Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2020 - 2025
0.23
P-Index
This Author published in this journals
All Journal Jurnal Elkolind : Jurnal Elektronika dan Otomasi Industri
Joko Endrasmono4
Unknown Affiliation
Control & Systems Engineering Electrical & Electronics Engineering

Published : 1 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 1 Documents
Search

 1 
Deteksi Objek di Lapangan pada Robot Sepakbola Beroda Menggunakan Metode YOLOV5 Dzil, Fadhli; Agus Khumaidi; Mohammad Basuki Rahmat; Joko Endrasmono4; Mat Syai’in; Dimas Pristovani Riananda
Jurnal Elektronika dan Otomasi Industri Vol. 11 No. 2 (2024): Vol. 11 No.2 (2024) : Jurnal Elkolind Vol.11, No. 2, 2024 (Juli 2024)
Publisher : Program Studi Teknik Elektronika Politeknik Negeri Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.33795/elkolind.v11i2.5235

Abstract

Penelitian ini bertujuan untuk mendeteksi objek seperti bola, robot, dan gawang pada robot sepak bola beroda dengan menggunakan metode You Only Look Once Version 5 (YOLOv5). Metode ini dipilih karena memiliki kemampuan deteksi yang cepat dan akurasi yang lebih tinggi dibandingkan versi YOLO sebelumnya. Dataset yang digunakan mencakup 4555 gambar yang terbagi menjadi data pelatihan dan validasi. Pelatihan model YOLOv5 dilakukan dengan parameter-parameter tertentu seperti ukuran gambar 416x416 piksel, ukuran batch 16, jumlah epoch 1000, dan parameter lainnya. Hasil pelatihan menunjukkan presisi sebesar 0,919 relatif terhadap recall, dengan recall tertinggi mencapai 0,97 pada tingkat kepercayaan 0,00. Kurva F1 mencapai nilai puncak rata-rata 0,89 pada keyakinan 0,467, sementara presisi rata-rata tertinggi adalah 1,00 pada keyakinan 0,925. Akurasi keseluruhan sistem deteksi objek mencapai 75,5%. Penelitian ini membuktikan bahwa metode YOLOv5 dapat diterapkan secara efektif untuk mendeteksi objek pada robot sepak bola beroda dan memberikan kinerja yang memadai.
Co-Authors Agus Khumaidi Dimas Pristovani Riananda Dzil, Fadhli Mat Syai’in Mohammad Basuki Rahmat