Articles
25 Documents
Search results for
, issue
"Vol. 10 No. 3 (2023): Jurnal Elkolind Vol. 10, No. 3, 2023 (September 2023)"
:
25 Documents
clear
<![CDATA[Kontrol PID untuk Navigasi Robot Berkaki Berbasis Sensor TOF dan BNO055 ]]>
<![CDATA[Kurnia, Mirza Sjahrul]]>;
<![CDATA[Pracoyo, Agus]]>;
<![CDATA[Kamajaya, Leonardo]]>
<![CDATA[ Jurnal Elektronika dan Otomasi Industri Vol. 10 No. 3 (2023): Jurnal Elkolind Vol. 10, No. 3, 2023 (September 2023) ]]>
Publisher : <![CDATA[Program Studi Teknik Elektronika Politeknik Negeri Malang ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
DOI: 10.33795/elkolind.v10i3.1952
<![CDATA[Perkembangan dalam bidang teknologi semakin cepat khususnya dibidang robotika. Dalam klasifikasinya, robot terbagi berdasarkan actuator penggeraknya yaitu robot beroda dan juga robot berkaki (legged). Pada robot berkaki, terdapat sebuah tantangan dimana robot harus dapat berjalan lurus di lintasan dimana tidak terdapat dinding penuntun. Penelitian ini bertujuan untuk mengembangkan robot hexapoda yang dapat berjalan lurus menggunakan metode kontrol PID. Pengujian dilakukan dengan mengukur jarak tempuh robot dalam lintasan lurus sejauh 5 meter. Robot dikendalikan oleh mikrokontroler dengan algoritma PID untuk mengatur gerakan kaki dan memastikan kestabilan selama berjalan. Penelitian ini melibatkan pembuatan dan pengujian prototipe robot hexapod dengan 3 servo motor pada setiap kaki, sehingga total ada 18 servo motor yang dikendalikan oleh mikrokontroler. Parameter PID terus disesuaikan selama pengujian untuk memperbaiki kinerja robot dalam berjalan. Hasil pengujian menunjukkan bahwa robot hexapod dapat berjalan lurus dengan baik, dengan jarak tempuh 5 meter dengan pembelokan maksimal 2° terhadap sumbu y dan dapat kembali ke setpoint 0°. Dalam kesimpulan, penelitian ini membuktikan bahwa penggunaan metode kontrol PID dapat meningkatkan kinerja robot hexapod dalam berjalan lurus dan dapat diimplementasikan pada aplikasi robot lainnya.]]>
<![CDATA[Kontrol Motor Stepper pada Mesin Pembuat Segitiga Komponen Packing di PT Surabaya Autocomp Indonesia berbasis PLC-HMI ]]>
<![CDATA[Aliftinan, Dafi'ah]]>;
<![CDATA[Rifa'i, Muhammad]]>;
<![CDATA[Fauziyah, Mila]]>
<![CDATA[ Jurnal Elektronika dan Otomasi Industri Vol. 10 No. 3 (2023): Jurnal Elkolind Vol. 10, No. 3, 2023 (September 2023) ]]>
Publisher : <![CDATA[Program Studi Teknik Elektronika Politeknik Negeri Malang ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
DOI: 10.33795/elkolind.v10i3.3027
<![CDATA[Segitiga komponen packing merupakan salah satu komponen pendukung dalam proses packing di PT. Surabaya Autocomp Indonesia yang memiliki beberapa ukuran. Dalam menghasilkan ukuran-ukuran tersebut, diperlukan suatu sistem yang presisi, salah satunya menggunakan motor stepper. Rangkaian pulsa digital dikirimkan ke motor stepper untuk mengontol kecepatan dan sudut rotasi pada motor. Metode penelitian yang diterapkan adalah kuantitatif eksperimen, dilakukan dengan mengkaji persamaan matematis yang digunakan untuk rumus konversi. HMI akan memberikan input nilai jarak kepada PLC. Kemudian PLC akan mengkonversi nilai jarak menjadi nilai pulsa. Motor stepper diberikan pulsa oleh PLC melalui driver motor untuk mengendalikan langkah (step) motor supaya berputar sesuai input yang diinginkan HMI Setelah melakukan tiga kali percobaan nilai konversi, didapat nilai error terkecil pada percobaan ketiga yaitu, 0.19% dan 0.04%. Hal ini dikarenakan faktor konversi yang kurang akurat dan faktor mekanik yang kurang presisi dalam perakitannya.]]>
<![CDATA[Perancangan Alat Jemuran Otomatis Dengan Pengering Pakaian Berbasis ESP32 ]]>
<![CDATA[Zainul, Ahmad Zainul Ikhsan]]>
<![CDATA[ Jurnal Elektronika dan Otomasi Industri Vol. 10 No. 3 (2023): Jurnal Elkolind Vol. 10, No. 3, 2023 (September 2023) ]]>
Publisher : <![CDATA[Program Studi Teknik Elektronika Politeknik Negeri Malang ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
DOI: 10.33795/elkolind.v10i3.3278
<![CDATA[Pemanasan global yang terjadi saat ini membuat kondisi perubahan cuaca di Indonesia tidak menentu, sehingga kita sulit untuk memprediksi kondisi cuaca cerah atau hujan. Hal itu menjadi masalah bagi masyarakat yang sedang menjemur pakaian pada saat kondisi hujan. Dari permasalahan tersebut, dirancang sebuah alat yang dapat mengamankan pakaian saat terjadi hujan atau perubahan cuaca lainnya dan dapat membantu mempercepat pengeringkan pakaian jika kondisi diluar terjadi hujan atau saat malam hari. Alat jemuran otomatis ini dilengkapi dengan beberapa sensor, seperti sensor hujan, sensor LDR, dan sensor suhu dan kelembaban. Alat ini menggunakan mikrokontroller ESP32 untuk memproses metode fuzzy logic untuk memberikan output penilaian cuaca dan kecepatan motor DC, juga untuk memproses Internet of Things agar kita dapat memantau dan mengendalikan dari jarak jauh menggunakan aplikasi blynk pada smartphone. Pada alat ini menggunakan tiga aktuator yaitu motor DC untuk mengendalikan atap membuka atau menutup, lampu pemanas dan kipas angin untuk membantu pengeringan pakaian. Melalui pengujian dan analisis yang dilakukan, sistem ini telah berhasil melakukan buka tutup atap jemuran dan bisa memberi penilaian cuaca dengan kondisi cuaca yang tidak menentu. Aktuator Lampu Pemanas dan Kipas Angin berhasil membantu proses pengeringan pakaian. Pada sistem ini berhasil menghemat waktu dan tenaga dalam proses menjemur pakaian, serta memastikan pakaian kering dengan baik tanpa harus khawatir dengan kondisi cuaca.]]>
<![CDATA[Implementasi Load Cell Pada Robot Humanoid Terhadap Parameter Jalan Robot ]]>
<![CDATA[Ilyasaa, Abizar]]>;
<![CDATA[Winarno, Totok]]>;
<![CDATA[siradjuddin, indrazno]]>
<![CDATA[ Jurnal Elektronika dan Otomasi Industri Vol. 10 No. 3 (2023): Jurnal Elkolind Vol. 10, No. 3, 2023 (September 2023) ]]>
Publisher : <![CDATA[Program Studi Teknik Elektronika Politeknik Negeri Malang ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
DOI: 10.33795/elkolind.v10i3.3293
<![CDATA[Ilmu pengetahuan dan teknologi yang digunakan untuk mengembangkan ide yaitu dari ilmu elektronika khususnya bidang ilmu robotika. Jenis robot berdasarkan alat geraknya dibagi menjadi dua, yaitu robot berkaki (humanoid) dan beroda. Akan tetapi, ada satu masalah mengenai perancangan robot berkaki (humanoid) pada saat berjalan yaitu bagaimana cara menentukan kesesimbangan pada robot agar robot tetap seimbang pada saat robot berjalan. Dengan adanya sensor Load Cell diharapkan robot dapat mengetahui tekanan pada kaki robot. Jika robot dapat mengetahui tekanan pada kaki robot maka robot dapat berjalan dengan seimbang dengan cara mengatur Pitch pada parameter jalan robot. Nilai pada pembacaan tekanan pada Load Cell akan dijadikan masukan pada proses error kontrol PID. Hasil koreksi dari kontroller PID akan diteruskan menuju keluaran Pitch parameter jalan robot humanoid sehingga diharapkan akan menghasilkan nilai yang semakin akurat]]>
<![CDATA[IMPLEMENTASI KONVERTER BERBASIS SEPIC PADA MODUL SOLAR PANEL DENGAN ALGORITMA FUZZY LOGIC ]]>
<![CDATA[Pattria, Pattria Dwin Cahyawati]]>;
<![CDATA[Radianto, Donny]]>;
<![CDATA[Safitri, Hari Kurnia]]>
<![CDATA[ Jurnal Elektronika dan Otomasi Industri Vol. 10 No. 3 (2023): Jurnal Elkolind Vol. 10, No. 3, 2023 (September 2023) ]]>
Publisher : <![CDATA[Program Studi Teknik Elektronika Politeknik Negeri Malang ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
DOI: 10.33795/elkolind.v10i3.3513
<![CDATA[Sumber energi matahari merupakan salah satu energi terbarukan yang ramah lingkungan dan dapat dijadikan sebagai energi alternatif. Dengan menggunakan modul solar panel, maka energi matahari dapat diubah menjadi energi listrik. Terdapat dua parameter yang mempengaruhi keluaran modul solar panel yaitu intensitas radiasi matahari dan temperatur yang mengakibatkan keluaran dari modul solar panel tidak stabil. Pada sistem pengisian aki memerlukan keluaran yang stabil pada 14 V, sehingga ketidak stabilan pada keluaran modul solar panel merupakan masalah yang dapat menyebabkan over voltage pada aki. Untuk itu, sistem ini menggunakan konverter berjenis SEPIC yang dapat menaikkan dan menurunkan tegangan. Agar keluaran lebih optimal, maka sistem menggunakan metode fuzzy logic kontrol. Dengan metode dan rangkaian konverter yang digunakan tersebut diharapkan tegangan output pada solar panel akan stabil untuk melakukan pengisian pada aki. Sedangkan waktu pengisian aki yaitu 3 jam dengan tenganan awal sebesar 11.5 V dan tegangan setelah pengisian sebesar 12.54 V. Pada saat proses pengisian aki, tegangan akan bertambah dan arus akan semakin kecil ketika aki penuh.]]>
<![CDATA[Sistem Monitoring Nutrisi dan PH Air pada Tanaman Hidroponik Berbasis Internet of Things (IoT) ]]>
<![CDATA[Rivana, Rivana Risqi]]>;
<![CDATA[Made, Made Rahmawaty]]>;
<![CDATA[Edilla]]>;
<![CDATA[Jajang Jaenudin]]>
<![CDATA[ Jurnal Elektronika dan Otomasi Industri Vol. 10 No. 3 (2023): Jurnal Elkolind Vol. 10, No. 3, 2023 (September 2023) ]]>
Publisher : <![CDATA[Program Studi Teknik Elektronika Politeknik Negeri Malang ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
DOI: 10.33795/elkolind.v10i3.3579
<![CDATA[Hydroponics is a soilless cultivation method that relies on water and the fulfillment of plant nutritional needs. Nutrient provision is usually done manually, which can be time-consuming. To improve efficiency, an automated system using sensors and an IoT-based application can be implemented. This system utilizes a TDS sensor, pH sensor, and NodeMCU ESP32 to monitor nutrient and pH levels in water. The values are displayed on an LCD screen and sent to the application. If the nutrient content falls below 700 ppm or the pH falls below 5 or above 8, indicating a nutrient deficiency, the nutrient pump can be remotely activated through the application. The pump stops when the nutrient level reaches 1000 ppm or the pH reaches 8. The system provides TDS and pH readings, which have an average error of 3.16% and 2.87%, respectively. This automated system can be used to reading TDS and pH values to assist in providing nutrients to hydroponic plants.]]>
<![CDATA[Perancangan Sistem Penggorengan Otomatis Menggunakan Metode PI ]]>
<![CDATA[Rifqi, Aisyah]]>;
<![CDATA[Fauziyah, Mila]]>;
<![CDATA[Al Azhar, Gillang]]>
<![CDATA[ Jurnal Elektronika dan Otomasi Industri Vol. 10 No. 3 (2023): Jurnal Elkolind Vol. 10, No. 3, 2023 (September 2023) ]]>
Publisher : <![CDATA[Program Studi Teknik Elektronika Politeknik Negeri Malang ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
DOI: 10.33795/elkolind.v10i3.3590
<![CDATA[Ayam goreng tepung atau yang dikenal sebagai ayam crispy ini memiliki banyak penggemar, baik dari kalangan orang dewasa, remaja hingga anak kecil. ayam krispiini pun sudah banyak dijual oleh orang – orang. Namun, kualitas gorengan yang dihasilkan masih belum maksimal. Salah satu penyebab kualitas yang tidak maksimal adalah penggunaan penggorengan yang masih konvensional dan menyebabkan stabilitas panas belum dapat dikontrol dengan baik. Kestabilan panas, waktu penggorengan, dan kualitas minyak goreng merupakan faktor yang mempengaruhi kualitas. Oleh karena itu, diperlukan suatu sistem penggorengan otomatis yang dapat menjaga suhu secara stabil sesuai dengan nilai setpoint guna meningkatkan efektifitas pekerjaan. Dengan menerapkan kontrol PI sebagai metode kontrol suhu, diharapkan kinerja sistem akan meningkat dan memperbaiki sistem reformasi, sehingga sistem dapat merespons perubahan kenaikan suhu lebih cepat dan mampu menjaga suhu tetap stabil. Dengan menggunakan sensor suhu PT100 yang terhubung dengan Arduino UNO untuk membaca besaran suhu pada minyak penggorengan yang nantinya dikontrol dengan menggunakan kontrol PI sebagai metodenya. Nilaidapatkan kontrol PI pada sistem ini menggunakan dan . Dari hasil pengujian menunjukkan bahwa setpoint suhu dan rentang waktu yang tepat untuk mendapatkan hasil kematangan yang baik berbeda-beda tergantung dari bagian ayam yang dimasak. Pada suhu 160℃ dalam selang waktu 12 menit, digunakan pada ayam bagian dada dikarenakan jika dengan waktu yang sama dan suhu terlalu rendah, maka hasil penggorengan akan lebih berminyak dan kurang matang.]]>
<![CDATA[Rancang Bangun Alat Pemberi Makan Entok Otomatis Berbasis Internet of Thing (IoT) ]]>
<![CDATA[Yasmin, Zahra Atharid Yasmin]]>;
<![CDATA[Made, Made Rahmawaty]]>;
<![CDATA[Khamdi, Nur Khamdi]]>;
<![CDATA[Edilla, Edilla]]>
<![CDATA[ Jurnal Elektronika dan Otomasi Industri Vol. 10 No. 3 (2023): Jurnal Elkolind Vol. 10, No. 3, 2023 (September 2023) ]]>
Publisher : <![CDATA[Program Studi Teknik Elektronika Politeknik Negeri Malang ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
DOI: 10.33795/elkolind.v10i3.3608
<![CDATA[A system using Internet of Things (IoT) technology has been developed to assist farmers in efficiently feeding their pet ducks. This system based on the Internet Of Things (IoT) method, involves various components such as loadcell and ultrasonic sensors, servo motors, a real-time clock, LCD display, power supply, and the NodeMCU ESP8266 microcontroller. The feeding process starts by filling the feed into a container hopper. The ultrasonic sensor detects the feed level and sends this information to the Blynk application. The application then opens servo motor 1 to drop the feed into a small container with a loadcell. The loadcell sensor measures the weight of the feed, and then servo motor 1 closes and servo motor 2 opens until the feed runs out, at which point servo motor 2 closes. The system continuously repeats this process and sends notifications to the Blynk application when the hopper is empty. Overall, this system helps to streamline the feeding process for pet ducks and improve efficiency for farmers.]]>
<![CDATA[PERANCANGAN DAN PEMBUATAN FILTER AMONIA PADA KANDANG AYAM SEMICLOSE HOUSE ]]>
<![CDATA[Brian Alfan Maulidan, Brian Alfan Maulidan]]>
<![CDATA[ Jurnal Elektronika dan Otomasi Industri Vol. 10 No. 3 (2023): Jurnal Elkolind Vol. 10, No. 3, 2023 (September 2023) ]]>
Publisher : <![CDATA[Program Studi Teknik Elektronika Politeknik Negeri Malang ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
DOI: 10.33795/elkolind.v10i3.3674
<![CDATA[Penelitian ini bertujuan untuk merancang dan membuat filter amonia yang dapat digunakan di dalam kandang ayam semiclose house. Amonia merupakan salah satu zat yang dihasilkan dari kotoran ayam dan dapat berbahaya bagi kesehatan ayam maupun manusia jika terlalu banyak terhirup. Filter amonia ini menggunakan bahan-bahan yang mudah didapatkan dan relatif murah seperti arang aktif dan zeolit. Desain filter dibuat dengan model prototype pada kandang miniatur. Hasil pengujian menunjukkan bahwa filter amonia yang dibuat mampu menurunkan kadar amonia pada kendang ayam. Dengan adanya filter amonia ini diharapkan dapat meningkatkan kesehatan dan kenyamanan ayam serta mencegah pencemaran lingkungan. Selain itu, filter amonia ini juga dapat menjadi alternatif solusi untuk mengurangi bau tidak sedap yang berasal dari kotoran ayam di dalam kandang.]]>
<![CDATA[Sistem Kendali PID Aplikasi Mini Plant Water Flow Berbasis Arduino ]]>
<![CDATA[sukowati, azizah dian sukowati]]>
<![CDATA[ Jurnal Elektronika dan Otomasi Industri Vol. 10 No. 3 (2023): Jurnal Elkolind Vol. 10, No. 3, 2023 (September 2023) ]]>
Publisher : <![CDATA[Program Studi Teknik Elektronika Politeknik Negeri Malang ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
DOI: 10.33795/elkolind.v10i3.3677
<![CDATA[Kemajuan dalam pengukuran yang dahulunya konvensional menjadi digital akan membantu dalam melakukan pengukuran. Kemudahan yang di dapat dalam pengukuran secara digital yaitu pada pembacaan hasil nilai pengukuran dapat lebih stabil dan mengurangi error seperti pengukuran pada debit aliran air. Maka dari itu pada penelitian ini membuat mini plant yang mengatur debit aliran air menggunakan sensor water flow YF-S201 yang akan di monitoring melalui PC dengan software Matlab dan digunakan untuk memasukkan nilai set point dan nilai Kp, Ki, dan Kd serta menampilkan grafik respon sistem, lalu terdapat LCD 16×2 yang berguna untuk menampilkan hasil parameter yang diinginkan oleh Set point dan Debit . Kontroler yang digunakan adalah mikrokontroler Arduino Uno. Untuk mengalirkan air menggunakan pompa air DC dan driver motor DC L298N. Untuk mengatur debit aliran air agar tetap stabil maka digunnakan kontrol PID dimana untuk menentukan parameter nilai Kp, Ki, dan Kd dapat menggunakan metode Ziegler Nichols dan Tuning Manual. Dengan menggunakan metode Ziegler Nichols didapatkan nilai parameter Kp = 9.6, Ki= 3.2 dan Kd=7.296 sedangkan menggunakan metode Tuning Manual didapatkan nilai parameter Kp=15.36, Ki=5.12 dan Kd=11.672 . Hasil dari metode Ziegler Nichols dan Tunning Manual memiliki rata-rata error steady state yang sama besar yaitu 4 %. Tetapi metode Tunning Manual mempunyai keunggulan pada delay time (Td) sebesar 19.106s, rise time (Tr) sebesar 43.912s , dan settling time (Ts) sebesar 58.358s lebih cepat dari pada Ziegler Nichols.]]>
