Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2020 - 2025
1.813
P-Index
This Author published in this journals
All Journal Jurnal Elkolind : Jurnal Elektronika dan Otomasi Industri Journal of Applied Smart Electrical Network and System (JASENS) Jurnal 7 Samudra Politeknik Pelayaran Surabaya
Dimas Pristovani Riananda
Unknown Affiliation
Control & Systems Engineering Education Electrical & Electronics Engineering Energy Engineering Transportation

Published : 13 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 13 Documents
Search

 1   2 
IMPLEMENTASI CHECKSUM UNTUK KEANDALAN DATA DALAM PESAN AIS UNTUK PENGEMBANGAN SISTEM PREDIKSI DAERAH PENANGKAPAN IKAN MUHAMMAD NIAL ALANUS SHOLAH; Imam Sutrisno; Afif Zuhri Arfianto; Dimas Pristovani Riananda; Muhammad Khoirul Hasin; Basuki Rahmat
Jurnal 7 Samudra Vol. 9 No. 2 (2024): Jurnal 7 Samudra
Publisher : PPPM - POLITEKNIK PELAYARAN SURABAYA

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.54992/7samudra.v9i2.186

Abstract

Penelitian ini membahas implementasi checksum untuk keandalan data dalam transmisi pesan AIS (Automatic Identification System) untuk pengembangan sistem prediksi daerah penangkapan ikan. Tujuan utama penelitian ini adalah untuk memastikan integritas data yang dikirimkan melalui AIS dengan menggunakan metode perhitungan checksum berbasis operasi XOR. Metode penelitian yang digunakan meliputi pengumpulan data, analisis perhitungan checksum, dan validasi data melalui pengujian di laboratorium. Hasil penelitian menunjukkan bahwa penggunaan checksum berbasis XOR efektif dalam mendeteksi kesalahan selama transmisi data AIS. Dengan penerapan checksum ini, data yang diterima dapat diverifikasi keakuratannya, sehingga mengurangi risiko kesalahan dan kerusakan data selama transmisi. Penelitian ini juga mengidentifikasi bahwa panjang pesan AIS mempengaruhi nilai checksum yang dihasilkan, yang penting untuk memastikan integritas data dalam berbagai kondisi transmisi.
Peningkatan Akurasi Kontrol Arah Kapal Menggunakan Sensor Kompas BNO055 Setiyono, Dwi Agus; Afif Zuhri Arfianto; Dimas Pristovani Riananda; Agus Khumaidi; Noorman Rinanto; Zindhu Maulana Ahmad
Journal of Applied Smart Electrical Network and Systems Vol 6 No 01 (2025): Vol 06, No. 01 June 2025
Publisher : Indonesian Society of Applied Science (ISAS)

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.52158/jasens.v6i01.1147

Abstract

The accuracy of a ship's heading measurement is an important element in ensuring the ship moves towards its destination precisely and safely. One of the key parameters in this system is the ship's heading, which indicates the direction of the ship relative to a specific reference point, such as magnetic north. However, heading measurements are often affected by environmental disturbances, magnetic interference and sensor calibration errors, which can degrade measurement accuracy. This research proposes the use of the BNO055 sensor, which combines an accelerometer, gyroscope and magnetometer in a single module to measure ship orientation in three dimensions. An STM32 microcontroller is used to process the data from the BNO055 sensor and calculate the ship's heading and relative bearing with high precision. The calculation results are then displayed on the Nextion Display, providing visual information needed by the user. Test results show that the system provides high accuracy, with an average percentage error of 0.002% for heading and 0.208% for angle. The system can steer the ship with high precision, despite magnetic field disturbances. Thus, this BNO055 and STM32-based system is expected to improve efficiency and accuracy in ship direction measurement applications.
Penerapan Model Canny-CNN Untuk Optimalisasi Quality Control Obat Tablet Tama, Shafa Frilla; Mat Syai'in; Adianto; Noorman Rinanto; Dimas Pristovani Riananda
Jurnal Elektronika dan Otomasi Industri Vol. 11 No. 2 (2024): Vol. 11 No.2 (2024) : Jurnal Elkolind Vol.11, No. 2, 2024 (Juli 2024)
Publisher : Program Studi Teknik Elektronika Politeknik Negeri Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.33795/elkolind.v11i2.5181

Abstract

Peningkatan kualitas dan keamanan produk farmasi merupakan keharusan dalam industri farmasi berdasarkan pedoman CPOB (Cara Pembuatan Obat yang Baik). Cacat fisik pada obat tablet dapat mengacu pada berbagai kondisi atau perubahan pada penampilan fisik tablet yang dapat mempengaruhi kualitas dan keamanan produk. Beberapa contoh indikasi cacat fisik pada obat tablet termasuk pecah, retak, cuil, dan capping. Penelitian ini merancang model klasifikasi CNN yang menerapkan deteksi tepi menggunakan metode Canny pada tahap pra-pemrosesan untuk mempermudah model dalam mempelajari tepi dari kualitas obat. Selain itu, penerapan base model EfficientNetB0 dilakukan untuk meningkatkan kinerja model CNN. Model yang dirancang dengan penambahan deteksi Canny dan EfficientNetB0 berhasil mencapai akurasi training yang tinggi, yaitu 100% dan akurasi testing 96.875%. Penelitian ini diharapkan dapat mengoptimalkan pengawasan dan pemeriksaan cacat pada obat tablet secara keseluruhan dengan menggunakan sistem berbasis otomatis yang menerapkan metode CNN.
Pengendalian Kecepatan Tendangan Robot Sepak Bola Beroda Menggunakan Metode Decision Tree As'ari, Nur Hasyim As'ari; Agus Khumaidi; Rini Indarti; Afif Zuhri Arfianto; Ryan Yudha Adhitya; Hendro Agus Widodo; Zindhu Maulana Ahmad Putra; Dimas Pristovani Riananda
Jurnal Elektronika dan Otomasi Industri Vol. 11 No. 2 (2024): Vol. 11 No.2 (2024) : Jurnal Elkolind Vol.11, No. 2, 2024 (Juli 2024)
Publisher : Program Studi Teknik Elektronika Politeknik Negeri Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.33795/elkolind.v11i2.5192

Abstract

Dalam kontes robot sepak bola beroda, kedua tim saling berhadapan untuk mencetak gol sebanyak mungkin ke gawang lawan dalam waktu yang telah ditetapkan. Upaya pengendalian bola menjadi fokus utama, di mana robot berusaha mengejar dan menghadang lawan untuk menguasai bola. Robot berusaha menendang bola ke gawang lawan, namun keberhasilan tendangan dipengaruhi oleh faktor seperti kecepatan tendangan, sudut tendangan, dan upaya penghadangan oleh robot lawan. Penelitian akan membandingkan kecepatan antara mekanisme sistem penendang menggunakan motor PG45 dan mekanisme menggunakan solenoid. Motor PG45 menghasilkan tendangan melalui gerakan putar, sedangkan solenoid menggunakan gaya elektromagnetik untuk melepaskan tendangan. Penelitian ini bertujuan untuk memahami efisiensi dan keunggulan masing-masing mekanisme dalam konteks kecepatan tendangan. Dari Penelitian ini kecepatan tendangan menggunakan motor PG-45 memiliki kecepatan maksimal 3,21 m/s sedangkan selenoid bisa menghasilkan kecepatan hingga 11,69 m/s. Kata kunci: Kecepatan, Motor PG-45, Selenoid
Sistem Smart Sterilization dan Kenyamanan Termal pada Equipment Room Menggunakan Metode Fuzzy Logic Siti Zaenab, Siti Zaenab; Isa Rachman; Muhammad Khoirul Hasin; Edy Prasetyo Hidayat; Imam Sutrisno; Dimas Pristovani Riananda
Jurnal Elektronika dan Otomasi Industri Vol. 11 No. 2 (2024): Vol. 11 No.2 (2024) : Jurnal Elkolind Vol.11, No. 2, 2024 (Juli 2024)
Publisher : Program Studi Teknik Elektronika Politeknik Negeri Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.33795/elkolind.v11i2.5219

Abstract

Equipment room merupakan ruangan tertutup untuk inspeksi produk agar produk terbebas dari kontaminan, debu maupun sesuatu yang terbawa dari pekerja. Ruangan yang tertutup membutuhkan kualitas udara yang stabil baik dari suhu dan kelembaban agar tercipta kenyamanan saat bekerja terlebih lagi semakin bertambahnya jumlah pekerja membuat suhu ruangan semakin panas karena kalori dan termal tubuh yang dikeluarkan oleh manusia. Debu menjadi hal yang dapat mengganggu peralatan di dalam ruangan karena ruangan diharuskan steril apalagi alat didalamnya harus dalam keadaan bersih dari kontaminan. Oleh karena smart sterilization menjadi salah satu inovasi solusi yang dapat digunakan untuk mendeteksi atau mencegah partikel debu yang menumpuk, dapat dimonitoring dari jarak jauh dan pekerja dapat segera melakukan tindakan sterilisasi. Sehingga terciptanya kualitas udara ruangan yang steril terbebas dari kontaminan yang dapat merusak produk serta mampu menjaga kenyamanan termal dalam ruangan
Implementasi Sistem Deteksi Titik Api Pada area graving dock Menggunakan YOLOv5 Adi, Muhammad Adimassyah; Agus Khumaidi; Mohammad Basuki Rahmat; Dimas Pristovani Riananda; Muhammad Khoirul Hasin; Didik Sukoco
Jurnal Elektronika dan Otomasi Industri Vol. 11 No. 2 (2024): Vol. 11 No.2 (2024) : Jurnal Elkolind Vol.11, No. 2, 2024 (Juli 2024)
Publisher : Program Studi Teknik Elektronika Politeknik Negeri Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.33795/elkolind.v11i2.5233

Abstract

Graving dock atau galangan kapal memiliki risiko tinggi terjadinya kebakaran karena adanya bahan mudah terbakar dan proses panas seperti pekerjaan pemotongan, gerinda, fitting, pengelasan, brazing, dan firing. Untuk mengatasi risiko ini, diperlukan sistem deteksi api dini dan real-time. Penelitian ini bertujuan untuk mengembangkan sistem pengenalan titik api di area graving dock menggunakan metode You Only Look Once (YOLO). Dataset dikumpulkan dengan sampel citra untuk empat kelas: Repair, Maintenance, and Overhaul (RMO) yang mencakup pekerjaan gerinda dan pengelasan, percikan api, titik api, dan api kebakaran. Metode YOLO dipilih karena kemampuannya mendeteksi objek secara real-time dengan akurasi dan kecepatan tinggi. Sistem deteksi objek ini diintegrasikan dengan alarm berbasis mikrokontroler ESP32 dan aplikasi Android untuk memberikan notifikasi real-time jika terdeteksi kebakaran, sehingga meningkatkan keselamatan di galangan kapal.
Implementasi Robot Operating System (ROS) Untuk Meningkatkan Akurasi Deteksi Bola Menggunakan YOLO V5 Pada KRSBI-Beroda Wahyudi, Asyal Achnan; Agus Khumaidi; Mohammad Basuki Rahmat; Dimas Pristovani Riananda; Mat Syai’in; Joko Endrasmono
Jurnal Elektronika dan Otomasi Industri Vol. 11 No. 2 (2024): Vol. 11 No.2 (2024) : Jurnal Elkolind Vol.11, No. 2, 2024 (Juli 2024)
Publisher : Program Studi Teknik Elektronika Politeknik Negeri Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.33795/elkolind.v11i2.5234

Abstract

Riset ini bertujuan untuk mengaplikasikan metode YOLO V5 dan Teknik Trigonometri dalam rangka meningkatkan ketepatan prediksi arah tendangan lawan pada robot penjaga gawang di ajang KRSBI Beroda. YOLO V5 dimanfaatkan untuk mendeteksi lokasi bola, sedangkan Teknik Trigonometri digunakan untuk memperkirakan arah datangnya bola. Data posisi bola dan estimasi arah datang bola dimanfaatkan untuk menentukan gerakan robot penjaga gawang. Sistem ini diimplementasikan pada platform ROS (Robot Operating System) untuk memungkinkan integrasi yang modular dan terdistribusi. Dengan memanfaatkan teknologi ini, diharapkan performa robot penjaga gawang dapat ditingkatkan dalam menghadapi strategi lawan.
Deteksi Objek di Lapangan pada Robot Sepakbola Beroda Menggunakan Metode YOLOV5 Dzil, Fadhli; Agus Khumaidi; Mohammad Basuki Rahmat; Joko Endrasmono4; Mat Syai’in; Dimas Pristovani Riananda
Jurnal Elektronika dan Otomasi Industri Vol. 11 No. 2 (2024): Vol. 11 No.2 (2024) : Jurnal Elkolind Vol.11, No. 2, 2024 (Juli 2024)
Publisher : Program Studi Teknik Elektronika Politeknik Negeri Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.33795/elkolind.v11i2.5235

Abstract

Penelitian ini bertujuan untuk mendeteksi objek seperti bola, robot, dan gawang pada robot sepak bola beroda dengan menggunakan metode You Only Look Once Version 5 (YOLOv5). Metode ini dipilih karena memiliki kemampuan deteksi yang cepat dan akurasi yang lebih tinggi dibandingkan versi YOLO sebelumnya. Dataset yang digunakan mencakup 4555 gambar yang terbagi menjadi data pelatihan dan validasi. Pelatihan model YOLOv5 dilakukan dengan parameter-parameter tertentu seperti ukuran gambar 416x416 piksel, ukuran batch 16, jumlah epoch 1000, dan parameter lainnya. Hasil pelatihan menunjukkan presisi sebesar 0,919 relatif terhadap recall, dengan recall tertinggi mencapai 0,97 pada tingkat kepercayaan 0,00. Kurva F1 mencapai nilai puncak rata-rata 0,89 pada keyakinan 0,467, sementara presisi rata-rata tertinggi adalah 1,00 pada keyakinan 0,925. Akurasi keseluruhan sistem deteksi objek mencapai 75,5%. Penelitian ini membuktikan bahwa metode YOLOv5 dapat diterapkan secara efektif untuk mendeteksi objek pada robot sepak bola beroda dan memberikan kinerja yang memadai.
Implementasi ROS dan Optimasi Identifikasi Warna Buoy Dengan YOLOv5 Pada Miniatur Autonomous Surface Vehicle Gusti Audryadmaja, Anugerah Ekha; Joko Endrasmono; Zindhu Maulana Ahmad Putra; Lilik Subiyanto; Muhammad Khoirul Hasin; Mohammad Basuki Rahmad; Isa Rachman; Agus Khumaidi; Yuning Widiarti; Ryan Yudha Adhitya; Dimas Pristovani Riananda
Jurnal Elektronika dan Otomasi Industri Vol. 11 No. 1 (2024): Jurnal Elkolind Vol. 11 No.1 (Mei 2024)
Publisher : Program Studi Teknik Elektronika Politeknik Negeri Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.33795/elkolind.v11i1.5343

Abstract

Autonomous Surface Vehicles (ASV) telah menjadi fokus penelitian yang populer karena aplikasinya yang luas. Tantangan utama dalam pengembangan ASV adalah mendeteksi dan mengidentifikasi objek di permukaan udara, seperti pelampung , dengan cepat dan akurat. Penelitian ini mengintegrasikan Robot Operating System (ROS ) dengan algoritma YOLOv5 untuk mendeteksi pelampung berwarna, dengan tujuan mengidentifikasi varian YOLOv5 yang menawarkan kinerja komputasi ringan dan akurasi yang tinggi untuk aplikasi real-time pada ASV. Berbagai varian YOLOv5 (YOLOv5s, YOLOv5m, dan YOLOv5L) dievaluasi berdasarkan kinerja deteksi dan penggunaan sumber daya komputasi. Hasil menunjukkan semua model YOLOv5 berfungsi dengan baik dalam ekosistem ROS. YOLOv5m memiliki performa deteksi terbaik dengan akurasi 90%, diikuti oleh YOLOv5s (89,8%) dan YOLOv5L (88,9%). Dalam pengujian real-time , YOLOv5L memiliki akurasi terbaik sebesar 87,78%, diikuti oleh YOLOv5m (85%) dan YOLOv5s (80%). Dari segi respon, YOLOv5s menjadi yang tercepat dengan waktu respon 36,4ms, diikuti oleh YOLOv5m (77ms) dan YOLOv5L (139ms). Berdasarkan hasil tersebut, YOLOv5m dianggap paling ideal untuk digunakan pada miniatur ASV karena memiliki akurasi yang baik (85%) dan waktu respon yang cepat (77ms), berkontribusi pada pengembangan teknologi ASV yang lebih efisien dan andal.
Accessing Ping Sonar Echosounder Produksi ROVMAKER pada Mikrokontroler dan Data Noise Reduction dengan Kalman Filter Adam Maulana, Adam Maulana; Joko Endrasmono; Zindhu Maulana Ahmad Putra; Lilik Subiyanto; Mohammad Basuki Rahmat; M.Khoirul Hasin; Isa Rachman; Agus Khumaidi; Yuning Widiarti; Ryan Yudha Adhitya; Dimas Pristovani Riananda
Jurnal Elektronika dan Otomasi Industri Vol. 11 No. 1 (2024): Jurnal Elkolind Vol. 11 No.1 (Mei 2024)
Publisher : Program Studi Teknik Elektronika Politeknik Negeri Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.33795/elkolind.v11i1.5389

Abstract

Two-thirds of Indonesia's territory is waters that have a high risk of flooding. Bathymetric surveys are important for flood management because they provide depth and topography data to determine the need for dredging of a water area. Traditional bathymetric surveys produce less than optimal coverage due to limited ship movements. This research aims to develop an automatic bathymetry system using a ping sonar echosounder sensor integrated with a USV (Unmanned Surface Vehicle). The ping sonar echosounder produced by ROVMAKER can generally only be accessed using the built-in software from the ROVMAKER manufacturer and can now be integrated with the microcontroller system on the USV to increase the efficiency of bathymetric system performance. This research also uses the Kalman filter method to reduce sensor reading noise. Validation of the suitability of the sensor shows an average error of 2.94% at a depth of 1400mm and 2.195% at a depth of 2200mm, which shows that the sensor is classified as suitable for use. The optimal noise reduction in the Kalman filter experiment is at a variance ratio (R/Q) of 1000 with an RMSE of 5.05mm at a depth of 1400mm and 3.99mm at a depth of 2200mm. This system has been proven to increase the accuracy of bathymetric data and system access efficiency.
Co-Authors Abu Jami’in Adam Maulana Adam Maulana, Adam Maulana Adi, Muhammad Adimassyah Adianto Agus Khumaidi Arfianto, Afif Zuhri As'ari, Nur Hasyim As'ari Asri, Purwidi Basuki Rahmat Didik Sukoco Dzil, Fadhli Edy Prasetyo Hidayat Gusti Audryadmaja, Anugerah Ekha Hendro Agus Widodo Ii Munadhif Imam Sutrisno Isa Rachman Joko Endrasmono Joko Endrasmono4 Lilik Subiyanto M.Khoirul Hasin Mat Syai'in Mat Syai’in Mohammad Basuki Rahmad Mohammad Basuki Rahmat Muhammad Khoirul Hasin MUHAMMAD NIAL ALANUS SHOLAH Noorman Rinanto Putra, Zindhu Maulana Ahmad Rini Indarti Rizal Indrawan Ryan Yudha Adhitya Setiyono, Dwi Agus Siti Zaenab, Siti Zaenab Tama, Shafa Frilla Tegar, Gandhi Achmad Tegar Prakasa Tusila, Fonda Jiwa Arkananta Tusila Wahyudi, Asyal Achnan Yuning Widiarti Zindhu Maulana Ahmad Zindhu Maulana Ahmad Putra