Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2020 - 2025
0.408
P-Index
This Author published in this journals
All Journal Jurnal Elkolind : Jurnal Elektronika dan Otomasi Industri
Samudra Rozzak Arrachman
Unknown Affiliation
Control & Systems Engineering Electrical & Electronics Engineering

Published : 2 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 2 Documents
Search

 1 
Rekonstruksi 3D Berbasis LiDAR TF Mini Plus Zindhu Maulana Ahmad Putra; DANIA KIKI SANDIYA; Ryan Yudha Adhitya; Mat Syai’in; Rachmad Tri Soelistijono; Boedi Herijono; Ii Munadhif; Samudra Rozzak Arrachman; Achmad Nawawi
Jurnal Elektronika dan Otomasi Industri Vol. 11 No. 2 (2024): Vol. 11 No.2 (2024) : Jurnal Elkolind Vol.11, No. 2, 2024 (Juli 2024)
Publisher : Program Studi Teknik Elektronika Politeknik Negeri Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.33795/elkolind.v11i2.5208

Abstract

Rekonstruksi 3D adalah teknik membentuk objek tiga dimensi dari bentuk aslinya di dunia nyata untuk divisualisasikan di komputer. Awalnya, proses ini dilakukan secara manual dengan pengukuran langsung, namun rentan terhadap kesalahan karena ketidakakuratan pengukuran. Dalam penelitian ini, sistem rekonstruksi 3D menggunakan teknologi digital dengan sensor LiDAR TF-Mini Plus. Sensor LiDAR menggunakan pulsa laser untuk mengukur jarak ke objek dan menghasilkan data point-clouds yang merepresentasikan permukaan objek. Sensor ini digerakkan oleh dua motor, yaitu motor servo untuk rotasi pitch dan motor stepper untuk rotasi yaw, memungkinkan cakupan penuh objek dan rekonstruksi yang lebih rinci. Pengujian menunjukkan bahwa sistem ini mampu menghasilkan rekonstruksi 3D yang sangat akurat dengan detail tinggi. Data point-clouds yang dikumpulkan oleh sensor LiDAR merepresentasikan bentuk asli tangki dengan presisi, termasuk lekukan dan kontur secara jelas. Hal ini membuktikan efektivitas sistem dalam menciptakan model 3D yang berguna untuk berbagai analisis dan visualisasi.
3D Scanner Pemantau Ketersediaan Kalsium Karbonat Pada Silo: 3D Scanner Pemantau Ketersediaan Kalsium Karbonat Pada Silo Putra, Zindhu Maulana Ahmad; Boedi Herijono; Dania Kiki Sandiya; Ryan Yudha Adhitya; Mat Syai’in; Rachmad Tri Soelistijono; Ii Munadhif; Samudra Rozzak Arrachman; Achmad Nawawi
Jurnal Elektronika dan Otomasi Industri Vol. 11 No. 3 (2024): Jurnal Elkolind Vol. 11 No. 3 (September 2024)
Publisher : Program Studi Teknik Elektronika Politeknik Negeri Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.33795/elkolind.v11i3.6566

Abstract

Penelitian ini mengembangkan sistem pemantauan stok kalsium karbonat di dalam silo menggunakan teknologi LiDAR dan metode Trapezoidal Numerical Integration untuk mengukur volume bahan. Sensor LiDAR digunakan untuk memindai jarak dan menghasilkan data point clouds yang diproses oleh mikrokontroler ESP32. Data yang diperoleh dikirim ke laptop untuk visualisasi 3D dan perhitungan estimasi volume serta massa bahan. Sistem ini dirancang dengan komponen input, proses, dan output yang terintegrasi, termasuk tombol start, sensor LiDAR, dan tombol emergency. Pengujian dilakukan dengan tiga kondisi permukaan kalsium karbonat dengan permukaan rata, menggunung, dan cekung, untuk menguji akurasi sistem. Hasil pengujian menunjukkan akurasi yang bervariasi, dengan kesalahan rata-rata 2,53% pada permukaan rata, 6,6% pada permukaan menggunung, dan 5,2% pada permukaan cekung. Perbedaan bentuk permukaan mempengaruhi akurasi pengukuran, dimana permukaan cekung menghasilkan volume yang lebih rendah dan permukaan menggunung menghasilkan volume yang lebih tinggi dari volume sebenarnya. Hasil ini menunjukkan bahwa metode yang digunakan efektif untuk estimasi volume dan massa, meskipun dipengaruhi oleh variasi bentuk permukaan.
Co-Authors Achmad Nawawi Boedi Herijono DANIA KIKI SANDIYA Ii Munadhif Mat Syai’in Putra, Zindhu Maulana Ahmad Ryan Yudha Adhitya Soelistijono, Rachmad Tri Zindhu Maulana Ahmad Putra