Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2021 - 2026
0.23
P-Index
This Author published in this journals
All Journal Jurnal Teknika
Karimatun Nisa'
Unknown Affiliation
Civil Engineering, Building, Construction & Architecture Computer Science & IT Control & Systems Engineering Decision Sciences, Operations Research & Management Electrical & Electronics Engineering

Published : 1 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 1 Documents
Search

 1 
Integrasi Antena Biquad dengan Antenna Tracker untuk Optimasi Komunikasi Ground–UAV pada Platform Hybrid VTOL Karimatun Nisa'; Mochamad Ari Bagus Nugroho; Okkie Puspitorini; Muhammad Adib Fridiansya; Raihan Giga Bajurah
Jurnal Teknika Vol 18 No 1 (2026): MARET
Publisher : Universitas Islam Lamongan

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.30736/jt.v18i1.1631

Abstract

Komunikasi yang andal antara Unmanned Aerial Vehicle (UAV) dan Ground Control Station (GCS) sangat penting pada misi jarak jauh UAV Hybrid VTOL karena stabilitas telemetri berpengaruh langsung terhadap keselamatan operasi. Antena monopole konvensional umumnya memiliki gain rendah dan pola radiasi omnidireksional sehingga membatasi reliabilitas serta jangkauan komunikasi. Penelitian ini mengusulkan integrasi antena Biquad 433 MHz dengan sistem antenna tracker berbasis GPS untuk mengoptimalkan performa telemetri. Antena dirancang melalui simulasi elektromagnetik, difabrikasi, dan dikarakterisasi menggunakan Vector Network Analyzer (VNA). Hasil pengukuran menunjukkan return loss –16,92 dB, VSWR 1,33, impedansi 48,7 Ω, serta bandwidth ±12 MHz pada batas VSWR ≤ 1,5, dengan gain simulasi maksimum sebesar 10,49 dBi. Uji terbang waypoint otonom menunjukkan komunikasi stabil hingga 2,2 km dengan kualitas sinyal di atas 80% pada jarak 1,5 km. Dibandingkan antena monopole standar yang stabil hingga ±1,2 km, sistem yang diusulkan meningkatkan jangkauan efektif sekitar 83%. Hasil ini membuktikan bahwa integrasi antena terarah dan mekanisme tracking secara signifikan meningkatkan reliabilitas telemetri UAV jarak jauh.
Co-Authors MOCHAMAD ARI BAGUS NUGROHO Muhammad Adib Fridiansya Okkie Puspitorini Raihan Giga Bajurah