder yang lebih efisien dan ramah lingkungan serta menjadi referensi untuk pengembangan sistem kontrol suhu pada mesin industri lainnya.
PEMODELAN DAN ANALISA EMPIRIS SUDUT BELOK RUDDER PADA SISTEM AUTOPILOT KAPAL BERBASIS STM32 Irawan, Yuda; Arfianto, Afif Zuhri; Riananda, Dimas Pristovani
Jurnal 7 Samudra Vol. 9 No. 1 (2024): Jurnal 7 Samudra
Publisher : PPPM - POLITEKNIK PELAYARAN SURABAYA

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.54992/7samudra.v9i1.179

Abstract

Dalam beberapa dekade terakhir, teknologi pengendalian kapal telah mengalami perkembangan signifikan yang bertujuan untuk meningkatkan keselamatan dan efisiensi operasional. Sistem autopilot, khususnya, memiliki peran penting dalam menjaga stabilitas dan arah kapal secara otomatis. Penelitian ini bertujuan untuk mengembangkan dan menguji sistem kontrol rudder berbasis STM32 yang mampu mengoptimalkan kinerja rudder dalam mencapai sudut yang diinginkan dengan tingkat error minimal. Pendekatan yang digunakan dalam penelitian ini melibatkan pengembangan model perhitungan yang divalidasi dengan data empiris, serta pengukuran sudut menggunakan busur derajat sebagai alat bantu validasi. Sistem ini dilengkapi dengan proses kalibrasi awal untuk menentukan batas kiri dan kanan rudder, serta menetapkan posisi tengah sebagai titik referensi. Penelitian dilakukan dengan mengonversi masukan sudut ke dalam nilai potensio menggunakan algoritma yang telah dirancang, dan memerintahkan motor stepper untuk menggerakkan rudder sesuai dengan masukan tersebut. Hasil penelitian menunjukkan bahwa sistem kontrol rudder yang dikembangkan mampu mencapai tingkat kesalahan sudut output dibandingkan sudut input sebesar 1,9%, dan kesalahan sudut output dibandingkan dengan sudut pada busur derajat sebesar 3,3%. Kesalahan ini terutama disebabkan oleh ketidakakuratan mekanisme gearbox pada sistem autopilot. Meskipun demikian, sistem yang dikembangkan telah menunjukkan peningkatan presisi dan keandalan dalam pengendalian rudder.
Enhancing Fishing Efficiency with Geographic Information System and Optimized Methods Santosa, Anisa Fitri; Arfianto , Afif Zuhri; Hasin, Muhammad Khoirul; Sutrisno, Imam; Sukoco, Didik; Riananda, Dimas Pristovani
IT Journal Research and Development Vol. 9 No. 1 (2024)
Publisher : UIR PRESS

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.25299/itjrd.2024.13859

Abstract

Traditional fishing techniques frequently lack efficiency and optimization, resulting in fishermen obtaining unsatisfactory yields. This study presents a novel approach by incorporating Geographic Information System (GIS) technology, notably utilizing Leaflet, to improve fishing techniques. The suggested system incorporates a LoRa node tool that logs the journeys of fishermen, offering comprehensive itineraries and data on the distribution of fish and unfavorable weather conditions. Notable outcomes were attained by employing the haversine approach to compute distances between the LoRa Gateway and different data points. The approach exhibited a negligible error margin of 0.157% in contrast to the calculations performed in Excel. In addition, the GPS accuracy testing produced remarkable results, with latitude and longitude errors of 0.000116% and 0.000002%, respectively. The LoRa system demonstrated a range of RSSI performance, with values ranging from -57 dBM at 50 meters to -121 dBM at 1500 meters. This range of performance guarantees dependable transmission of data over significant distances. The findings underscore the GIS-based strategy's efficacy in enhancing the effectiveness and precision of conventional fishing methods, presenting a promising technical improvement for the fishing sector.
Pengujian Performa Mesin E-FILL Dalam Proses Pengisian Air Pada Botol Washfil Hasin, Muhammad Dzi; Anto, Dwi Rizky; Alfitra, Muhammad Dhifa; Almunawar, Deni; Abu Jami’in, Mohammad Abu Jami’in; Adhitya, Ryan Yudha; Munadhif, Ii’; Nugraha, Anggara Trsina; Riananda, Dimas Pristovani; Ahmad Putra, Zindhu Maulana; Adiatmoko, Mohammad Fajar
Journal of Computer, Electronic, and Telecommunication (COMPLETE) Vol. 5 No. 1 (2024): July
Publisher : Telkom University

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.52435/complete.v5i1.398

Abstract

Dalam sebuah industri skala kecil maupun dalam skala besar, otomatisasi sangat berpengaruh dalam jalannya kinerja dan pengoptimalan sistem. Seperti merancang atau mengembangkan sebuah mesin filling cairan otomatis. Selain itu dengan adanya sistem otomatis dapat meringankan tenaga kerja dalam hal ini adalah operator mesin. Oleh karena itu penulis merancang sebuah alat pengisi cairan otomatis pada botol dengan sistem terintegrasi berbasis PLC (Programmable Logic Controller) dengan bantuan sensor proximity dan sensor pneumatik cylinder, sebagai bukti berhasilnya dengan sistem tersebut, maka dibuatlah sistem otomatisasi dengan bantuan kontrol PLC (Programmable Logic Controller). Dari mesin tersebut dapat diuji dan dilakukan observasi untuk nilai rata-rata waktu pengisian, nilai rata-rata persen error (%) dan nilai rata-rata volume pengisian. Pada dua kali percobaan yang dilakukan didapatkan rata – rata pengisian 117,5 ml dari setpoint 135 ml yang ditetapkan, dengan rata – rata waktu pengisian untuk kedua percobaan adalah 5,5 detik dan error rata – rata sebesar 13,4 %. Secara keseluruhan sistem yang dirancang dinilai berhasil merealisasikan fungsi otomatisasi pengisian cairan pada botol dengan akurasi dan presisi yang baik, meskipun masih ada peluang untuk optimasi lebih lanjut.
Perancangan Sistem Pendukung Keputusan Mesin e-Fill Berbasis ANFIS Almunawar, Deni; Anto, Dwi Rizky; Alfitra, Muhammad Dhifa; Washfil Hasin, Muhammad Dzi; Abu Jami’in, Mohammad; Adhitya, Ryan Yudha; Nugraha, Anggara Trisna; Riananda, Dimas Pristovani; Ahmad Putra, Zindhu Maulana; Adiatmoko, Mohammad Fajar; Munadhif, Ii’
Journal of Computer, Electronic, and Telecommunication (COMPLETE) Vol. 5 No. 1 (2024): July
Publisher : Telkom University

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.52435/complete.v5i1.399

Abstract

Mesin E-Fill merupakan bagian penting dalam proses produksi di industri manufaktur, khususnya untuk mengisi cairan ke dalam kemasan botol. Pengoperasiannya memerlukan keahlian khusus sehingga diperlukan sistem pendukung keputusan. Penelitian ini merancang sistem pendukung keputusan untuk mesin E-Fill dengan metode ANFIS (Adaptive Neuro Fuzzy Inference System) yang menggabungkan kecerdasan buatan dan logika fuzzy. Pemantauan kinerja mesin menggunakan metode OEE (Overall Equipment Effectiveness) berdasarkan aspek availability, performance, dan quality. Berdasarkan percobaan pada mesin E-Fill diperoleh nilai OEE rata-rata hanya 57,3% (cycle time 15 detik) dan 61,7% (cycle time 16 detik). Nilai ini jauh di bawah standar sistem baik minimum 85%, sehingga performa mesin perlu optimalisasi lebih lanjut. Sementara pemodelan dengan ANFIS menghasilkan akurasi prediksi yang sangat tinggi didasarkan nilai RMSE sebesar 0,000312 dari 27 data pengujian. Perbandingan nilai aktual dan hasil prediksi ANFIS juga hanya memiliki selisih yang sangat kecil. Dapat disimpulkan bahwa performa mesin E-Fill perlu ditingkatkan, dan ANFIS terbukti sangat akurat sehingga variable untuk implementasi pada sistem pendukung keputusan mesin E-Fill. Studi ini berkontribusi pada pengembangan teknologi cerdas di industri manufaktur Indonesia.
Integrasi Sistem ESP32 dengan Pemantauan Cuaca Menggunakan Sensor Meteorologi Prayoga, Yusma'el Khammi; Arfianto, Afif Zuhri; Riananda, Dimas Pristovani; Muhammad Khoirul Hasin; Adianto; Ryan Yudha Adhitya
Journal of Applied Smart Electrical Network and Systems Vol 6 No 01 (2025): Vol 06, No. 01 June 2025
Publisher : Indonesian Society of Applied Science (ISAS)

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.52158/jasens.v6i01.1149

Abstract

This study proposes an ESP32-based system integration for real-time weather monitoring using meteorological sensors including wind speed, wind direction, and rainfall sensors. ESP32 is chosen as the main platform because of its capability in wireless communication (Wi-Fi and Bluetooth) and its efficiency in processing sensor data with low power consumption. This system combines meteorological sensors to measure wind speed, wind direction, and rainfall, which are then displayed directly on the Nextion screen. The collected data will be updated in real-time, providing easily accessible information. The purpose of this study is to develop an effective and integrated weather monitoring system. The test results show that this system can collect and display data accurately on Nextion, providing an efficient and practical weather monitoring solution.
Penerapan Teknologi Intelligent Virtual Assistant (IVA) dalam Meningkatkan Efisiensi Bahan Bakar untuk Kapal Nelayan Tradisional Mina Jaya Arfianto, Afif Zuhri; Gafur, Abdul; Pambudi, Dwi Sasmita Aji; Yuniati, R.A. Norromadani; Asmara, I Putu Sindhu; Riananda, Dimas Pristovani
Jurnal SOLMA Vol. 14 No. 2 (2025)
Publisher : Universitas Muhammadiyah Prof. DR. Hamka (UHAMKA Press)

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.22236/solma.v14i2.16928

Abstract

Pendahuluan: Penelitian ini menguji efektivitas teknologi Intelligent Virtual Assistant (IVA) dalam meningkatkan efisiensi bahan bakar dan produktivitas nelayan tradisional di komunitas Mina Jaya. Metode: Perencanaan, pelatihan, implementasi lapangan, dan evaluasi. Hasil: Adanya penurunan konsumsi bahan bakar hingga 75% dan peningkatan hasil tangkapan ikan sebesar 10-20%. Selain manfaat ekonomi, IVA juga berkontribusi pada pengurangan emisi karbon, yang mendukung keberlanjutan lingkungan laut. Kesimpulan: Evaluasi dari umpan balik nelayan menunjukkan teknologi ini diterima dengan baik dan memiliki potensi untuk diadopsi secara luas di komunitas nelayan lainnya. Kegiatan ini diharapkan dapat menjadi acuan bagi pengembangan teknologi tepat guna yang berkelanjutan bagi sektor perikanan tradisional di Indonesia.
Pengiriman Pesan Darurat Berbasis Ais Untuk Jaket Keselamatan Di Kapal Penumpang Rehardendi, Dimas Afif; Arfianto, Afif Zuhri; Riananda, Dimas Pristovani; Burjulius, Renol; Lena, Sonty
Jurnal 7 Samudra Vol. 10 No. 1 (2025): Jurnal 7 Samudra
Publisher : PPPM - POLITEKNIK PELAYARAN SURABAYA

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.54992/7samudra.v10i1.330

Abstract

Automatic Identification System (AIS) merupakan sistem navigasi maritim yang berfungsi meningkatkan keselamatan pelayaran dengan mentransmisikan informasi seperti posisi, kecepatan, dan identitas kapal secara otomatis. Penelitian ini mengimplementasikan modul GPS untuk memperoleh data lokasi secara real-time, yang kemudian dikonversi ke dalam format pesan AIS sesuai standar ITU-R M.1371. Proses konversi dan pengiriman dilakukan menggunakan mikrokontroler ESP32 yang membentuk payload AIS jenis 18 (Class B position report) dan jenis 14 (Safety Related Message). Pengiriman pesan dilakukan melalui modul pemancar GMSK yang sesuai dengan spesifikasi AIS. Pengujian sistem dilakukan dengan memantau hasil transmisi melalui perangkat lunak OpenCPN sebagai visualisasi penerima. Hasilnya menunjukkan bahwa sistem mampu mengirim informasi posisi kapal secara akurat dan dapat diterima oleh perangkat navigasi lainnya secara real-time. Implementasi ini membuktikan bahwa sistem pelacakan AIS dapat dibangun dengan biaya rendah dan efektif untuk digunakan pada kapal kecil atau sebagai perangkat pelacak tambahan.
Analisa QoS pada MQTT untuk website monitoring dan pengendalian pintu air Achmad, Vandy; Khumaidi, Agus; Adhitya, Ryan Yudha; Riananda, Dimas Pristovani; Sutrisno, Imam
Jurnal Elektronika dan Otomasi Industri Vol. 10 No. 3 (2023): Jurnal Elkolind Vol. 10, No. 3, 2023 (September 2023)
Publisher : Program Studi Teknik Elektronika Politeknik Negeri Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.33795/elkolind.v10i3.3865

Abstract

Pintu air merupakan sistem yang digunakan untuk mengatur ketinggian air, mengalirkan air untuk diolah PDAM dan mengatur pengendalian debit air agar tidak terjadi banjir. Namun, pada pintu air jagir wonokromo, sistem yang digunakan adalah panel kendali yang dikendalikan oleh operator. Oleh karena itu penulis membuat website agar sistem menjadi lebih efisien. Website ini dapat memantau ketingian air, posisi pintu air dan mengirim data untuk mengendalikan pintu air dari pc. Dengan menggunakan sistem ini, sistem pengendalian akan bekerja dengan lebih optimal. Pengujian QoS yang telah dilakukan menunjukkan performa yang bagus dari sisi delay, throughput, jitter dan packet loss. Berdasarkan pengujian delay mencapai 53.53 ms dan masuk ke dalam kategori bagus. Pengujian throughput mencapai 220 Kb/s dan dapat dikategorikan dalam indeks 4 atau sangat bagus. Pengujian jitter mencapai 0.17 ms dan masuk ke dalam kategori sedang. Sedangkan pengujian packet loss mencapai 0.24 % dan dapat dikategorikan dalam indeks 4 atau sangat bagus. Pengujian mengenai performa jaringan berdasarkan QoS(Quality of Service) tersebut terbukti meningkatkan performa operator dalam monitoring dan pengendalian pintu air.
Kinematika Enam Derajat Kebebasan Pada Robot Bawah Air Otonom Menggunakan Pendekatan Analisa Geometri Arvi, Muhammad Indrastata Iftitana; Endrasmono, Joko; Riananda, Dimas Pristovani; Rachman, Isa; Rinanto, Noorman; Adianto
Jurnal Elektronika dan Otomasi Industri Vol. 11 No. 2 (2024): Vol. 11 No.2 (2024) : Jurnal Elkolind Vol.11, No. 2, 2024 (Juli 2024)
Publisher : Program Studi Teknik Elektronika Politeknik Negeri Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.33795/elkolind.v11i2.5329

Abstract

Along with the expansion of Indonesian waters, maritime technology and robotics have grown significantly, making it an attractive field of technology. Autonomous Underwater Vehicle (AUV) is an autonomous underwater robot that can operate and maneuver independently based on given commands. AUVs are used in a variety of applications such as environmental monitoring, underwater infrastructure maintenance, and scientific research. To optimize AUV movement, this research develops and applies kinematics with six degrees of freedom (6-DOF) movement, namely surge, heave, sway, pitch, roll and yaw. The focus of this research is on the HYDROShips robot from the PPNS robotics team which uses 7 thruster motors to control movement in two types of kinematics: horizontal and vertical. A geometric approach is used to integrate translational and rotational movements, simplify the input given to the robot, and maximize the output on each motor. The research results show that this approach improves the efficiency and stability of the HYDROShips robot's movements, enabling the navigation of complex underwater routes with high precision. This research is expected to make a significant contribution to the development of autonomous underwater robots and improve the operational efficiency and effectiveness of AUVs in various applications.