Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2021 - 2026
1.845
P-Index
This Author published in this journals
All Journal Jurnal Elkolind : Jurnal Elektronika dan Otomasi Industri CSRID
Zindhu Maulana Ahmad Putra
Unknown Affiliation
Computer Science & IT Control & Systems Engineering Electrical & Electronics Engineering

Published : 13 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 13 Documents
Search

 1   2 
Pengiriman Data Realtime PLC ke ERP Odoo dengan Dilengkapi Analisa OEE Fiqrotin Nur Asita; Muhammad Khoirul Hasin; Zindhu Maulana Ahmad Putra; Ryan Yudha Adhitya; Imam Sutrisno
Computer Science Research and Its Development Journal Vol. 15 No. 3 (2023): October 2023
Publisher : LPPM Universitas Potensi Utama

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

With the integration of IT (Information Technology) and OT (Operational Technology), the data generated by the OT system can be easily processed and analyzed using the IT system, thereby synergistically increasing the efficiency and productivity of the company. In addition, to maximize machine performance, the Overall Equipment Effectiveness (OEE) method can be applied to monitor production results. Therefore, the authors designed an integration system based on a software connector to connect the Programmable Logic Controller (PLC) with Enterprise Resources Planning (ERP) Odoo. This system facilitates three communication protocols, namely Modbus TCP/IP, Ethernet/IP, and Profinet. As proof of the success of the connector software, a bottle-sorting plant controlled by PLC was made. The data from the plant is acquired by the connector software and sent in real-time to ERP Odoo. In ERP Odoo, an analysis is carried out through manufacturing modules that are custom-made by applying the OEE method as a step in monitoring the production process. Through research conducted, this integration system has been successfully designed and implemented in a bottle-sorting plant. The results of a comparison between manual OEE calculations and OEE calculations in ERP Odoo found an error of 0.161%. Thus, the IT and OT integration system created has been successful and has made the production process more efficient and has provided significant benefits to the company
Pengiriman Data Realtime PLC ke ERP Odoo dengan Dilengkapi Analisa OEE Fiqrotin Nur Asita; Muhammad Khoirul Hasin; Zindhu Maulana Ahmad Putra; Ryan Yudha Adhitya; Imam Sutrisno
CSRID (Computer Science Research and Its Development Journal) Vol. 15 No. 3 (2023): October 2023
Publisher : LPPM Universitas Potensi Utama

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.22303/csrid-.15.3.2023.213-225

Abstract

With the integration of IT (Information Technology) and OT (Operational Technology), the data generated by the OT system can be easily processed and analyzed using the IT system, thereby synergistically increasing the efficiency and productivity of the company. In addition, to maximize machine performance, the Overall Equipment Effectiveness (OEE) method can be applied to monitor production results. Therefore, the authors designed an integration system based on a software connector to connect the Programmable Logic Controller (PLC) with Enterprise Resources Planning (ERP) Odoo. This system facilitates three communication protocols, namely Modbus TCP/IP, Ethernet/IP, and Profinet. As proof of the success of the connector software, a bottle-sorting plant controlled by PLC was made. The data from the plant is acquired by the connector software and sent in real-time to ERP Odoo. In ERP Odoo, an analysis is carried out through manufacturing modules that are custom-made by applying the OEE method as a step in monitoring the production process. Through research conducted, this integration system has been successfully designed and implemented in a bottle-sorting plant. The results of a comparison between manual OEE calculations and OEE calculations in ERP Odoo found an error of 0.161%. Thus, the IT and OT integration system created has been successful and has made the production process more efficient and has provided significant benefits to the company
Identifikasi Warna Bola dan SILO Menggunakan Metode You Only Look Once Pada Robot Pengambil Bola Akmal, Revanza Akmal Pradipta; Ryan Yudha Adhitya; Zindhu Maulana Ahmad Putra; Ii'Munadhif; Mohammad Abu Jami’in; Muhammad Khoirul Hasin
Jurnal Elektronika dan Otomasi Industri Vol. 11 No. 1 (2024): Jurnal Elkolind Vol. 11 No.1 (Mei 2024)
Publisher : Program Studi Teknik Elektronika Politeknik Negeri Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.33795/elkolind.v11i1.5151

Abstract

Robots are a modern technology that is experiencing very rapid growth. Robots also have several types, one type of robot is Robot Vision. Robot Vision uses image processing and computer vision in carrying out its tasks, including recognizing objects and controlling robot movements. Taking the concept from the ABU (Asia Pacific Broadcasting Union) robot contest in 2024 where the robot is required to be able to pick up balls with red and blue colors which are then inserted into a place called SILO. The detection method used in this study uses the YOLO (You Only Look Once) method with the YOLOv5 version. The reason for choosing the YOLOv5 version is because of its ability to be more accurate than previous versions and lighter to run than newer versions. From the results of this study, it was found that the confidence value for each object was quite high, which was 0.90. In addition, the precision value against recall for all classes gets a value of 0.991 or 99.1%. For the ball and SILO classes, the precision to recall value is 0.993 or 99.3%. So it can be concluded that this method has good value in terms of detection and accuracy
Pengendalian Kecepatan Tendangan Robot Sepak Bola Beroda Menggunakan Metode Decision Tree As'ari, Nur Hasyim As'ari; Agus Khumaidi; Rini Indarti; Afif Zuhri Arfianto; Ryan Yudha Adhitya; Hendro Agus Widodo; Zindhu Maulana Ahmad Putra; Dimas Pristovani Riananda
Jurnal Elektronika dan Otomasi Industri Vol. 11 No. 2 (2024): Vol. 11 No.2 (2024) : Jurnal Elkolind Vol.11, No. 2, 2024 (Juli 2024)
Publisher : Program Studi Teknik Elektronika Politeknik Negeri Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.33795/elkolind.v11i2.5192

Abstract

Dalam kontes robot sepak bola beroda, kedua tim saling berhadapan untuk mencetak gol sebanyak mungkin ke gawang lawan dalam waktu yang telah ditetapkan. Upaya pengendalian bola menjadi fokus utama, di mana robot berusaha mengejar dan menghadang lawan untuk menguasai bola. Robot berusaha menendang bola ke gawang lawan, namun keberhasilan tendangan dipengaruhi oleh faktor seperti kecepatan tendangan, sudut tendangan, dan upaya penghadangan oleh robot lawan. Penelitian akan membandingkan kecepatan antara mekanisme sistem penendang menggunakan motor PG45 dan mekanisme menggunakan solenoid. Motor PG45 menghasilkan tendangan melalui gerakan putar, sedangkan solenoid menggunakan gaya elektromagnetik untuk melepaskan tendangan. Penelitian ini bertujuan untuk memahami efisiensi dan keunggulan masing-masing mekanisme dalam konteks kecepatan tendangan. Dari Penelitian ini kecepatan tendangan menggunakan motor PG-45 memiliki kecepatan maksimal 3,21 m/s sedangkan selenoid bisa menghasilkan kecepatan hingga 11,69 m/s. Kata kunci: Kecepatan, Motor PG-45, Selenoid
Rekonstruksi 3D Berbasis LiDAR TF Mini Plus Zindhu Maulana Ahmad Putra; DANIA KIKI SANDIYA; Ryan Yudha Adhitya; Mat Syai’in; Rachmad Tri Soelistijono; Boedi Herijono; Ii Munadhif; Samudra Rozzak Arrachman; Achmad Nawawi
Jurnal Elektronika dan Otomasi Industri Vol. 11 No. 2 (2024): Vol. 11 No.2 (2024) : Jurnal Elkolind Vol.11, No. 2, 2024 (Juli 2024)
Publisher : Program Studi Teknik Elektronika Politeknik Negeri Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.33795/elkolind.v11i2.5208

Abstract

Rekonstruksi 3D adalah teknik membentuk objek tiga dimensi dari bentuk aslinya di dunia nyata untuk divisualisasikan di komputer. Awalnya, proses ini dilakukan secara manual dengan pengukuran langsung, namun rentan terhadap kesalahan karena ketidakakuratan pengukuran. Dalam penelitian ini, sistem rekonstruksi 3D menggunakan teknologi digital dengan sensor LiDAR TF-Mini Plus. Sensor LiDAR menggunakan pulsa laser untuk mengukur jarak ke objek dan menghasilkan data point-clouds yang merepresentasikan permukaan objek. Sensor ini digerakkan oleh dua motor, yaitu motor servo untuk rotasi pitch dan motor stepper untuk rotasi yaw, memungkinkan cakupan penuh objek dan rekonstruksi yang lebih rinci. Pengujian menunjukkan bahwa sistem ini mampu menghasilkan rekonstruksi 3D yang sangat akurat dengan detail tinggi. Data point-clouds yang dikumpulkan oleh sensor LiDAR merepresentasikan bentuk asli tangki dengan presisi, termasuk lekukan dan kontur secara jelas. Hal ini membuktikan efektivitas sistem dalam menciptakan model 3D yang berguna untuk berbagai analisis dan visualisasi.
Pemodelan kinematika four wheel swerve drive menggunakan pendekatan geometri dan trigonometri Rohmansyah, Ade Fitra; Noorman Rinanto; Ryan Yudha Adhitya; Ii Munadhif; Isa Rachman; Muhammad Khoirul Hasin; Agus Khumaidi; Zindhu Maulana Ahmad Putra
Jurnal Elektronika dan Otomasi Industri Vol. 11 No. 2 (2024): Vol. 11 No.2 (2024) : Jurnal Elkolind Vol.11, No. 2, 2024 (Juli 2024)
Publisher : Program Studi Teknik Elektronika Politeknik Negeri Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.33795/elkolind.v11i2.5293

Abstract

Robotics has undergone a significant transformation and has become one of the most amazing fields of technology in the 21st century, such as wheeled robots. One mechanism that can make wheeled robots move quickly is a swerve drive. Swerve drive is an omnidirectional drivetrain in which all wheels are steered and driven independently. In order to get maximum results when using the swerve drive mechanism, kinematic modeling is needed so that all wheels can be integrated and create fast robot movements that can maneuver well. Kinematic modeling on robots functions to simplify the input given to the robot and maximize the output from each motor. The method that can be used to obtain kinematic modeling of the four-wheel swerve drive mechanism is by taking a geometric and trigonometric approach. The geometric and trigonometric approaches are very suitable to be applied to modeling the kinematics of robots, which have basic spatial and triangular relationships based on the description of vectors between their forces. The results of the tests that have been carried out show that kinematics can make the robot move effectively by simplifying the input given, but still with maximum output. The kinematics for the four-wheel swerve drive have a good system response with a geometric and trigonometric approach.
Implementasi ROS dan Optimasi Identifikasi Warna Buoy Dengan YOLOv5 Pada Miniatur Autonomous Surface Vehicle Gusti Audryadmaja, Anugerah Ekha; Joko Endrasmono; Zindhu Maulana Ahmad Putra; Lilik Subiyanto; Muhammad Khoirul Hasin; Mohammad Basuki Rahmad; Isa Rachman; Agus Khumaidi; Yuning Widiarti; Ryan Yudha Adhitya; Dimas Pristovani Riananda
Jurnal Elektronika dan Otomasi Industri Vol. 11 No. 1 (2024): Jurnal Elkolind Vol. 11 No.1 (Mei 2024)
Publisher : Program Studi Teknik Elektronika Politeknik Negeri Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.33795/elkolind.v11i1.5343

Abstract

Autonomous Surface Vehicles (ASV) telah menjadi fokus penelitian yang populer karena aplikasinya yang luas. Tantangan utama dalam pengembangan ASV adalah mendeteksi dan mengidentifikasi objek di permukaan udara, seperti pelampung , dengan cepat dan akurat. Penelitian ini mengintegrasikan Robot Operating System (ROS ) dengan algoritma YOLOv5 untuk mendeteksi pelampung berwarna, dengan tujuan mengidentifikasi varian YOLOv5 yang menawarkan kinerja komputasi ringan dan akurasi yang tinggi untuk aplikasi real-time pada ASV. Berbagai varian YOLOv5 (YOLOv5s, YOLOv5m, dan YOLOv5L) dievaluasi berdasarkan kinerja deteksi dan penggunaan sumber daya komputasi. Hasil menunjukkan semua model YOLOv5 berfungsi dengan baik dalam ekosistem ROS. YOLOv5m memiliki performa deteksi terbaik dengan akurasi 90%, diikuti oleh YOLOv5s (89,8%) dan YOLOv5L (88,9%). Dalam pengujian real-time , YOLOv5L memiliki akurasi terbaik sebesar 87,78%, diikuti oleh YOLOv5m (85%) dan YOLOv5s (80%). Dari segi respon, YOLOv5s menjadi yang tercepat dengan waktu respon 36,4ms, diikuti oleh YOLOv5m (77ms) dan YOLOv5L (139ms). Berdasarkan hasil tersebut, YOLOv5m dianggap paling ideal untuk digunakan pada miniatur ASV karena memiliki akurasi yang baik (85%) dan waktu respon yang cepat (77ms), berkontribusi pada pengembangan teknologi ASV yang lebih efisien dan andal.
SKEMA KOORDINASI PERSIMPANGAN UNTUK KELANCARAN ARUS LALU LINTAS DENGAN METODE NEURAL NETWORK Pingky, Ginda Pingky Ramadhani; Mat Syai’in; Zindhu Maulana Ahmad Putra; Ahmad Putra; Ii Munadhif; Imam Sutrisno
Jurnal Elektronika dan Otomasi Industri Vol. 11 No. 2 (2024): Vol. 11 No.2 (2024) : Jurnal Elkolind Vol.11, No. 2, 2024 (Juli 2024)
Publisher : Program Studi Teknik Elektronika Politeknik Negeri Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.33795/elkolind.v11i2.5367

Abstract

Transportasi perkotaan, salah satu infrastruktur penting kota, yang memainkan peran penting dalam fungsi normal kota, telah menjadi fokus perhatian dan diskusi di seluruh masyarakat. Volume kendaraan yang semakin meningkat menyebabkan adanya kemacetan terutama pada persimpangan empat. Tidak adanya koordinasi antar lampu lalu lintas juga menjadi salah satu faktor kemacetan belum dapat diatasi hingga saat ini. Untuk mengatasi masalah tersebut yaitu dengan menerapkan lampu lalu lintas cerdas agar dapat meminimalisir kepadatan atau kemacetan pada jalan raya. Lampu lalu lintas yaitu sistem yang menerapkan waktu dinamis sesuai dengan volume kendaraan, apabila jalur dengan tingkat kepadatan tinggi maka secara otomatis delay lampu hijau akan semakin lama, sedangkan apabila volume kendaraan lenggang maka delay lampu hijau akan semakin cepat. Delay lampu hijau akan menyesuaikan dengan tingkat kepadatan lalu lintas. Dengan menggunakan Image Processing sebagai proses mengolah gambar kendaraan sehingga menghasilkan jumlah kendaraan, yang nantinya jumlah kendaraan tersebut akan diolah kembali menggunakan metode Neural Network. Lampu lalu lintas pada setiap jalur akan saling terkoordinasi agar tidak terjadi penumpukan pada salah satu titik yang padat. Output yang dihasilkan yaitu berupa waktu delay lampu hijau sesuai dengan volume kendaraan. Diharapkan dari penelitian ini yaitu terciptanya lampu lalu lintas cerdas menggunakan metode Neural Network. Sehingga nantinya dapat diterapkan juga sebagai salah satu alternatif untuk meminimalisir kemacetan. Dari hasil penerapan Neural Network pada percobaan koordinasi persimpangan didapatkan hasil dari 6 kali uji coba, yaitu pada persimpangan pertama mendapatkan error rata-rata atau MSE (Mean Squared Error) sebesar 1.0063, pada persimpangan kedua mendapatkan error rata-rata sebesar 0.9063, dan pada persimpangan ketiga mendapatkan error rata-rata sebesar 0.9970.
Accessing Ping Sonar Echosounder Produksi ROVMAKER pada Mikrokontroler dan Data Noise Reduction dengan Kalman Filter Adam Maulana, Adam Maulana; Joko Endrasmono; Zindhu Maulana Ahmad Putra; Lilik Subiyanto; Mohammad Basuki Rahmat; M.Khoirul Hasin; Isa Rachman; Agus Khumaidi; Yuning Widiarti; Ryan Yudha Adhitya; Dimas Pristovani Riananda
Jurnal Elektronika dan Otomasi Industri Vol. 11 No. 1 (2024): Jurnal Elkolind Vol. 11 No.1 (Mei 2024)
Publisher : Program Studi Teknik Elektronika Politeknik Negeri Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.33795/elkolind.v11i1.5389

Abstract

Two-thirds of Indonesia's territory is waters that have a high risk of flooding. Bathymetric surveys are important for flood management because they provide depth and topography data to determine the need for dredging of a water area. Traditional bathymetric surveys produce less than optimal coverage due to limited ship movements. This research aims to develop an automatic bathymetry system using a ping sonar echosounder sensor integrated with a USV (Unmanned Surface Vehicle). The ping sonar echosounder produced by ROVMAKER can generally only be accessed using the built-in software from the ROVMAKER manufacturer and can now be integrated with the microcontroller system on the USV to increase the efficiency of bathymetric system performance. This research also uses the Kalman filter method to reduce sensor reading noise. Validation of the suitability of the sensor shows an average error of 2.94% at a depth of 1400mm and 2.195% at a depth of 2200mm, which shows that the sensor is classified as suitable for use. The optimal noise reduction in the Kalman filter experiment is at a variance ratio (R/Q) of 1000 with an RMSE of 5.05mm at a depth of 1400mm and 3.99mm at a depth of 2200mm. This system has been proven to increase the accuracy of bathymetric data and system access efficiency.
Optimasi Posisi Kapal Autonomous Menggunakan Modul GNSS – RTK dengan Metode FGS - PID Tegar, Gandhi Achmad Tegar Prakasa; Joko Endrasmono; Dimas Pristovani Riananda; Purwidi Asri; Abu Jami’in; Ii Munadhif; Zindhu maulana Ahmad Putra
Jurnal Elektronika dan Otomasi Industri Vol. 11 No. 2 (2024): Vol. 11 No.2 (2024) : Jurnal Elkolind Vol.11, No. 2, 2024 (Juli 2024)
Publisher : Program Studi Teknik Elektronika Politeknik Negeri Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Sistem navigasi otomatis yang berbasis satelit yaitu Global Nvaigation Satellite System (GNSS) atau lebih dikenal dengan Global Positioning System (GPS) sangat umum digunakan untuk menentukan lokasi yakni mengambil data dari titik koordinatnya. Penelitian ini bertujuan meningkatkan akurasi dan efisiensi navigasi kapal dengan mengoptimalkan metode positioning waypoint menggunakan Global Navigation Satellite System Real-Time Kinematic (GNSS RTK) dan menerapkan metode Fuzzy Gain Scheduling of PID (FGS-PID). GNSS RTK menyediakan informasi posisi real-time dengan akurasi tinggi, sedangkan metode FGS-PID mengombinasikan kontrol PID dengan penyesuaian parameter otomatis melalui fuzzy logic untuk optimalisasi posisi kapal survei batimetri otonom. Meskipun GPS telah meningkatkan akurasi navigasi, tantangan tetap ada dalam mencapai akurasi optimal, terutama di perairan yang membutuhkan ketepatan tinggi. Penelitian ini diharapkan dapat memberikan solusi untuk meningkatkan keakurasian navigasi kapal di laut.
Co-Authors Abu Jami’in Achmad Nawawi Adam Maulana, Adam Maulana Adianto Agus Khumaidi Akmal, Revanza Akmal Pradipta Ar Rahmah, Nur Zafira Arya Arfianto, Afif Zuhri As'ari, Nur Hasyim As'ari Asri, Purwidi Boedi Herijono DANIA KIKI SANDIYA Didik Sukoco Dimas Pristovani Riananda Dwi Sasmita Aji Pambudi Edy Setiawan Fiqrotin Nur Asita Fiqrotin Nur Asita Gusti Audryadmaja, Anugerah Ekha Hasin, Muhammad Khoirul Hendro Agus Widodo Ii Munadhif Ii'Munadhif Imam Sutrisno Isa Rachman Jawed Iqbal Alfaruqiy Joko Endrasmono Lilik Subiyanto Mat Syai’in Mohammad Abu Jami’in Mohammad Basuki Rahmad Mohammad Basuki Rahmat Pingky, Ginda Pingky Ramadhani Rinanto, Noorman Rini Indarti Rohmansyah, Ade Fitra Ryan Yudha Adhitya Samudra Rozzak Arrachman Soelistijono, Rachmad Tri Tegar, Gandhi Achmad Tegar Prakasa Yuning Widiarti Zhafirah, Talitha Amalia