cover
Article Per Year (5 Year)
All
Home Page
OAI Link
Editorial Team
Contact
Reviewer
Google Scholar
Contact Name
Jana Utama
Contact Email
jana.utama@email.unikom.ac.id
Phone
-
Journal Mail Official
telekontran@elektro.unikom.ac.id
Editorial Address
-
Location
Kota bandung,
Jawa barat
INDONESIA
TELEKONTRAN: Jurnal Ilmiah Telekomunikasi, Kendali dan Elektronika Terapan
Published by Universitas Komputer Indonesia
ISSN : 23032901     EISSN : 26547384     DOI : -
Core Subject : Science, Engineering,
Computer Science & IT Control & Systems Engineering
Jurnal Telekontran merupakan wadah yang menampung penelitian, gagasan dan pemikiran dari para peneliti dalam bidang teknik elektro kususnya bidang telekomunikasi, kendali, dan elektronika terapan.
Arjuna Subject : -
Articles 193 Documents
 8   9   10   11   12 
Metoda Convolutional Neural Network (CNN) untuk Pendeteksi Tangga pada Alat Pemandu Arah bagi Penyandang Tunanetra Nadaa Resti Fauziyya
Telekontran : Jurnal Ilmiah Telekomunikasi, Kendali dan Elektronika Terapan Vol 8 No 2 (2020): TELEKONTRAN Vol 8 No 2 Oktober 2020
Publisher : Program Studi Teknik Elektro, Fakultas Teknik dan Ilmu Komputer, Universitas Komputer Indonesia.

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.34010/telekontran.v8i2.4709

Abstract

Alat indra merupakan hal yang penting bagi kehidupan manusia. Salah satunya, yaitu mata sebagai indra penglihatan. Manusia yang memiliki keterbatasan dalam indra penglihatan dapat disebut penyandang tunanetra. Penyandang tunanetra akan mengalami kesulitan apabila harus berjalan tanpa mengetahui kondisi sekitar, termasuk ada tidaknya sebuah tangga. Alat pemandu arah bagi penyandang tunanetra ini, dapat memandu arah dan memberi informasi kepada penyandang tunanetra melalui suara. Alat ini juga dapat memberi peringatan kepada penyandang tunanetra apabila terdapat sebuah tangga. Metode yang digunakan untuk dapat mendeteksi tangga, yaitu metode convolutional neural network (CNN). Berdasarkan hasil pengujian yang telah dilakukan untuk mendeteksi tangga dengan menggunakan metode cnn ini, alat ini berhasil mendapatkan akurasi rata-rata sebesar 93%.
Sistem Kendali Dan Monitoring Kelembapan, Suhu, dan pH Pada Proses Dekomposisi Pupuk Kompos Dengan Kendali Logika Fuzzy Sandi .
Telekontran : Jurnal Ilmiah Telekomunikasi, Kendali dan Elektronika Terapan Vol 8 No 2 (2020): TELEKONTRAN Vol 8 No 2 Oktober 2020
Publisher : Program Studi Teknik Elektro, Fakultas Teknik dan Ilmu Komputer, Universitas Komputer Indonesia.

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.34010/telekontran.v8i2.4710

Abstract

Abstrak – Salah satu cara pengolahan sampah organik dengan menjadikannya pupuk kompos melalui penguraian sisa makanan seperti sayuran, sisa buah-buhan, daun-daun kering maupun basah yang ditimbun pada sebuah komposter. Penerapan teknologi pada proses dekomposisi pupuk kompos salah satunya yakni Internet of Things (IoT) yang dapat memberikan informasi penting seperti tingkat kelembapan, suhu serta pH sebagai acuan keberhasilan pengomposan yang dapat di monitoring setiap saat. Menjaga kondisi parameter penentu keberhasilan dengan menerapkan sistem kontrol yang dibangun menggunakan metode fuzzy logic control (FLC) yang mampu menstabilkan parameter-parameter penentu pada saat proses pengomposan berjalan. Hasil pengukuran melalaui pembacaan sensor kelembapan YL-69 menunjukan hasil yang baik meskipun terdapat error rata-ratanya 2.95%. Pembacaan sensor suhu ds18b20 hasilnya sangat akurat dimana nilai errornya sebesar 0%. Sedangkan pembacaan sensor pH memiliki error rata-rata sebesar 0.728%, artinya sensor-sensor terbesebut dapat dikategorikan baik yang memiliki tingkat akurasi tinggi karena rata-rata errornya <3%. Pengujian keseluruhan dilakukan selama 30 Hari dengan tingkat kelembapan, suhu dan pH yang bervariasi. Pupuk kompos yang dihasilkan dengan bantuan sistem yang dirancang telah memenuhi Standarisasi Kualitas Pupuk Kompos yang memiliki tingkat kelembaban 50.35%, suhu 25℃ dan pH 6.7, serta memiliki warna kehitaman dan berbau tanah. Kata Kunci : Sampah Organik, pupuk kompos, kendali logika fuzzy, monitoring, Internet of Things
Rancang Bangun Tempat Sampah Dengan Sistem Memilah Jenis Sampah Basah, Kering dan Logam Menggunakan Atmega328P Hendre Setio Nugroho
Telekontran : Jurnal Ilmiah Telekomunikasi, Kendali dan Elektronika Terapan Vol 9 No 1 (2021): TELEKONTRAN vol 9 no 1 April 2021
Publisher : Program Studi Teknik Elektro, Fakultas Teknik dan Ilmu Komputer, Universitas Komputer Indonesia.

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.34010/telekontran.v9i1.4692

Abstract

Sampah tentunya menjadi masalah pada kehidupan setiap hari, dari jenis sampah yang berbeda, volume sampah yang sangat bervariasi hingga permasalahan sampah masih sering dibarkan menumpuk pada tempat sampah sehingga dapat menimbulkan penyakit tertentu ketika sampah dibiarkan menumpuk. Tujuan dari penelitian ini adalah agar jenis sampah yang dibuang tidak menyatu dalam satu tempat sampah lagi dan sampah tidak lagi dibiarkan menumpuk ketika tempat sampah sudah penuh. Penelitian kali ini akan menggunakan ATmega328P sebagai pengatur dalam keseluruhan proses kerja alat, magnet elektromagnetik sementara untuk memilah sampah logam sedangkan sensor touch digunakan sebagai pemilah sampah basah atau kering. Magnet elektromagnetik sementara yang digunakan mampu mengangkat beban sampah logam seberat maksimal 1,9kg, sedangkan sensor touch yang digunakan pada penelitian ini dapat memilah sampah basah atau sampah kering karena sensor touch memiliki output analog. Output analog dari sampah basah berada pada range 2.5 – 209 dan untuk output analog sampah kering berada pada range 210 – 224. Conveyor pada penelitian kali ini berfungsi sebagai tempat menjatuhkan sampah dan menghantarkan sampah pada tempat sampah yang berbeda. Nilai keberhasilan dari keseluruhan sistem yang dibuat pada penelitian kali ini adalah sebesar 79%.
Rancang Bangun Sistem Pencatatan dan Alokasi Penggunaan Daya Listrik dan Debit Air Untuk Rumah Kos Adidin Aidin Maulana
Telekontran : Jurnal Ilmiah Telekomunikasi, Kendali dan Elektronika Terapan Vol 9 No 1 (2021): TELEKONTRAN vol 9 no 1 April 2021
Publisher : Program Studi Teknik Elektro, Fakultas Teknik dan Ilmu Komputer, Universitas Komputer Indonesia.

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.34010/telekontran.v9i1.4694

Abstract

Abstrak - Implementasi listrik Kilo Watt hours (KWh) meter diterapkan di rumah kos listrik hanya disambungkan kesetiap kamar dan dipakai keseluruhan. Secara umum rumah kos perkamar beda pengguna, sehingga pemakaian listrik dan air dengan satu KWh meter dan satu meteran air penggunaannya digunakan oleh banyak kamar, sehingga dibutuhkan sistem untuk pencatatan nilai pemakaian listrik dan air setiap kamar. Alat ini dirancang agar dapat memberikan informasi pemakaian listrik dan air dari kamar kos secara terus menerus kepada pengelola kos (admin) serta pengaman antisipasi terjadinya beban lebih. Sistem yang dibuat menggunakan sensor arus SCT 013, sensor tegangan AC ZMPT101B. Lalu dibantu dengan merancang sensor faktor daya semua sensor sistem di kamar kos dirancang dalam modul mikrokontroler Arduino Nano, serta modul HC-12 untuk komunikasi data dari sistem kamar ke sistem admin yang dirancang menggunakan Modul Esp 8286. Setelah itu sistem admin terkoneksi oleh internet dengan platform IoT Fire Base dan terhubung dengan smart phone. Adapun untuk memonitoring keseluruhan sistem dengan menggunakan aplikasi di smart phone. Pada fitur smartphone terdapat akun per kamar untuk melihat pemakaian listrik dan air, serta akun user admin untuk memonitoring dan mengontrol pemakaian listrik, dengan sistem pembayaran prabayar dan pascabayar. Hasilnya sistem dapat berfungsi melakukan pencatatan disetiap kamar menggunakan smart phone, serta semua sensor bekerja dengan baik. Memiliki presentase error sedikit dibawah 5%. Admin dapat memberikan alokasi KWh pada pengguna kamar serta bisa menerapkan sistem pembayaran pascabayar dan prabayar pada pengguna kamar kosan.
Metode Improved Gaussian Sampling pada Algoritma Rapidly Exploring Random Tree* Habiba Octaviani Pakaya; Muhammad Aria Rajasa Pohan
Telekontran : Jurnal Ilmiah Telekomunikasi, Kendali dan Elektronika Terapan Vol 9 No 2 (2021): TELEKONTRAN Vol 9 No 2 Oktober 2021
Publisher : Program Studi Teknik Elektro, Fakultas Teknik dan Ilmu Komputer, Universitas Komputer Indonesia.

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.34010/telekontran.v9i2.5579

Abstract

Penelitian ini bertujuan merancang metode improved gaussian sampling dan mengimplementasikan pada algoritma Rapidly Exploring Random Tree* (RRT*). Perancangan yang dilakukan menggunakan bahasa pemograman Laboratory Virtual Instrumentation Engineering Workbench (LabVIEW). Improved gaussian sampling merupakan pengembangan dari metode gaussian sampling dengan menambahkan jumlah sampling. Jumlah sampling yang digunakan pada metode ini yaitu sejumlah 10 sampling. Untuk mengukur performansi dari metode sampling yang diusulkan, maka kami melakukan perbandingan performansi metode improved gaussian sampling, gaussian sampling dan random sampling. Berdasarkan hasil pengujian improved gaussian sampling didapatkan rata-rata nilai path cost dan waktu komputasi senilai: clutter sepanjang 8,89 dengan waktu 40,05; narrow sepanjang 12,58 dengan waktu 40,03 dan trap sepanjang 9,93 dengan waktu 40,04. Sedangkan hasil pengujian gaussian sampling didapatkan: clutter sepanjang 10 dengan waktu 40,09; narrow sepanjang 13,53 dengan waktu 40,03 dan trap sepanjang 10,95 dengan waktu 40,12. Hasil pengujian random sampling didapatkan: clutter sepanjang 10,86 dengan waktu 0,03; narrow sepanjang 14,82 dengan waktu 0,25 dan trap sepanjang 11,71 dengan waktu 0,21. Disimpulkan bahwa pada algoritma RRT* dengan menggunakan metode improved gaussian sampling menghasilkan performansi yang lebih baik dibandingkan algoritma RRT* yang menggunakan metode sampling lainnya. Hasil perbandingan pengukuran berdasarkan nilai sampling didapatkan rata-rata nilai path cost rata-rata 10,12 dengan jumlah sampling hanya 1 dan nilai path cost terpendek 8,9 dengan jumlah sampling 10. Berdasarkan pengukuran tersebut didapatkan semakin banyak jumlah sampling yang diberikan maka nilai path cost yang dihasilkan optimal.
Rancang Bangun Unmanned Surface Vehicle (USV) Dengan Sistem Navigasi Berbasis Kompas Dan Estimasi A-GPS Akbar Maulana Triezani; Didit Andri Jatmiko
Telekontran : Jurnal Ilmiah Telekomunikasi, Kendali dan Elektronika Terapan Vol 9 No 1 (2021): TELEKONTRAN vol 9 no 1 April 2021
Publisher : Program Studi Teknik Elektro, Fakultas Teknik dan Ilmu Komputer, Universitas Komputer Indonesia.

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.34010/telekontran.v9i1.5607

Abstract

Abstract - Nowadays, there is a system called the Global Navigation Satellite System (GNSS) to estimate the position of an autonomous vehicle. However, in reality, GNSS receivers often experience disturbances related to accuracy and stability of readings with the main cause of obstruction of the GNSS receiver by objects such as thick clouds, buildings, or positions in the room. In this study, the position estimation system of the vehicle will use position reading through one of the features of the GNSS, namely the Assisted Global Positioning System (A-GPS) on the smartphone. In its design, the vehicle will use a compass as a determinant of the direction of motion to reach the waypoint accurately. The purpose of this study is to design a navigation system that can make the vehicle reach a waypoint with a better level of reliability using a compass and estimation from A-GPS. The method used in this study is to test the vehicle to reach the waypoint using distance and bearing calculations between the current position of the vehicle and the destination and then compare the results of the A-GPS estimation system with the Global Positioning System (GPS). The results of this study showed that the vehicle navigation system using A-GPS was able to produce a better position estimate than GPS with an accuracy level of 1 to 3 meters for overall navigation or with an average of 1.5 meters for the waypoints reached by the vehicle when navigating. . The vehicle has also been proven to be able to adjust the direction of motion towards the waypoint using a compass sensor with the farthest deviation from the destination bearing of 3o. The concept of this research comes from the premise of the A-GPS system that has been integrated into the smartphone to get the most relevant position data without worrying if the GNSS receiver is blocked by the weather or in a position indoors. Therefore, combining the two reading systems can produce a better estimate of the position to increase the reliability of a vehicle to navigate autonomously. In addition, the impact of this research can also be applied in various systems, one of which is for autonomous vehicle navigation. Keyword ­: Autonomous, A-GPS, Compass, Navigation, Waypoint.
Perancangan Model Simulator dan Performansi Kesalahan Bit untuk Variasi Tipe Modulasi Digital Dalam Lingkungan Kanal Additive White Gaussian Noise (AWGN) Aditya Taufiqurrahman
Telekontran : Jurnal Ilmiah Telekomunikasi, Kendali dan Elektronika Terapan Vol 9 No 1 (2021): TELEKONTRAN vol 9 no 1 April 2021
Publisher : Program Studi Teknik Elektro, Fakultas Teknik dan Ilmu Komputer, Universitas Komputer Indonesia.

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.34010/telekontran.v9i1.5610

Abstract

This study was made based on the problems in previous studies, which did not display the signal wave after passing through the Additive White Gaussian Noise (AWGN) channel, as well as displaying the simulation results of the bit error comparison displayed in the form of a curve graph for various types of modulation. In addition, the bit error probability signal waveform is still displayed separately and has not analyzed the calculation with the simulation results. So in this research, the development of the source code will be carried out and also the Matlab graphical user interface (GUI) will be made along with the theoretical calculations. In the simulation results, the minimum number of bits of 100 bits is for amplitude shift keying (ASK) modulation, for frequency shift keying (FSK) modulation and for binary phase shift keying (BPSK). While the maximum number of bits is 500 bits, we get for ASK modulation, for FSK modulation, and for BPSK modulation. From these two data, it shows that the simulation data is in accordance with the existing theory, where the greater the bit energy used, the smaller the bit error rate (BER) will be. The suitability of the simulation with the theory is also supported by the results of the calculation of the bit error probability. Simulation results and theoretical bit error probability have the same characteristics, where BPSK modulation has a better bit error probability reduction than ASK and FSK modulation. In addition, it was found that the calculation experienced a smaller and ideal bit error reduction for each Eb/N0 which was the same for each experiment.
Analisis Performansi Algoritma Informed Rapidly-exploring Random Tree* Dengan Metode Boundary Sampling dan Metode Goal Biasing Sampling Kamilia Kamilia
Telekontran : Jurnal Ilmiah Telekomunikasi, Kendali dan Elektronika Terapan Vol 9 No 1 (2021): TELEKONTRAN vol 9 no 1 April 2021
Publisher : Program Studi Teknik Elektro, Fakultas Teknik dan Ilmu Komputer, Universitas Komputer Indonesia.

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.34010/telekontran.v9i1.5616

Abstract

Path planning is one of the supporting programs for robotics or vehicles. In path planning, the right algorithm is needed in order to get optimal results. Informed Rapidly-exploring Random Tree* (Informed-RRT*) algorithm is an algorithm for path planning based on random sampling in the search space. In this study, an analysis of the performance of the Informed-RRT* algorithm will be carried out using the boundary sampling method and the goal biasing sampling method. The purpose of this study is to compare the Informed-RRT* boundary sampling method with the Informed-RRT* goal biasing sampling method to obtain an algorithm with the best performance in path planning. The test is based on simulation using Labview software. In this test, several cases of existing obstacle environments are used, namely narrow, trap and clutter. The criteria for determining optimal performance are path cost, computation time, and number of nodes. From the results obtained, the average value of the Informed-RRT* boundary sampling method produces faster computation time and also fewer nodes than the Informed-RRT* goal biasing sampling method, while for the distance of the algorithm path with both methods have almost the same result. It can be concluded that the Informed-RRT* boundary sampling method has more optimal performance than the Informed-RRT* goal biasing sampling method. Keyword ­: Boundary Sampling, Goal Biasing Sampling, Informed-RRT*, Labview, Path Planning
Sistem Kendali dan Monitoring Parameter Limbah Cair Tahu sebagai Larutan Nutrisi Tanaman Hidroponik Bebasis Internet Of Things Asgia Setya Mardika; Tri Rahajoeningroem
Telekontran : Jurnal Ilmiah Telekomunikasi, Kendali dan Elektronika Terapan Vol 9 No 1 (2021): TELEKONTRAN vol 9 no 1 April 2021
Publisher : Program Studi Teknik Elektro, Fakultas Teknik dan Ilmu Komputer, Universitas Komputer Indonesia.

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.34010/telekontran.v9i1.5622

Abstract

Abstract - In the manufacturing process of tofu, tofu produces two kinds of waste, namely solid waste and liquid waste. Tofu liquid waste can be used as liquid organic fertilizer. One way to treat tofu liquid waste is to make liquid organic fertilizer, namely by mixing tofu liquid waste with raw water, acid solution and also alkaline solution so that it can be used as liquid organic fertilizer. This study aims to design and produce a monitoring and control system that is able to produce liquid organic fertilizer for lettuce plants that are cultivated hydroponically with the help of technological engineering. The application of technology in the process of making liquid organic fertilizer and also the fertilization process, one of which is the application of technology based on the Internet of Things (IoT) which can provide important information such as the level of nutritional needs, temperature and pH as a reference for the success of fertilization which can be monitored and controlled for the limits of its needs. at all times. Liquid organic fertilizer produced with the help of a system designed has met the quality standard of liquid organic fertilizer which has a nutrient concentration level with a value range of 810.14 ppm to 839.81 ppm, a temperature value range of 26.28℃ to 27.18℃ and a pH with the range of values ​​is 6.11 to 6.99 where this can be proven by referring to the Decree of the Minister of Agriculture No: 261/KPTS/SR.310/M/4/2019 concerning the minimum technical requirements for organic fertilizer and the regulation of the Minister of the Environment of the Republic of Indonesia No. .5 of 2004 concerning the value of waste quality standards. The result of this system produce lettuce wich has a weight 25 grams and a height of 20 cm. Keyword ­: Tofu Liquid Waste, Liquid Organic Fertilizer, Internet of Things, Hydroponics, Microcontroller Atmega 2560
Sistem Otomatis Pembuatan Nutrisi Ideal untuk Tanaman Pakcoy Menggunakan kendali Logika Fuzzy Aditya Malik; Rodi Hartono
Telekontran : Jurnal Ilmiah Telekomunikasi, Kendali dan Elektronika Terapan Vol 9 No 2 (2021): TELEKONTRAN Vol 9 No 2 Oktober 2021
Publisher : Program Studi Teknik Elektro, Fakultas Teknik dan Ilmu Komputer, Universitas Komputer Indonesia.

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.34010/telekontran.v9i2.5624

Abstract

Basically, especially in Indonesia, on average, hydroponic plantations still use a manual sistem, including in regulating nutrition, farmers still use a manual sistem in their settings. It takes a lot of time to do the manual feeding, the farmer must first provide water for each nutrient reservoir, then after that the farmer must give fertilizer or nutrients A and B to mix with water and stir. The purpose of this research is to design and implement a sistem of checking and regulating nutrient composition with fuzzy logic method to obtain and maintain ideal nutritional conditions for hydroponic pakcoy plants. In this research, the method used is the fuzzy method, the nature of the uncertainty that often arises will be resolved. By creating 19 input membership sets and 19 output membership sets that have been created by taking data for nutrient concentration values ​​reaching the set point of 1050-1400 ppm, the sistem will be able to create and maintain nutrient concentration values ​​in the ideal range. From the sistem testing carried out, it was concluded that the most addition of nutrients A and B was 5100 mL with a time of 17 minutes in the state of the maximum nutrient container, and the addition of nutrients A and B at least 300 mL with a time of 1 minute in the state of the maximum nutrient container. Keyword ­:Fuzzy, concentration value, nutrition, pakcoy, PPM

Page 10 of 20 | Total Record : 193

 8   9   10   11   12 

Filter by Year

2013 2025


Reset
Filter By Issues
All Issue Vol. 13 No. 2 (2025): TELEKONTRAN vol 13 no 2 Oktober 2025 Vol. 13 No. 1 (2025): TELEKONTRAN vol 13 no 1 April 2025 Vol. 12 No. 2 (2024): TELEKONTRAN vol 12 no 2 Oktober 2024 Vol. 12 No. 1 (2024): TELEKONTRAN vol 12 no 1 April 2024 Vol. 11 No. 2 (2023): TELEKONTRAN vol 11 no 2 Oktober 2023 Vol 11 No 1 (2023): TELEKONTRAN vol 11 no 1 April 2023 Vol. 11 No. 1 (2023): TELEKONTRAN vol 11 no 1 April 2023 Vol. 10 No. 2 (2022): TELEKONTRAN vol 10 no 2 Oktober 2022 Vol. 10 No. 1 (2022): TELEKONTRAN vol 10 no 1 April 2022 Vol 9 No 2 (2021): TELEKONTRAN Vol 9 No 2 Oktober 2021 Vol 9 No 1 (2021): TELEKONTRAN vol 9 no 1 April 2021 Vol 8 No 2 (2020): TELEKONTRAN Vol 8 No 2 Oktober 2020 Vol. 8 No. 1 (2020): TELEKONTRAN vol 8 no 1 April 2020 Vol 8 No 1 (2020): TELEKONTRAN vol 8 no 1 April 2020 Vol 7 No 2 (2019): TELEKONTRAN vol 7 no 2 Oktober 2019 Vol 7 No 1 (2019): TELEKONTRAN vol 7 no 1 April 2019 Vol 7 No 1 (2019): TELEKONTRAN vol 7 no 1 April 2019 Vol 6 No 2 (2018): TELEKONTRAN Vol 6 No 2 Oktober 2018 Vol. 6 No. 2 (2018): TELEKONTRAN Vol 6 No 2 Oktober 2018 Vol 5 No 2 (2017): TELEKONTRAN vol 5 no 2 Oktober 2017 Vol 5 No 1 (2017): TELEKONTRAN vol 5 no 2 April 2017 Vol. 4 No. 2 (2016): TELEKONTRAN vol 4 no 2 Oktober 2016 Vol 4 No 2 (2016): TELEKONTRAN vol 4 no 2 Oktober 2016 Vol 4 No 1 (2016): TELEKONTRAN vol 4 no 1 April 2016 Vol 3 No 2 (2015): TELEKONTRAN vol 3 no 2 Oktober 2015 Vol 1 No 1 (2013): TELEKONTRAN vol 1 no 1 April 2013 More Issue