Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2021 - 2026
4.273
P-Index
This Author published in this journals
All Journal Jurnal Informatika dan Teknik Elektro Terapan Jurnal IPTEK Jurnal Teknologi Elektro JURNAL MEDIA INFORMATIKA BUDIDARMA SMARTICS Journal BAREKENG: Jurnal Ilmu Matematika dan Terapan Elektrika Prosiding Seminar Nasional Sains dan Teknologi Terapan Adimas : Jurnal Pengabdian Kepada Masyarakat TELKA - Telekomunikasi, Elektronika, Komputasi dan Kontrol STRING (Satuan Tulisan Riset dan Inovasi Teknologi) Jurnal Informatika dan Rekayasa Elektronik Jurnal E-Komtek Indonesian Journal of Electrical Engineering and Computer Science Journal of Electrical Engineering and Computer (JEECOM) BEES: Bulletin of Electrical and Electronics Engineering Prosiding Seminar Nasional Teknik Elektro, Sistem Informasi, dan Teknik Informatika (SNESTIK) Jurnal Rekayasa elektrika Power Elektronik : Jurnal Orang Elektro Emitor: Jurnal Teknik Elektro
Yuliyanto Agung Prabowo
Institut Teknologi Adhi Tama Surabaya
Civil Engineering, Building, Construction & Architecture Computer Science & IT Control & Systems Engineering Decision Sciences, Operations Research & Management Economics, Econometrics & Finance Electrical & Electronics Engineering Energy Engineering Industrial & Manufacturing Engineering Mathematics Mechanical Engineering Physics Social Sciences Transportation

Published : 28 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 2 Documents
Search
Journal : Jurnal IPTEK

 1 
Pengendalian Gerakan Diving pada Unmanned Underwater Vehicle (UUV) Menggunakan Adaptive Nonlinier Model Predictive Control (ANMPC) Prabowo, Yuliyanto Agung
Jurnal IPTEK Vol 22, No 2 (2018): December
Publisher : LPPM Institut Teknologi Adhi Tama Surabaya (ITATS)

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (939.524 KB) | DOI: 10.31284/j.iptek.2018.v22i2.262

Abstract

UUV merupakan wahana kendaraan yang sangat bermanfaat untuk misi survei di bawah air. Salah satu objek pengendalian yang penting diantaranya yaitu dept control pada saat melaksanakan manuver diving. Situasi di dalam air mempunyai kondisi yang sangat ekstrim, sehingga memerlukan strategi pengendalian yang yang dapat mengatasinya. Penggunaan kontroler linier tidak dapat mengatasi sifat nonlinear dari plant dan paremeter yang cenderung berubah. Strategi menggunakan metode ANMPC digunakan dalam penelitian ini agar dapat mengatasi masalah tersebut. Mekanisme adaptasi dilakukan dengan linearisasi berdasarkan titik kerja yang sedang terjadi, sehingga akan diperoleh update model selama waktu sampling. Hasil menunjukan, bahwa dalam kondisi sistem diberikan dengan gangguan eksternal menggunakan ANMPC mempunyai rata-rata error tracking 0.51 meter, sedangkan menggunakan Linier MPC mempunyai rata-rata error tracking 1 meter.
Pengendalian Gerakan Diving pada Unmanned Underwater Vehicle (UUV) Menggunakan Adaptive Nonlinier Model Predictive Control (ANMPC) Yuliyanto Agung Prabowo
Jurnal IPTEK Vol 22, No 2 (2018)
Publisher : LPPM Institut Teknologi Adhi Tama Surabaya (ITATS)

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.31284/j.iptek.2018.v22i2.262

Abstract

UUV merupakan wahana kendaraan yang sangat bermanfaat untuk misi survei di bawah air. Salah satu objek pengendalian yang penting diantaranya yaitu dept control pada saat melaksanakan manuver diving. Situasi di dalam air mempunyai kondisi yang sangat ekstrim, sehingga memerlukan strategi pengendalian yang yang dapat mengatasinya. Penggunaan kontroler linier tidak dapat mengatasi sifat nonlinear dari plant dan paremeter yang cenderung berubah. Strategi menggunakan metode ANMPC digunakan dalam penelitian ini agar dapat mengatasi masalah tersebut. Mekanisme adaptasi dilakukan dengan linearisasi berdasarkan titik kerja yang sedang terjadi, sehingga akan diperoleh update model selama waktu sampling. Hasil menunjukan, bahwa dalam kondisi sistem diberikan dengan gangguan eksternal menggunakan ANMPC mempunyai rata-rata error tracking 0.51 meter, sedangkan menggunakan Linier MPC mempunyai rata-rata error tracking 1 meter.
Co-Authors A, M Rafky Fino Akhmad Fahruzi Alvin Tri Nugroho Andy Suryowinoto Ardiansyah, Moch Rafi Habib Candra Dwi Wicaksono Devarinda Devarinda Erwanti, Nariyah Silviana Fathammubina Fathammubina Fathammubina Firmansyah, Riza Agung Gultom, Binsar Albert Fernandes Hasbi Ashidiqi Imaduddin, Ilmi Rizki Irawanto, Rafiiansyach Adhi Leonardus Eko Utomo Mandala Putra Masfufiah, Ilmiatul Mirando, Sefian Yordanius Misbahul Munir Misbahul Munir Moch Febriawan Harianto Muharom, Syahri Negoro, Andra Cahyo Perdana, Rizky Prakoso, Asril Rahmat Pratama, Sandy Putra Dharma Putra, Johans Andika Putra, Novian Patria Uman R, M Alfan Ainur Rohman, Muklis Fatqur Romadhon, Sandi Romadon, Moch Syahrul Fajar Rosyidi, Moch Dzulfikar Sasongko, Sukendro Broto Setiawan, Ongky Adi Sitanggang, Adi Franata H Teguh Herlambang Titiek Suheta Titiek Suheta Tomasouw, Berny Pebo Trisna Wati, Trisna Tuapattinaja, Rendy Kevin Utomo, Afri Nanda Dwi Wahyu Setyawan Wahyu Setyo Pambudi Wicaksono, Bagas Budi Widjanarko, Angga Adhitya Widyantoro, Djanu Yuliardi, Rahmat