Asep M. Soleh
Politeknik Penerbangan Palembang

Published : 1 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 1 Documents
Search

Pengabdian Masyarakat: Pelatihan Pemrograman Robot Encoder Berbasis Arduino Ide Direstu Amalia; Asep M. Soleh; Viktor Suryan; Virma Septiani; Sukahir; M. Indra Martadinata
Sewagati Dharma: Jurnal Pengabdian Kepada Masyarakat Vol. 1 No. 1 (2025): Sewagati Dharma: Jurnal Pengabdian kepada Masyarakat (Januari-Juni 2025)
Publisher : Politeknik Penerbangan Jayapura

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.61510/sd.v1i1.21

Abstract

Arduino telah dikenal dan dimanfaatkan serta terimplementasi dan diterima baik dikalanagan pembelajar maupun profesional. Sebuah Rotary encoder sebetulnya adalah jenis sensor posisi yang berfungsi untuk menentukan posisi sudut poros yang berputar yang outputnya berupa jarak yang menghasilkan sinyal listrik analog maupun digital berdasarkan gerakan rotasinya. Kegiatan pengabdian ini dilakukan dengan melaksanakan pelatihan pemrograman robot dengan Arduino yang disinkronkan dengan rotary encoder. Kegiatan pengabdian masyarakat ini dimaksudkan sebagai implementasi bidang ilmu teknologi rekayasa bandar udara mata kuliah mekatronika yang diharapkan memberi peningkatan keterampilan yang dapat menjadi bekal dalam dunia kerja bagi para peserta pelatihan. Kegiatan ini dilaksanakan selama 1 (satu) hari dengan jumlah peserta tujuh belas orang, menggunakan pendekatan 30 % teori dan 70 % praktek. Hasil pengolahan pre dan post test menunjukkan bahwa ada perubahan positif setelah mengikuti pelatihan ini.