cover
Article Per Year (5 Year)
All
Home Page
OAI Link
Editorial Team
Contact
Reviewer
Google Scholar
Contact Name
syah alam
Contact Email
alam.elo15@gmail.com
Phone
-
Journal Mail Official
jkte.uta45@gmail.com
Editorial Address
-
Location
Kota adm. jakarta utara,
Dki jakarta
INDONESIA
JURNAL KAJIAN TEKNIK ELEKTRO
Published by Universitas 17 Agustus 1945 Jakarta
ISSN : 24069655     EISSN : 25026484     DOI : -
Core Subject : Science, Engineering,
Computer Science & IT Control & Systems Engineering Electrical & Electronics Engineering
JKTE adalah jurnal Open Akses dengan pelibatan mitra bestari. JKTE terbit setiap bulan Maret dan bulan September.
Arjuna Subject : -
Articles 141 Documents
 11   12   13   14   15 
Sistem Klasifikasi Gelombang Otak Berbasis K-Nearest Neighbors Pada Kendali Gerak Robot Humanoid Mansur, Ihsan A; Anshar, Muh; Salam, A. Ejah Umraeni; Ridha, Ahmad
Jurnal Kajian Teknik Elektro Vol 10, No 1 (2025): JKTE VOL 10 NO 1 (MARET 2025)
Publisher : Universitas 17 Agustus 1945 Jakarta

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.52447/jkte.v10i1.7487

Abstract

Perkembangan teknologi di bidang robotika menunjang kemajuan industri dan masyarakat modern secara umum. Adanya robotika dalam kalangan masyarakat sangat membantu seperti adanya robot pelayan hingga penggunaan robotika dalam dunia medis. Mengacu pada perkembangan teknologi yang menggabungkan neurosains, pengolahan sinyal, pembelajaran mesin, dan robotik untuk mengontrol Gerakan robot multiplatform menggunakan sinyal gelombang otak manusia. Sinyal gelombang otak memiliki tipikal dan karakteristik individu yang berbeda-beda, gelombang otak tidak bisa ditiru atau dibaca sehingga tidak mungkin memiliki kesamaan. Dalam konteks ini, teknik pengolahan sinyal dan pembelajaran mesin digunakan untuk mengklasifikasikan pola gelombang otak dalam kategori yang dapat diinterpretasikan oleh sistem. Sistem ini dibuat bertujuan untuk membangun sistem klasifikasi untuk menggerakkan robot humanoid dan menganalisa performa robot belajar dalam mempresentasikan kendali gerak yang ditangkap melalui gelombang otak manusia saat memikirkan arah gerak yang diinginkan. Ada dua jenis pengujian yaitu pengujian untuk mengukur waktu klasifikasi dan pengujian untuk mengukur ketepatan klasifikasi. Pada pengujian untuk mengukur waktu dilakukan berdasarkan jenis gerakan yaitu ke depan, ke belakang, ke kiri, dan ke kanan. Pada pengujian ketepatan klasifikasi subjek akan memikirkan arah gerak robot untuk menggerakkan empat arah yang berbeda secara berulang sebanyak 20 kali sehingga akurasi sebesar 80, 65, 70, 60, 60, dan 65 dengan rata-rata 66,66.

Page 15 of 15 | Total Record : 141

 11   12   13   14   15 

Filter by Year

2016 2025


Reset
Filter By Issues
All Issue Vol 10, No 1 (2025): JKTE VOL 10 NO 1 (MARET 2025) Vol 9, No 2 (2024): JKTE VOL 9 NO 2 (SEPTEMBER 2024) Vol 9, No 1 (2024): JKTE VOL 9 NO 1 (MARET 2024) Vol 8, No 2 (2023): JKTE VOL 8 NO 2 (SEPTEMBER 2023) Vol 8, No 1 (2023): JKTE VOL 8 NO 1 (MARET 2023) Vol 7, No 2 (2022): JKTE VOL 7 NO 2 (SEPTEMBER 2022) Vol 7, No 1 (2022): JKTE VOL 7 NO 1 (MARET 2022) Vol 6, No 2 (2021): JKTE VOL 6 NO 2 (SEPTEMBER 2021) Vol 6, No 1 (2021): JKTE VOL 6 NO 1 (MARET 2021) Vol 5, No 2 (2020): JKTE VOL 5 NO 2 (SEPTEMBER 2020) Vol 5, No 1 (2020): JKTE VOL 5 NO 1 (MARET 2020) Vol 4, No 2 (2019): JKTE VOL 4 NO 2 (SEPTEMBER-FEBRUARI 2020) Vol 4, No 2 (2019): JURNAL KAJIAN TEKNIK ELEKTRO Vol.4 No.2 (September - Februari ) 2019 Vol 4, No 1 (2019): JKTE Vol 4 No 1 (Maret-Agustus 2019) Vol 4, No 1 (2019): JKTE Vol 4 No 1 (Maret-Agustus 2019) Vol 3, No 2 (2018): JKTE Vol 3 No 2 (September-Februari 2019) Vol 3, No 1 (2018): JKTE Vol 3 No 1 (Maret-Agustus 2018) Vol 2, No 2 (2017): JKTE Vol 2 No 2 (September - Februari 2018) Vol 2, No 1 (2017): JKTE Vol 2 No 1 (Maret-Agustus 2017) Vol 1, No 2 (2016): JKTE Vol 1 No 2 (September - Februari 2017) Vol 1, No 1 (2016): JKTE Vol 1 No 1 (Maret-Agustus 2016) More Issue