cover
Article Per Year (5 Year)
All
Home Page
OAI Link
Editorial Team
Contact
Reviewer
Google Scholar
Contact Name
Qua Teknika
Contact Email
ejournal@unisbablitar.ac.id
Phone
-
Journal Mail Official
quateknikajurnal@gmail.com
Editorial Address
Jalan Majapahit No. 4, Kec. Sananwetan, Kota Blitar
Location
Kota blitar,
Jawa timur
INDONESIA
Jurnal Qua Teknika
Published by Universitas Islam Balitar Blitar
ISSN : 20882424     EISSN : 25273892     DOI : https://doi.org/10.35457/quateknika
Core Subject : Engineering,
Engineering
Focus dan Scope: Hasil penelitian teknik dan aplikasinya tentang: 1. Teknik Elektro 2. Teknik Sipil 3. Kajian dan aplikasi teori 4. Pendidikan dan pembelajaran di bidang teknik
Arjuna Subject : -
Articles 177 Documents
 14   15   16   17   18 
RANCANG BANGUN ALAT PENCUCI TANGAN DAN KAKI OTOMATIS BERBASIS INFRARED DAN ARDUINO UNO Agam, Tio
Jurnal Qua Teknika Vol 16 No 01 (2026): Maret 2026
Publisher : Universitas Islam Balitar Blitar

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.35457/bsc8s837

Abstract

ABSTRAK Sebelum memasuki rumah, Anda perlu mencuci kaki dan tangan untuk menghindari virus. Karena penggunaan air secara manual dengan cara menyentuh untuk mengeluarkan air dan sabun masih rentan terhadap kontaminasi dan penyebaran virus serta bakteri, maka dibuatlah alat cuci tangan dan kaki otomatis sebelum memasuki rumah menggunakan sensor Arduino Uno dan sensor inframerah. Alat cuci tangan dan kaki otomatis ini dirancang menggunakan teknologi Arduino Uno yang dilengkapi dengan sensor deteksi untuk mengaktifkan sistem secara otomatis. Di mana sensor inframerah digunakan untuk mendeteksi jarak suatu objek. Alat yang dibutuhkan adalah mikrokontroler seperti Arduino, ESP32, atau Raspberry Pi yang memiliki peran penting dalam sistem otomatisasi. Sensor inframerah atau sering disebut IR, merupakan sensor berbasis cahaya yang umumnya digunakan untuk berbagai aplikasi seperti deteksi objek dan jarak. Katup solenoid digunakan untuk mengatur aliran air secara otomatis berdasarkan sinyal yang dikirim oleh mikrokontroler. 
SMART CAT SHELTER DENGAN KONTROL LINGKUNGAN DAN PEMBERIAN MAKAN OTOMATIS BERBASIS ESP32 DENGAN NOTIFIKASI TELEGRAM Erliyanti, Dera
Jurnal Qua Teknika Vol 16 No 01 (2026): Maret 2026
Publisher : Universitas Islam Balitar Blitar

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.35457/quateknika.v16i01.5219

Abstract

Pada era teknologi yang semakin berkembang, kebutuhan untuk memanfaatkan sistem otomatis dalam berbagai aspek kehidupan semakin meningkat, termasuk dalam perawatan hewan peliharaan. Penelitian ini bertujuan untuk merancang dan mengimplementasikan Smart Cat Shelter yang dapat mengontrol lingkungan dan memberikan makan secara otomatis menggunakan mikrokontroler ESP32. Sistem ini dilengkapi dengan sensor suhu dan kelembaban untuk memantau kondisi lingkungan dalam kandang, serta mekanisme pemberian pakan otomatis yang dapat diatur berdasarkan waktu tertentu. Selain itu, sistem ini terintegrasi dengan aplikasi Telegram untuk memberikan notifikasi kepada pemilik hewan peliharaan terkait status lingkungan dan aktivitas pemberian makan, memungkinkan pemilik untuk memantau dan mengontrol sistem secara jarak jauh.
SISTEM KUNCI PINTU OTOMATIS BERBASIS RASPBERRY PI 4B DENGAN METODE IMAGE RECOGNITION UNTUK PENGENALAN WAJAH MENGGUNAKAN OPENCV Noormalasari, Audrey Berlian; Noormalasari, Audrey; Sri Widoretno
Jurnal Qua Teknika Vol 16 No 01 (2026): Maret 2026
Publisher : Universitas Islam Balitar Blitar

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.35457/quateknika.v16i01.5223

Abstract

Penelitian ini bertujuan untuk mengembangkan sistem kunci pintu otomatis berbasis face recognition menggunakan Raspberry Pi 4 dan library OpenCV. Sistem ini dirancang untuk meningkatkan keamanan rumah dengan memanfaatkan teknologi biometrik yang hanya memberikan akses kepada individu yang telah terverifikasi melalui pengenalan wajah. Penelitian ini merupakan pengembangan dari sistem sebelumnya yang menggunakan ESP32-CAM, yang memiliki keterbatasan dalam hal performa komputasi dan kestabilan pengolahan citra. Dengan menggunakan Raspberry Pi 4 dan kamera Pi Cam V3, sistem mampu melakukan deteksi dan pengenalan wajah secara real-time dengan kualitas citra yang lebih baik dan kecepatan pemrosesan yang lebih tinggi. Tahapan utama penelitian meliputi akuisisi citra, preprocessing citra, face encoding, serta pengenalan wajah. Output dari sistem ini mengendalikan solenoid door lock sebagai aktuator pintu otomatis. Selain itu, sistem dilengkapi dengan integrasi bot Telegram yang memungkinkan kontrol pintu dan pengiriman notifikasi status secara jarak jauh dan real-time melalui perangkat seluler. Hasil pengujian menunjukkan bahwa sistem mampu mengenali wajah pengguna terdaftar dengan tingkat akurasi tinggi serta menolak wajah yang tidak dikenali. Dengan memanfaatkan kemampuan komputasi Raspberry Pi 4, pustaka OpenCV, dan fitur komunikasi Telegram, sistem ini memberikan solusi keamanan rumah yang cerdas, modern, dan efektif.
OTOMASI PENYIRAMAN TANAMAN BAWANG MERAH MENGGUNAKAN METODE LOGIKA FUZZY DENGAN SISTEM KONTROL JARAK JAUH Perlista Widyla, Puja; Sri Widoretno
Jurnal Qua Teknika Vol 16 No 01 (2026): Maret 2026
Publisher : Universitas Islam Balitar Blitar

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.35457/quateknika.v16i01.5225

Abstract

Perkembangan teknologi memberi banyak manfaat di berbagai bidang, termasuk pertanian. Penelitian ini merancang sistem penyiraman otomatis untuk budidaya bawang merah dengan metode logika fuzzy tipe Sugeno, sehingga penyiraman dapat berjalan otomatis sesuai kondisi suhu dan kelembaban tanah. Mikrokontroler ESP32 digunakan sebagai pusat kendali, dengan sensor suhu DHT11 dan sensor kelembaban tanah untuk membaca kondisi lingkungan. Contoh penerapan, saat suhu 31°C dan kelembaban tanah 35%, pompa menyiram selama 4000 milidetik. Sebaliknya, pada suhu 26°C dengan kelembaban 55%, durasi penyiraman dipersingkat menjadi 1000 milidetik. Ini menunjukkan sistem dapat menyesuaikan durasi penyiraman secara efisien. Hasil pengujian membuktikan perangkat bekerja baik: pompa aktif saat tanah kering dan berhenti ketika cukup lembab. Sistem juga bisa dipantau dan dikendalikan jarak jauh melalui aplikasi smartphone. Dengan alat ini, penggunaan air lebih hemat dan pertumbuhan bawang merah lebih optimal.
SISTEM PENDETEKSIAN DINI KANTUK PENGENDARA BERMOTOR BERBASIS ESP32-CAM MENGGUNAKAN TEKNOLOGI IOT DENGAN METODE HAAR CASCADE CLASSIFIER Ilham Rizky Hidayatullah; Sri Widoretno
Jurnal Qua Teknika Vol 16 No 01 (2026): Maret 2026
Publisher : Universitas Islam Balitar Blitar

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.35457/quateknika.v16i01.5236

Abstract

Kecelakaan lalu lintas yang disebabkan oleh pengemudi yang mengantuk telah lama menjadi salah satu faktor utama penyumbang tingginya angka kecelakaan di jalan raya. Kondisi mengantuk saat berkendara dapat secara drastis menurunkan konsentrasi, memperlambat reaksi, serta meningkatkan risiko terjadinya microsleep yakni kondisi di mana pengemudi tertidur dalam waktu sangat singkat tanpa disadari. Untuk mengatasi permasalahan tersebut, penelitian ini mengembangkan sistem pendeteksian dini kantuk pengendara bermotor berbasis Internet of Things (IoT). Sistem ini menggunakan modul ESP32-CAM sebagai unit pemroses citra untuk mendeteksi kondisi mata pengendara menggunakan metode Haar Cascade Classifier. Data hasil deteksi kemudian dikirim melalui protokol HTTP ke Raspberry Pi Pico W yang berfungsi sebagai unit penerima dan pemicu peringatan. Jika kondisi mata terdeteksi tertutup dalam durasi tertentu, sistem akan mengaktifkan buzzer dan LED sebagai peringatan dini bagi pengendara. Sistem ini dirancang untuk bekerja secara real-time dengan efisiensi daya yang tinggi serta implementasi yang fleksibel pada kendaraan bermotor.  
DAMPAK PASAR BLIMBING TERHADAP KINERJA RUAS JALAN BOROBUDUR KOTA MALANG Rifky, Rifky Aldila Primasworo; primasworo, Rifky
Jurnal Qua Teknika Vol 16 No 01 (2026): Maret 2026
Publisher : Universitas Islam Balitar Blitar

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.35457/quateknikna.v16i01.5288

Abstract

The road system is one of the essential transport infrastructures for achieving both dynamic and healthy socialstability and economic development. This kind of study employs a quantitative descriptive research design. Theapproach uses side obstruction surveys, vehicle volume surveys, and road geometry surveys. The analysis isconducted using the 2014 Indonesian Road Capacity Guidelines. The Borobudur road section's performance inMalang City indicates that Thursday from 07:0 to 08:00 is peak hour. This is based on a road capacity value (C) of2844.072 skr/hour and a degree of saturation (Dj) value of 1.90 above the Dj value required in the PKJI 2014,which is Dj > 0.85. This means that the service level is F, and in prior years, the service level was F due to anunreliable flow, occasional stops in speed, and demand that was approaching capacity. 
EFEK SINERGIS IMAGE RECOGNITION PADA MODULAR PRODUCTION SYSTEM UNTUK MENDETEKSI KEMASAN RUSAK Kustanto, Kustanto
Jurnal Qua Teknika Vol 16 No 01 (2026): Maret 2026
Publisher : Universitas Islam Balitar Blitar

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.35457/quateknika.v16i01.5671

Abstract

Penelitian ini bertujuan untuk merancang dan mengimplementasikan sistem deteksi cacat kemasan minuman secara otomatis menggunakan algoritma You Only Look Once version 8 (YOLOv8). Sistem ini dibangun menggunakan kamera webcam untuk akuisisi citra, Raspberry Pi atau laptop sebagai pusat pemrosesan, serta Arduino untuk mengendalikan proses penyortiran kemasan berdasarkan hasil deteksi. Dataset citra kemasan diperoleh melalui pengambilan gambar langsung di jalur conveyor, kemudian diberi label menggunakan perangkat lunak Label Studio. Model YOLOv8 dilatih untuk mengenali dua kategori objek, yaitu kemasan baik (good) dan rusak (damage). Proses deteksi dilakukan secara real-time dan hasil klasifikasi dikirim ke Arduino dalam bentuk sinyal logika untuk mengaktifkan micro servo dalam proses sortir. Hasil pengujian menunjukkan bahwa sistem mampu melakukan deteksi dan penyortiran secara otomatis dengan tingkat akurasi sebesar 80% pada Raspberry Pi dan meningkat hingga ±95% saat dijalankan menggunakan laptop. Sistem dinilai layak sebagai prototipe edukatif dan memiliki potensi untuk dikembangkan lebih lanjut dalam implementasi industri berskala kecil hingga menengah.

Page 18 of 18 | Total Record : 177

 14   15   16   17   18 

Filter by Year

2016 2026


Reset
Filter By Issues
All Issue Vol 16 No 01 (2026): Maret 2026 Vol 15 No 02 (2025): September 2025 Vol 15 No 01 (2025): Maret 2025 Vol 14 No 02 (2024): September 2024 Vol 14 No 1 (2024): Maret 2024 Vol 13 No 2 (2023): September 2023 Vol 13 No 1 (2023): Maret 2023 Vol 12 No 01 (2022): Maret 2022 Vol 12 No 2 (2022): September 2022 Vol 11 No 2 (2021): September 2021 Vol 11 No 1 (2021): Maret 2021 Vol 10 No 2 (2020): September 2020 Vol 10 No 1 (2020): Maret 2020 Vol 9 No 2 (2019): September 2019 Vol 9 No 1 (2019): Maret 2019 Vol 8 No 2 (2018): September 2018 Vol 8 No 1 (2018): Maret 2018 Vol 7 No 2 (2017): September 2017 Vol 7 No 1 (2017): Maret 2017 Vol 6 No 2 (2016): September 2016 Vol 6 No 1 (2016): Maret 2016 More Issue