cover
Article Per Year (5 Year)
All
Home Page
OAI Link
Editorial Team
Contact
Reviewer
Google Scholar
Contact Name
Budi Santoso
Contact Email
budi.santoso12@mhs.ee.its.ac.id
Phone
-
Journal Mail Official
ronny@elect-eng.its.ac.id
Editorial Address
-
Location
Kota surabaya,
Jawa timur
INDONESIA
JAVA Journal of Electrical and Electronics Engineering
Published by Institut Teknologi Sepuluh Nopember Surabaya
ISSN : 14128306     EISSN : -     DOI : -
Core Subject : Science, Engineering,
Computer Science & IT Control & Systems Engineering Electrical & Electronics Engineering
JAVA Journal of Electrical and Electronics Engineering is published by the Department of Electrical Engineering Faculty of Industrial Technology, Institut Teknologi Sepuluh Nopember (ITS), Surabaya – Indonesia. Topics include all practical aspects of theory and methods of energy and power system, communication, systems and control, electronics and computing.
Arjuna Subject : -
Articles 5 Documents
 1 
Search results for , issue " Vol 11, No 2 (2013)" : 5 Documents clear
Design Optimal Feedback Control Using Evolutionary Particle Swarm Optimization in Multi- Machine Power System Priyadi, Ardyono; Purnomo, Mauridhy Hery; Pujiantoro, Margo
JAVA Journal of Electrical and Electronics Engineering Vol 11, No 2 (2013)
Publisher : JAVA Journal of Electrical and Electronics Engineering

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (108.974 KB)

Abstract

This This paper proposes an application of Evolutionary Particle Swarm Optimization (EPSO) to design weighting matrices Q and R elements in Linear Quadratic Regulator (LQR) optimization process. Solving optimal feedback control has already established by LQR method. However, there still has some problem to find the weighting matrices Q and R.These weighting matrices are the most important components in LQR optimization method. Weighting matrices are calculated using trial and error, Particle Swarm Optimazation (PSO), and EPSO techniques and simulation results are compared. Static and Dynamic loads are considered and comparison is illustrated.
Sinkronisasi Kamera Virtual Cerdas Dengan Autonomous Leveling Dinamis Pada Permainan Turn-Based Strategy Sukirman, Sukirman; Christyowidiasmoro, Christyowidiasmoro; Hariadi, Mochamad
JAVA Journal of Electrical and Electronics Engineering Vol 11, No 2 (2013)
Publisher : JAVA Journal of Electrical and Electronics Engineering

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (224.529 KB)

Abstract

Kamera virtual merupakan bagian utama pada sebuah permainan yang mampu menampilkan obyek dan peristiwa dalam lingkungan virtual. Permasalahannya adalahketika sedang dimainkan, kamera tidak mampu menampilkan peristiwa penting yang terjadi didalamnya. Untuk itu, perlu sinkronisasi antara teknik pengaturan kamera dengan peristiwa penting tersebut. Dalam penelitian ini, untuk menciptakan sinkronisasi antara teknik pengaturan kamera virtual dengan peristiwa penting yang terjadi dalam permainan dilakukan menggunakan Behavior Tree. Penelitian dilakukan pada permainan Turn-Based Strategy (TBS) yang memiliki sistem autonomous leveling dinamis, yaitu sistem peningkatan level permainan tidak selalu sama dari level satu ke level berikutnya.Kategori peristiwa penting dalam permainan TBS ini antara lain peristiwa saat permainan dimulai, pemain mendapat giliran, pemain membidik lawan, pemain menyerang, terjadi benturan dan nilai health point (HP) dalam kondisi habis. Dan teknik pengaturan kamera tersebut antara lain teknik moving, zooming, focusing, chasing, dan shaking. Dari hasil percobaan melalui kuisioner yang telah didistribusikan, responden menyatakan bahwa teknik pengaturan kamera virtual dengan peristiwa saat permainan dimulai adalah 100% sinkron, saat pemain mendapat giliran 96% sinkron, saat pemain membidik lawan 83% sinkron, saat pemain menyerang 86% sinkron, saat terjadi benturan antar pemain 100% sinkron, dan saat nilai HP pemain habis 93% menyatakan sinkron.
Registrasi Point Cloud Objek Berkontur Menggunakan Metode Red Green Blue Color Iterative Closest Point Suryo, Yoedo Ageng; Mulyanto, Eko; Zaini, Ahmad; Purnama, I Ketut Eddy
JAVA Journal of Electrical and Electronics Engineering Vol 11, No 2 (2013)
Publisher : JAVA Journal of Electrical and Electronics Engineering

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (569.413 KB)

Abstract

Registrasi point cloud menggunakan metode iterative closest point dapat konvergen pada local optima, dikarenakan dengan menggunakan jarak terdekat tidak semua point cloud dapat menemukan titik pasangan yang sesuai. Pada penelitian ini dilakukan penambahan fitur warna Red Green Blue (RGB) pada permukaan objek untuk mendapatkan hasil registrasi yang akurat. Normalisasi warna RGB dilakukan untuk mengurangi pengaruh intensitas cahaya sewaktu proses pemindaian berlangsung. Berdasarkan hasil uji coba padapemberian nilai bobot warna 0,5 sampai dengan 4, menujukkan prosentase penurunan nilai residual error rata – rata sebesar 3,395% Hal ini menunjukkan bahwa adanya penambahan fitur warna RGB dapat meningkatkan akurasi registrasi
Penentuan Prioritas Rehabilitasi DAS Menggunakan Algoritma K-Means Clustering Fahmi, Muhammad Farid; Suprapto, Yoyon K
JAVA Journal of Electrical and Electronics Engineering Vol 11, No 2 (2013)
Publisher : JAVA Journal of Electrical and Electronics Engineering

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (230.541 KB)

Abstract

Ketersediaan informasi mengenai tingkat kekeritisan lahan yang akurat mempunyai arti yang sangat penting dalam program RHL sehingga Priorotas DAS mana yang akan dilakukan rehabilitasi bisa diketahui.Dari permasalahan diatas diperlukan sebuah cara untuk menentukan prioritas DAS yang direhabilitasi. Adapun metode yang digunakan dalam penelitan ini adalah K-Means Clustering.KMeans Clustering memodelkan dataset menjadi klaster-klaster dimana data pada satu klaster yang memiliki karakteristik sama dan memiliki karakteristik yang berbeda dari klaster lain berdasarkan parameter tingkat kekeritisan lahan. Dari penelitian ini diperolah validasi data dengan penghitungan manual sebesar 80.25% serta didapatkan Kelompok DAS dengan skor rendah untuk semua parameter kekritisan lahan sehingga memiliki tingkat kekritisan lahan tinggi dan menjadi prioritas untuk dilakukan rehabilitasi.
Perubahan Gerakan Formasi Pasukan Dengan Pola Tetap Geometri Berbasis Boids Aditiya, Fajar; Nugroho, Supeno Mardi Susiki; Hariadi, Mochamad
JAVA Journal of Electrical and Electronics Engineering Vol 11, No 2 (2013)
Publisher : JAVA Journal of Electrical and Electronics Engineering

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (116.751 KB)

Abstract

Pada saat ini pergerakan dari agen dalam kelompok secara luas digunakan dalam permainan komputer. Teknik dari pergerakan ini biasanya disebut dengan gerak formasi. Dalam tulisan ini, untuk membangun gerak formasi digunakan formasi geometris tetap. Dimana formasi didefinisikan oleh satu set slot, slot ini akan digunakan karakter dari agen NPC. Semua slot dalam formasi didefinisikan relatif terhadap pemimpin. Perilaku diterapkan dalam gerakan ini, fungsi ini untuk mengontrol agen bergerak ke posisi slot, menyesuaikan kecepatan, dan menghindari tabrakan antara teman dan juga kendala. Perilaku ini menerapkan metode Boids. Untuk mengevaluasi kinerja, digunakan tiga parameter: rasio panjang jalan, rata-rata kesalahan posisi dan waktu untuk pembentukan. Kinerja hasil terbaik dari percobaan dengan memutar, diperoleh dari formasi lingkaran.Hasil kinerja terbaik dari percobaan dengan halangan adalah dengan menggunakan formasi kolom.

Page 1 of 1 | Total Record : 5

 1 

Filter by Year

2013 2013


Reset
Filter By Issues
All Issue Vol 14, No 1 (2016) Vol 13, No 2 (2015) Vol 13, No 1 (2015) Vol 12, No 2 (2014) Vol 12, No 1 (2014) Vol 12, No 1 (2014) Vol 11, No 2 (2013) Vol 11, No 1 (2013) Vol 10, No 2 (2012)