Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2021 - 2026
0.444
P-Index
This Author published in this journals
All Journal Seminar Nasional Pendidikan IPA Newton-Maxwell Journal of Physics
Wardah Amalia
Unknown Affiliation
Astronomy Earth & Planetary Sciences Education Electrical & Electronics Engineering Mechanical Engineering Physics

Published : 2 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 2 Documents
Search

 1 
VISUALISASI DERET FOURIER DAN TRANSFORMASI FOURIER BERBASIS MICROSOFT EXCEL Wardah Amalia; Hamdi Akhsan; Nadya Anggraini
Seminar Nasional Pendidikan IPA Ke III Tahun 2025 Vol 3, No 1 (2025): Prosiding Seminar Pendidikan IPA
Publisher : Seminar Nasional Pendidikan IPA Ke III Tahun 2025

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Deret Fourier dan transformasi Fourier merupakan konsep penting dalam fisika dan komputasi yang sering kali sulit dipahami mahasiswa karena sifat matematisnya yang abstrak. Penelitian ini bertujuan mengembangkan simulasi dasar berbasis Microsoft Excel untuk memvisualisasikan kontribusi harmonik pada deret Fourier serta representasi frekuensi melalui Discrete Fourier Transform (DFT). Pada tahap awal, suatu fungsi periodik diselesaikan hingga diperoleh bentuk deret Fourier, kemudian setiap suku harmonik divisualisasikan dan ditampilkan superposisinya untuk menunjukkan pengaruh koefisien Fourier terhadap pembentukan gelombang kompleks menggunakan lembar kerja pertama pada Excel. Lembar kerja kedua menampilkan transformasi Fourier yang dilakukan secara manual menggunakan fungsi-fungsi dasar Excel sehingga menghasilkan spektrum frekuensi yang sesuai dengan karakteristik sinyal. Penelitian ini menunjukkan bahwa Excel dapat digunakan sebagai media pembelajaran untuk menjelaskan hubungan antara domain waktu dan domain frekuensi, sekaligus memperkenalkan konsep-konsep numerik seperti iterasi, aproksimasi, konvergensi, dan diskretisasi. Simulasi ini dapat dimanfaatkan dalam pembelajaran Fisika Matematika maupun Komputasi Dasar untuk membantu mahasiswa memperoleh pemahaman intuitif mengenai struktur frekuensi suatu sinyal. File Excel tersedia dan dapat diminta melalui email penulis utama
A Systematic Review of the Use of Ordinary Differential Equations in Modeling the Dynamics and Control of Autonomous Vehicles Detrika Mawar Arrum; Akhsan, Hamdi; Nely Andriani; Wardah Amalia
Newton-Maxwell Journal of Physics Vol. 7 No. 1: April 2026
Publisher : UNIB Press

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.33369/nmj.v7i1.46608

Abstract

This systematic review aims to synthesize and critically evaluate the application of ordinary differential equations (ODEs) in modeling and controlling autonomous vehicle dynamics from 2020 to 2025. Following the PRISMA framework, 36 peer-reviewed journal articles and conference proceedings were selected and analyzed to map model types, control strategies, and their practical trade-offs. The review identifies six primary ODE-based modeling approaches kinematic, dynamic, linear, nonlinear, single-track, and two-track each exhibiting distinct balances among accuracy, computational demand, and real-time feasibility. Integration with control methods such as PID, LQR, Model Predictive Control (MPC), and nonlinear techniques reveals context-dependent performance: while MPC and sliding mode control offer high accuracy and robustness, they impose significant computational burdens; in contrast, PID and LQR are lightweight but limited in nonlinear or high-disturbance scenarios. Critical gaps persist, including insufficient real-world validation, limited fusion of physics-based ODEs with data-driven learning, scarcity of open dynamic datasets, and unresolved real-time implementation challenges. The study concludes that model–control selection must be mission- and hardware-aware, and calls for stronger empirical validation, standardized benchmarks, and hybrid architectures combining ODE rigor with machine learning adaptability.
Co-Authors Detrika Mawar Arrum Hamdi Akhsan Nadya Anggraini Nely andriani