Claim Missing Document
Check
Articles

Found 3 Documents
Search

VISUALISASI DERET FOURIER DAN TRANSFORMASI FOURIER BERBASIS MICROSOFT EXCEL Wardah Amalia; Hamdi Akhsan; Nadya Anggraini
Seminar Nasional Pendidikan IPA Ke III Tahun 2025 Vol 3, No 1 (2025): Prosiding Seminar Pendidikan IPA
Publisher : Seminar Nasional Pendidikan IPA Ke III Tahun 2025

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Deret Fourier dan transformasi Fourier merupakan konsep penting dalam fisika dan komputasi yang sering kali sulit dipahami mahasiswa karena sifat matematisnya yang abstrak. Penelitian ini bertujuan mengembangkan simulasi dasar berbasis Microsoft Excel untuk memvisualisasikan kontribusi harmonik pada deret Fourier serta representasi frekuensi melalui Discrete Fourier Transform (DFT). Pada tahap awal, suatu fungsi periodik diselesaikan hingga diperoleh bentuk deret Fourier, kemudian setiap suku harmonik divisualisasikan dan ditampilkan superposisinya untuk menunjukkan pengaruh koefisien Fourier terhadap pembentukan gelombang kompleks menggunakan lembar kerja pertama pada Excel. Lembar kerja kedua menampilkan transformasi Fourier yang dilakukan secara manual menggunakan fungsi-fungsi dasar Excel sehingga menghasilkan spektrum frekuensi yang sesuai dengan karakteristik sinyal. Penelitian ini menunjukkan bahwa Excel dapat digunakan sebagai media pembelajaran untuk menjelaskan hubungan antara domain waktu dan domain frekuensi, sekaligus memperkenalkan konsep-konsep numerik seperti iterasi, aproksimasi, konvergensi, dan diskretisasi. Simulasi ini dapat dimanfaatkan dalam pembelajaran Fisika Matematika maupun Komputasi Dasar untuk membantu mahasiswa memperoleh pemahaman intuitif mengenai struktur frekuensi suatu sinyal. File Excel tersedia dan dapat diminta melalui email penulis utama
A Systematic Review of the Use of Ordinary Differential Equations in Modeling the Dynamics and Control of Autonomous Vehicles Detrika Mawar Arrum; Akhsan, Hamdi; Nely Andriani; Wardah Amalia
Newton-Maxwell Journal of Physics Vol. 7 No. 1: April 2026
Publisher : UNIB Press

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.33369/nmj.v7i1.46608

Abstract

This systematic review aims to synthesize and critically evaluate the application of ordinary differential equations (ODEs) in modeling and controlling autonomous vehicle dynamics from 2020 to 2025. Following the PRISMA framework, 36 peer-reviewed journal articles and conference proceedings were selected and analyzed to map model types, control strategies, and their practical trade-offs. The review identifies six primary ODE-based modeling approaches kinematic, dynamic, linear, nonlinear, single-track, and two-track each exhibiting distinct balances among accuracy, computational demand, and real-time feasibility. Integration with control methods such as PID, LQR, Model Predictive Control (MPC), and nonlinear techniques reveals context-dependent performance: while MPC and sliding mode control offer high accuracy and robustness, they impose significant computational burdens; in contrast, PID and LQR are lightweight but limited in nonlinear or high-disturbance scenarios. Critical gaps persist, including insufficient real-world validation, limited fusion of physics-based ODEs with data-driven learning, scarcity of open dynamic datasets, and unresolved real-time implementation challenges. The study concludes that model–control selection must be mission- and hardware-aware, and calls for stronger empirical validation, standardized benchmarks, and hybrid architectures combining ODE rigor with machine learning adaptability.
PENERAPAN TEOREMA STOKES DALAM TEKNOLOGI MODERN: TINJAUAN PUSTAKA SISTEMATIS BERBASIS PRISMA Aldi Prayoga; Kayla Azzakia; Salsa Bila; Hamdi Akhsan; Wardah Amalia
Djtechno: Jurnal Teknologi Informasi Vol 7, No 2 (2026): Agustus
Publisher : Universitas Dharmawangsa

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.46576/djtechno.v7i2.8789

Abstract

Teorema Stokes merupakan konsep fundamental dalam kalkulus vektor yang memiliki peran penting dalam berbagai bidang fisika dan teknologi modern. Penelitian ini bertujuan untuk mengidentifikasi, mengevaluasi, dan mensintesis penerapan Teorema Stokes pada elektromagnetisme, dinamika fluida, aerodinamika, dan Computational Fluid Dynamics (CFD) menggunakan metode Systematic Literature Review (SLR) berbasis PRISMA 2020. Literatur diperoleh dari database Scopus dan ScienceDirect dengan rentang publikasi tahun 2018–2025. Sebanyak 43 artikel berhasil diidentifikasi pada tahap awal dan setelah proses seleksi diperoleh 30 artikel yang memenuhi kriteria inklusi. Analisis dilakukan menggunakan pendekatan kualitatif tematik dan deskriptif kuantitatif. Hasil penelitian menunjukkan bahwa Teorema Stokes berfungsi sebagai penghubung antara formulasi diferensial lokal dengan representasi integral global dalam berbagai sistem fisika. Dalam elektromagnetisme, teorema ini mendukung formulasi persamaan Maxwell, sedangkan pada dinamika fluida digunakan untuk menjelaskan hubungan sirkulasi dan vortisitas. Pada aerodinamika, Teorema Stokes berkontribusi dalam analisis pembentukan gaya angkat, sementara pada CFD digunakan sebagai dasar metode diskretisasi numerik untuk menjaga stabilitas dan konservasi solusi. Tren publikasi menunjukkan peningkatan signifikan pada penelitian berbasis simulasi dan komputasi setelah tahun 2020. Penelitian ini menegaskan bahwa Teorema Stokes tetap relevan sebagai dasar pengembangan teknologi simulasi modern. Kata Kunci: Teorema Stokes, CFD, elektromagnetisme, dinamika fluida, PRISMA