Penelitian ini bertujuan merancang, mengimplementasikan, dan mengevaluasi kinerja sistem pengereman udara berbasis elektro-pneumatik pada mobil listrik roda empat. Sistem dikembangkan untuk menyediakan alternatif pengereman mekanis yang memanfaatkan udara bertekanan dan dikendalikan secara elektrik. Perancangan mengintegrasikan kompresor udara, tangki, pressure control valve, katup solenoid 5/2, silinder pneumatik double acting, rem tromol, pedal rem elektrik, brushless controller, dan modul step-down. Pengujian dilakukan melalui variasi tekanan 1–5 bar untuk mengamati panjang langkah piston dan penurunan tekanan, dilanjutkan pengujian kendaraan pada tekanan kerja 3 bar dengan variasi kecepatan 19–36 km/jam. Hasil menunjukkan panjang langkah piston meningkat dari 49,0 mm pada 1 bar menjadi 88,8 mm pada 5 bar, dengan rata-rata 65,4 mm. Gaya pengereman meningkat dari 49,09 N menjadi 245,44 N dan torsi dari 1,47 Nm menjadi 7,36 Nm. Pada tekanan 3 bar, sistem mampu menghentikan kendaraan pada seluruh kecepatan uji dengan jarak berhenti 17–145 cm dan waktu 3,0–4,5 s. Hasil ini menunjukkan bahwa sistem elektro-pneumatik yang dikembangkan berfungsi dan layak sebagai prototipe pengereman pada mobil listrik, dengan kebutuhan pengembangan lebih lanjut pada tekanan dan kecepatan yang lebih tinggi.
Copyrights © 2026