Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2021 - 2026
0.835
P-Index
This Author published in this journals
All Journal JURNAL INTEGRASI Technology Sciences Insights Journal
Diono
Unknown Affiliation
Automotive Engineering Civil Engineering, Building, Construction & Architecture Computer Science & IT Control & Systems Engineering Electrical & Electronics Engineering Other

Published : 5 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 2 Documents
Search
Journal : JURNAL INTEGRASI

 1 
Pengembangan Sistem Manajemen Inventaris Berbasis IoT dengan Teknologi Pick to Light dan Sistem Identifikasi Barang untuk Meningkatkan Akurasi Pengambilan Barang Diono; Muhammad Prima Widiantara; Dian Safitri; Ade Nurjanah
JURNAL INTEGRASI Vol. 17 No. 2 (2025): Volume 17, Nomor 2, Oktober 2025
Publisher : Pusat Penelitian dan Pengabdian Masyarakat Politeknik Negeri Batam

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.30871/ji.v17i2.11028

Abstract

Sistem penyimpanan konvensional sering menimbulkan kesalahan dan memperlambat proses pengambilan barang. Untuk mengatasinya, dikembangkan sistem manajemen inventaris berbasis Internet of Things (IoT) yang mengintegrasikan aplikasi inventaris berbasis LabVIEW, sistem pick to light dengan ESP32 sebagai panduan visual, serta sistem identifikasi barang menggunakan ESP32-CAM dan QR-Code untuk verifikasi. Hasil pengujian menunjukkan efisiensi meningkat dengan rata-rata waktu pengambilan berkurang 34,3% dari 136,3 detik menjadi 89,6 detik. Sistem juga mampu mendeteksi kesalahan pengambilan secara real-time melalui sensor rak dan meningkatkan akurasi dengan identifikasi QR-Code. Dengan dukungan jaringan WiFi 5G, sistem ini terbukti mampu mempercepat pertukaran data, meningkatkan akurasi, efisiensi, serta mendukung pencatatan inventaris secara waktu nyata
Perbandingan metode PID dan Fuzzy Logic Control dalam sinkronisasi dua motor DC Diono; Pratama, Yoga Rezky; Setya Kitton, Bintang Kurniawan
JURNAL INTEGRASI Vol. 17 No. 2 (2025): Volume 17, Nomor 2, Oktober 2025
Publisher : Pusat Penelitian dan Pengabdian Masyarakat Politeknik Negeri Batam

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.30871/ji.v17i2.11036

Abstract

Sinkronisasi kecepatan dua motor DC merupakan aspek penting dalam berbagai aplikasi industri, seperti sistemkonveyor, robotika, dan otomasi, karena keseragaman gerak sangat dibutuhkan. Penelitian ini membandingkan dua metode pengendali, yaitu Proportional-Integral-Derivative (PID) dan Fuzzy Logic Controller (FLC), dalam menjaga sinkronisasi kecepatan antara dua motor DC. Sistem dirancang agar motor kedua dapat mengikuti kecepatan motor pertama dengan akurasi tinggi, dan masing-masing metode diuji pada skenario perubahan kecepatan yang sama. Evaluasi dilakukan berdasarkan parameter kinerja, seperti waktu tunda (delay time), waktu tunak (settling time), serta kesalahan sinkronisasi terhadap kecepatan target dengan toleransi ±2%. Hasil pengujian menunjukkan bahwa metode FLC memiliki keunggulan dalam kecepatan respons dan kemampuan adaptasi terhadap perubahan dinamis, sehingga menghasilkan waktu sinkronisasi yang lebih cepat serta kesalahan yang lebih kecil dibandingkan dengan metode PID. Sebaliknya, metode PID memberikan kinerja yang stabil pada kondisi beban tetap, tetapi kurang tanggap terhadap gangguan dan perubahan mendadak. Temuan ini membuktikan bahwa logika fuzzy lebih efektif digunakan pada sistem yang memerlukan respons cepat dan fleksibel terhadap kondisi variatif. Dengan demikian, metode FLC direkomendasikan untuk aplikasi pengendalian motor DC multikanal yang menuntut ketelitian sinkronisasi tinggi serta kemampuan adaptif terhadap ketidakpastian sistem.
Co-Authors Ade Nurjanah Agustin, Rahmi CANIAGO, SUHERI Dian Safitri Firdaus, Fadli Muhammad Prima Widiantara Pratama, Yoga Rezky Setya Kitton, Bintang Kurniawan Sugandi, Budi Yaser, Vio Rahmadani