Simulasi Kontrol PID Ziegler-Nichols pada Sistem Penghancuran Batu dengan Motor Induksi 3 Fasa 20HP: Indonesia

Ramadhan, Novalliansyah Ramadhan
Ryan Yudha Adhitya
Mat Syai'in
Purwidi Asri
Agus Khumaidi
Afif Zuhri Arfianto
Muhammad Khoirul Hasin
Isa Rachman
Rizal Indrawan

Jurnal Elkolind : Jurnal Elektronika dan Otomasi Industri
Vol. 11 No. 1 (2024): Jurnal Elkolind Vol. 11 No.1 (Mei 2024)

Penelitian ini bertujuan untuk mengembangkan pengendalian otomatis pada mesin crusher batu koral menggunakan metode PID Ziegler-Nichols. Mesin crusher otomatis diatur dengan parameter PID yang dihasilkan dari metode Ziegler-Nichols, yaitu Kp=0.0957, Ki=0.9643, dan Kd=0.0024, dengan respons stabil setiap 1 detik setelah terjadi osilasi. Metode PID dipilih karena kemampuannya untuk mengontrol sistem secara otomatis dengan mengkombinasikan proporsional, integral, dan derivatif dari kesalahan sistem. Metode Ziegler-Nichols digunakan untuk menentukan parameter PID dengan melakukan uji respons terhadap sistem dan mengidentifikasi parameter yang optimal. Hasil penelitian menunjukkan bahwa metode PID Ziegler-Nichols memberikan pengendalian yang efisien dan stabil pada mesin crusher, meningkatkan kinerja dan keandalan proses penghancuran batu koral secara keseluruhan. Penelitian ini memberikan kontribusi penting dalam pengembangan sistem pengendalian otomatis untuk industri pemecahan batu koral yang membutuhkan tingkat presisi dan efisiensi yang tinggi.