Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2020 - 2025
1.8
P-Index
This Author published in this journals
All Journal International Journal of Artificial Intelligence Research Jurnal Teknik Elektro dan Komputer TRIAC Infotekmesin Jambura Journal of Electrical and Electronics Engineering Jurnal Elkolind : Jurnal Elektronika dan Otomasi Industri Jurnal Teknologi Maritim
Endrasmono, Joko
Unknown Affiliation
Civil Engineering, Building, Construction & Architecture Computer Science & IT Control & Systems Engineering Decision Sciences, Operations Research & Management Electrical & Electronics Engineering Energy Engineering Mechanical Engineering

Published : 11 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 11 Documents
Search

 1   2 
PLC Greenhouse Automatic Temperature Control Using Fuzzy Logic Method to Optimize Pakcoy Growth harliman, saleh; Rosyad, Wafatikhur; Sutrisno, Imam; Endrasmono, Joko
International Journal of Artificial Intelligence Research Vol 6, No 1.2 (2022)
Publisher : STMIK Dharma Wacana

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (321.788 KB) | DOI: 10.29099/ijair.v6i1.362

Abstract

Vegetables are a good food, especially to meet the needs of vitamins and dietary fiber. However, in urban areas, there is very little land to develop vegetable farming. Hydroponic vertical planting system can be a solution. Pakcoy plants have growth that only takes 40 to 45 days to reach the ideal harvest age. The use of a greenhouse is also suitable for better pest control. However, the greenhouse has the characteristic of storing heat that it absorbs up to 5 degrees Celsius hotter than the outside temperature. The use of greenhouses with temperature control can accelerate the growth of vegetables. Based on this problem, making temperature regulation very necessary, the way is to adjust the rotation speed of the cooling fan using the fuzzy logic method so that the main goal is to save energy and air with a lower temperature can be flowed. The use of this hydroponic greenhouse module is proven to be able to maintain the temperature not much higher than the outside temperature. Comparison of fuzzy logic output values using Matlab software and fuzzy logic output values using PLC has an average error value of 0.27% for fan 1 and 0.35% for fan 2. The performance of the fuzzy logic method used can also be said to be good with an average response time of 61.8 seconds. With the performance of the system, the environment of the greenhouse can be suitable for the plant to grow optimally. 
Identifikasi Warna Buoy Menggunakan Metode You Only Look Once Pada Unmanned Surface Vehicle Romadloni, Faiz; Endrasmono, Joko; Putra, Zindhu Maulana Ahmad; Khumaidi, Agus; Rachman, Isa; Adhitya, Ryan Yudha
Jurnal Teknik Elektro dan Komputer TRIAC Vol 10, No 1 (2023): Mei 2023
Publisher : Jurusan Teknik Elektro Universitas Trunojoyo Madura

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.21107/triac.v10i1.19650

Abstract

Abstract— Unmanned Surface Vehicle merupakan kapal permukaan tanpa awak yang dapat beroperasi secara otomatis maupun manual dengan kontrol dari manusia. Unmannned Surface Vehicle dilengkapi oleh berbagai sistem seperti sistem komunikasi, sistem propulsi, dan sistem deteksi yang memungkinkannya untuk dapat berlayar dan bernavigasi dengan baik. Salah satu sarana navigasi yang penting dalam dunia pelayaran adalah buoy (pelampung suar). Buoy memiliki kode warna tertentu yang digunakan sebagai tanda peringatan, larangan, atau perintah bagi kapal yang memasuki area tersebut. Oleh karena itu, identifikasi warna buoy secara cepat, tepat, dan real-time sangat dibutuhkan untuk mengurangi potensi kecelakaan di wilayah laut, terutama pada Unmanned Surface Vehicle yang tidak memiliki awak kapal. Pada penelitian ini digunakan metode You Only Look Once untuk mengidentifikasi warna buoy. Metode You Only Look Once dipilih karena dapat mendeteksi objek secara real-time dengan kecepatan yang tinggi. Dari hasil penelitian didapatkan nilai Mean Average Precision sebesar 99,3% dan nilai average loss sebesar 0,2383. Algoritma ini juga telah diuji pada intensitas cahaya yang berbeda beda. dimana semua pengujian menghasilkan rata rata nilai deteksi sebesar 98,8% untuk buoy merah dan 100% untuk buoy hijau. Sehingga dapat disimpulkan bahwa metode ini memiliki nilai yang baik dalam deteksi maupun akurasi.Kata Kunci— Unmanned Surface Vehicle, Buoy, You Only Look Once, Warna, Real-Time
Sistem Tracking Posisi Kamera Menggunakan Pengolahan Citra Untuk Pemusatan Posisi Pengambilan Video di Automation Academy Khumaidi, Agus; Priyonggo, Projek; Kusumah, Adam; Rahmat, M. Basuki; Endrasmono, Joko
Jurnal Teknik Elektro dan Komputer TRIAC Vol 9, No 2 (2022): Special Edition
Publisher : Jurusan Teknik Elektro Universitas Trunojoyo Madura

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.21107/triac.v9i2.16021

Abstract

Kamera merupakan komponen yang sangat penting pada Automation Academy, dimana pada aktivitas yang dilakukan dalam perusahaan ini adalah berhubungan dengan video dan isi dari video adalah materi yang di unggah pada website automationacademy.com, sehingga kamera sangat mengambil peranan yang tidak kalah besarnya dengan peranan lain. Dalam pengambilan video biasanya harus ada paling sedikit 2 orang untuk menjadi cameraman, ini menjadi masalah karena melihat keterbatasan sumber daya manusia yang ada di Automation Academy. Penelitian ini bertujuan untuk meminimalisir masalah tersebut dengan membuat Sistem Tracking Posisi Kamera Menggunakan Pengolahan Citra Untuk Pemusatan Posisi Pengambilan Video di Automation Academy, pada penelitian ini, framework MediaPipe  digunakan sebagai pengolahan citra untuk pengenalan posisi pemateri yang akan direkam menggunakan kamera DSLR. Mekanik dari Sistem Tracking Posisi Kamera Menggunakan Pengolahan Citra Untuk Pemusatan Posisi Pengambilan Video di Aautomation Academy bekerja sesuai dengan sistem yang telah direncanakan. Akurasi dari pendeteksian menggunakan framework MediaPipe sangat bagus, dapat terdeteksi dengan jarak antara 1,5 meter hingga 8 meter. Kemudian intensitas cahaya yang ideal adalah antara 125 lux hingga 190 lux. Lalu agar posisi kamera dapat mengikuti manusia dengan cara mengubah nilai pixels menjadi pulse dari motor stepper
Pemanfaatan Jam Tangan Pintar Komersial untuk Mengukur Getaran Tangan dalam Rangka Meningkatkan Keselamatan Pembuatan Kapal di Indonesia: Identifikasi Tantangan dan Peluang Santoso, Mochamad Yusuf; Rachmat, Aulia Nadia; Khairiansyah, Mades Darul; Endrasmono, Joko; Satriano, Renato Senna; Kuncoro, Robie
Jurnal Teknologi Maritim Vol. 7 No. 2 (2024): Jurnal Teknologi Maritim
Publisher : Pusat Penelitian dan Pengabdian Masyarakat Politeknik Perkapalan Negeri Surabaya

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.35991/jtm.v7i2.16

Abstract

Paparan getaran tangan-lengan di tempat kerja merupakan masalah yang umum terjadi di industri pembuatan kapal, yang sering kali menyebabkan kondisi kesehatan yang melemahkan bagi para pekerja. Metode tradisional untuk mengukur paparan getaran lengan-tangan bisa mahal dan tidak praktis, khususnya di negara berkembang seperti Indonesia. Studi ini menyelidiki kelayakan penggunaan jam tangan pintar yang tersedia secara komersial untuk mengukur dan memantau paparan getaran lengan-tangan di antara para pekerja pembuatan kapal di Indonesia. Kami melakukan eksperimen menggunakan Samsung Galaxy Watch 4, model jam tangan pintar populer yang tersedia di pasar Indonesia, untuk mengukur getaran yang dihasilkan selama tugas-tugas pembuatan kapal yang umum. Temuan kami menunjukkan potensi jam tangan pintar sebagai alat yang mudah diakses untuk memantau paparan getaran lengan-tangan. Data yang dikumpulkan memberikan wawasan tentang tingkat getaran yang dialami oleh para pekerja, berpeluang untuk intervensi yang ditargetkan dalam mengurangi risiko. Selain itu, studi ini mengidentifikasi tantangan dan peluang yang terkait dengan penggunaan jam tangan pintar komersial untuk tujuan ini, termasuk perlunya validasi yang ketat, pelatihan pengguna, dan integrasi dengan sistem keselamatan dan kesehatan kerja yang ada.
PREDIKSI KONTROL LAMPU SMARTHOME BERDASARKAN PERILAKU PENGGUNA DAN FAKTOR EKSTERNAL CAHAYA LUAR RUANGAN BERBASIS FUZZY LOGIC Oktavia, Shelly; Rachman, Isa; Endrasmono, Joko; Khumaidi, Agus; pristovani, dimas; Syai’in, Mat Syai’in
Jurnal Elektronika dan Otomasi Industri Vol. 11 No. 2 (2024): Vol. 11 No.2 (2024) : Jurnal Elkolind Vol.11, No. 2, 2024 (Juli 2024)
Publisher : Program Studi Teknik Elektronika Politeknik Negeri Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.33795/elkolind.v11i2.5322

Abstract

Dalam upaya meningkatkan efisiensi penggunaan peralatan elektronik lampu di ruang Laboratorium Robotika dan AI seluas 137,24 m² berdasarkan SNI 16-7062-2019, penelitian ini mengusulkan sistem otomatis yang mampu memprediksi kontrol nyala lampu berdasarkan perubahan kondisi cahaya luar (eksternal) dan cahaya dalam (internal) secara real-time menggunakan metode pengendalian Fuzzy Logic dan Decision Tree C4.5. Penelitian ini bertujuan untuk memperoleh intensitas cahaya lampu yang optimal berdasarkan perubahan cuaca yang mempengaruhi cahaya lingkungan sekitar. Hasil penelitian menunjukkan bahwa lampu pintar berjenis LED Strip dengan kontrol nilai PWM dapat menyesuaikan warna nyala lampu berdasarkan korelasi cahaya luar dan dalam secara optimal, dengan tingkat kesalahan hanya sebesar 0,5%. Kombinasi metode Fuzzy Logic dan Decision Tree pada peralatan elektronik lampu memberikan kinerja yang akurat dan tepat sesuai dengan kondisi yang terjadi saat itu.
Kinematika Enam Derajat Kebebasan Pada Robot Bawah Air Otonom Menggunakan Pendekatan Analisa Geometri Arvi, Muhammad Indrastata Iftitana; Endrasmono, Joko; Riananda, Dimas Pristovani; Rachman, Isa; Rinanto, Noorman; Adianto
Jurnal Elektronika dan Otomasi Industri Vol. 11 No. 2 (2024): Vol. 11 No.2 (2024) : Jurnal Elkolind Vol.11, No. 2, 2024 (Juli 2024)
Publisher : Program Studi Teknik Elektronika Politeknik Negeri Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.33795/elkolind.v11i2.5329

Abstract

Along with the expansion of Indonesian waters, maritime technology and robotics have grown significantly, making it an attractive field of technology. Autonomous Underwater Vehicle (AUV) is an autonomous underwater robot that can operate and maneuver independently based on given commands. AUVs are used in a variety of applications such as environmental monitoring, underwater infrastructure maintenance, and scientific research. To optimize AUV movement, this research develops and applies kinematics with six degrees of freedom (6-DOF) movement, namely surge, heave, sway, pitch, roll and yaw. The focus of this research is on the HYDROShips robot from the PPNS robotics team which uses 7 thruster motors to control movement in two types of kinematics: horizontal and vertical. A geometric approach is used to integrate translational and rotational movements, simplify the input given to the robot, and maximize the output on each motor. The research results show that this approach improves the efficiency and stability of the HYDROShips robot's movements, enabling the navigation of complex underwater routes with high precision. This research is expected to make a significant contribution to the development of autonomous underwater robots and improve the operational efficiency and effectiveness of AUVs in various applications.
IMPLEMENTASI KONTROL PID ZIEGLER – NICHOLS UNTUK PENGENDALIAN PENYELAMAN PADA ROBOT BAWAH AIR OTONOM HYDROSHIPS Sobirin, Ihwanul; Endrasmono, Joko; Riananda, Dimas Pristovani; Asri, Purwidi; Jami'in, Mohammad Abu; Munadhif, Ii
Jurnal Elektronika dan Otomasi Industri Vol. 11 No. 2 (2024): Vol. 11 No.2 (2024) : Jurnal Elkolind Vol.11, No. 2, 2024 (Juli 2024)
Publisher : Program Studi Teknik Elektronika Politeknik Negeri Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.33795/elkolind.v11i2.5344

Abstract

Robot bawah air beroperasi dan dikendalikan dalam air untuk berbagai tugas seperti penelitian, operasi SAR, dan perlindungan infrastruktur. Terdapat dua jenis utama: Remotely Operated Vehicle (ROV), yang dikendalikan manual, dan Autonomous Underwater Vehicle (AUV), yang beroperasi secara otomatis. Tim HYDROships dari Politeknik Perkapalan Negeri Surabaya mengembangkan AUV untuk mendeteksi korban kecelakaan dan objek bawah air. Stabilitas AUV di bawah permukaan laut sangat penting untuk mencegah kecelakaan. Kontrol PID Ziegler - Nichols digunakan untuk menjaga kestabilan penyelaman AUV. Pada pengujian, kendali penyelaman prototipe AUV dengan parameter PID Kp = 9,269; Ki = 5,65; Kd = 8,55 mampu untuk mendapatkan respon yang baik dengan nilai respon terbaik, rise time sebesar 1,35 detik, settling time sebesar 3,2 detik dan overshoot sebesar 7,4%. Hasil penelitian menunjukkan parameter PID Ziegler-Nichols memberikan rise time cepat, tetapi overshoot besar, sedangkan fine-tuning PID memberikan respon lebih baik secara keseluruhan.
Pemodelan Matriks Kinematika Pada Robot Three-Wheel Swerve Drive: Kinematics Matrix Modeling of a Three-Wheel Swerve Drive Robot Ilhan Shanjaya, Mohammad Irfan; Endrasmono, Joko; Ahmad Putra, Zindhu Maulana; Sutrisno, Imam; Subiyanto, Lilik; Munadhif, Ii
Jurnal Elektronika dan Otomasi Industri Vol. 11 No. 3 (2024): Jurnal Elkolind Vol. 11 No. 3 (September 2024)
Publisher : Program Studi Teknik Elektronika Politeknik Negeri Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.33795/elkolind.v11i3.5500

Abstract

Research in robotics, particularly mobile robots or wheeled mobile robots, continues to grow as their use in various sectors increases to simplify tasks and reduce the risk of human injury. Steering mechanisms, such as Swerve Drive, are becoming an important focus in the development of mobile robots. Swerve Drive enables omnidirectional motion that requires optimal control and complex development. Controlling the Swerve Drive requires large motors and sophisticated algorithms to set the speed and steering angle on each wheel independently, with the aim of achieving the targeted position and orientation. Simulation testing shows that the robot can move well using the prepared kinematics control, with translational, diagonal movement and rotational capabilities as required. Thus, kinematics modeling and development of efficient control algorithms are essential to improve the maneuverability and performance of the swerve drive robot.
Klasifikasi profil roasting biji kopi menggunakan neural network Faturrahman, Bima; Endrasmono, Joko; Ardiana, Mirza; Khumaidi, Agus; Putra, Zindhu Maulana Ahmad; Annisa, Aulia Rahma
Jurnal Elektronika dan Otomasi Industri Vol. 12 No. 3 (2025): Jurnal Elkolind Vol 12 No 3 (September 2025)
Publisher : Program Studi Teknik Elektronika Politeknik Negeri Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.33795/elkolind.v12i3.7237

Abstract

Penelitian ini bertujuan untuk mengembangkan model klasifikasi tingkat kematangan biji kopi menggunakan neural network dengan algoritma backpropagation. Tingkat kematangan biji kopi dibagi ke dalam tiga kategori, yaitu light roast, medium roast, dan dark roast, dengan parameter input berupa suhu maksimum dan durasi proses penyangraian. Data yang digunakan diperoleh dari eksperimen yang dilakukan dengan mesin sangrai otomatis. Model ini dioptimalkan menggunakan algoritma Adam dan dievaluasi menggunakan fungsi loss Mean Squared Error (MSE) dan Sum of Squared Error (SSE). Untuk menilai akurasi klasifikasi, evaluasi kinerja dilakukan dengan menggunakan confusion matrix. Hasil penelitian menunjukkan bahwa model yang dikembangkan mampu mengklasifikasikan tingkat kematangan biji kopi dengan akurasi yang sangat tinggi, mencapai 96,67% pada data uji. Dalam penelitian ini, variasi learning rate dan jumlah hidden unit juga diuji untuk mencari konfigurasi yang optimal. Hasilnya menunjukkan bahwa kombinasi learning rate sebesar 0,01 dan jumlah hidden unit sebanyak 15 memberikan performa terbaik dengan kestabilan dan efisiensi pelatihan yang sangat baik.
Kontrol Kestabilan Kapal Autonomous Submarine Surface Vehicle Dengan Metode Fuzzy logic Abyan Faruq, Abdul Hafizh; Endrasmono, Joko; Rachman, Isa; Khumaidi, Agus; Yudha Adhitya, Ryan; Ahmad Putra, Zindhu Maulana
Infotekmesin Vol 14 No 2 (2023): Infotekmesin: Juli, 2023
Publisher : P3M Politeknik Negeri Cilacap

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.35970/infotekmesin.v14i2.1920

Abstract

The Autonomous Submarine Surface Vehicle is a type of unmanned underwater vehicle. When the ship performs maneuvers, there are large Pitch and Roll motions. This research aims to control the stability of the Autonomous Submarine Surface Vehicle with Fuzzy. The first process is taking Pitch and Roll data followed by the Fuzzification process to change input data with firm values into Fuzzy values. The next stage is Inference by using the rules (if – then) and the Deffuzification process to change the results of the inference stage into output values. The last is the process of stabilizing the ship with a Thruster dc motor. When the system is activated, it has a time of 0.518 seconds faster to steady state than the deactivated system with a roll tilt of (plus) 11°. On the roll tilt of (plus) 20° the highest PWM rotation is 1600µs with a time of 9,342 seconds to steady state and the roll tilt is (plus) 11° with the highest PWM of 1500µs with a time of 4,335 seconds. Based on this research, the Fuzzy Method can control the stability of the Autonomous Submarine Surface Vehicle ship.
Co-Authors Abyan Faruq, Abdul Hafizh Adhitiya, Ryan Yudha Adhitya, Ryan Yudha Adianto Agus Khumaidi Ardiana, Mirza Arvi, Muhammad Indrastata Iftitana Asri, Purwidi Aulia Rahma Annisa C. I. Sutrisno Cahyadi, Nurahmad Hadi Faturrahman, Bima harliman, saleh Ii Munadhif, Ii Ilhan Shanjaya, Mohammad Irfan Jami'in, Mohammad Abu Khairiansyah, Mades Darul Kuncoro, Robie Kusumah, Adam Lilik Subiyanto Mochamad Yusuf Santoso Oktavia, Shelly Pristovani, Dimas Projek Priyonggo Sumangun Lukitadi Putra, Zindhu Maulana Ahmad Rachmat, Aulia Nadia Rahmat, M. Basuki Riananda, Dimas Pristovani Rinanto, Noorman Romadloni, Faiz Rosyad, Wafatikhur Satriano, Renato Senna Sobirin, Ihwanul Syai’in, Mat Syai’in Yudha Adhitya, Ryan Zindhu Maulana Ahmad Putra