Articles
<![CDATA[MPPT control of PV array based on PSO and adaptive controller ]]>
<![CDATA[Totok Winarno]]>;
<![CDATA[Lucky Nindya Palupi]]>;
<![CDATA[Agus Pracoyo]]>;
<![CDATA[Lunde Ardhenta]]>
<![CDATA[ TELKOMNIKA (Telecommunication Computing Electronics and Control) Vol 18, No 2: April 2020 ]]>
Publisher : <![CDATA[Universitas Ahmad Dahlan ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
DOI: 10.12928/telkomnika.v18i2.14845
<![CDATA[In general, photovoltaic (PV) array is not able to generate maximum power automatically, because some partial shading caused by trees, clouds, or buildings. Irradiation imperfections received by the PV array are overcome by applying maximum power point tracking (MPPT) to the output of the PV array. In order to overcome these partial shading problems, this system is employing particle swarm optimization (PSO) as MPPT method. It optimizes the output power of the solar PV array by Zeta converter. Output voltage of MPPT has high rate such that it needs stepdown device to regulate certain voltage. Constant voltage will be the input voltage of buck converter and controlled using adaptive PID. Adaptive control based on model reference adaptive control (MRAC) has design that almost same as the conventional PID structure and it has better performance in several conditions. The proposed system is expected to have stable output and able to perfectly emulate the response of the reference model. From the simulation results, it appears that PSO have high tracking accuracy and high tracking speed to reach maximum power of PV array. In the output voltage regulation, adaptive control does not have a stable error status and consistently follows the set point value.]]>
<![CDATA[PELATIHAN PEMBUATAN RUNNING TEXT UNTUK TAMPILAN INFORMASI DI DESA DUWET KECAMATAN TUMPANG ]]>
<![CDATA[Agus Pracoyo]]>;
<![CDATA[Leonardo Kamajaya]]>;
<![CDATA[Subiyantoro]]>;
<![CDATA[Donny Radianto]]>;
<![CDATA[Yulianto]]>
<![CDATA[ Jurnal Pengabdian Kepada Masyarakat (J-ABDIMAS) Vol 8 No 2 (2021): JURNAL PENGABDIAN KEPADA MASYARAKAT 2021 ]]>
Publisher : <![CDATA[Publisher UPT P2M Politeknik Negeri Malang ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
Full PDF (287.442 KB)
|
DOI: 10.33795/jabdimas.v8i2.134
<![CDATA[The use of running text as a promotional media is considered very effective and can bring many benefits to a business. In Duwet Village, there is a UMK that produce several superior products, including corn rice (gerit), cassava crackers and bamboo crafts (besek). UMK in Duwet village require media that can be used for marketing media. This underlies the PkM team to conduct training in making running texts. The target in this training is the youth group of Duwet Village. The results of this dedication, it is hoped to be able to socialize and market superior products when guests or foreigner visits Duwet Village.]]>
<![CDATA[SISTEM KONTROL DIRECTIONAL MAINTAINING STABILITY PADA UAV GLIDER ]]>
<![CDATA[Septian Dimas Rochmanda]]>;
<![CDATA[Indrazno Sirajuddin]]>;
<![CDATA[Agus Pracoyo]]>
<![CDATA[ SENTIA 2016 Vol 8, No 2 (2016) ]]>
Publisher : <![CDATA[SENTIA 2016 ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
Full PDF (876.989 KB)
<![CDATA[Teknologi pesawat terbang model terus berkembang dengan menerapkan kontrol manual maupun kontrol otomatis seperti pada quadcopter yang berfungsi sebagai alat monitoring area dari udara. Quadcopter di satu sisi memiliki kelemahan ketahanan daya (maks. 20-30 menit). Untuk mengatasi hal tersebut alternatif yang tepat adalah dengan prinsip gliding menggunakan Pesawat UAV Glider. Pesawat ini dapat diperintahkan untuk melakukan stabilitas terbang sesuai set point yang diberikan berdasarkan titik sudut pitch, roll, dan yaw. Untuk melakukan penyesuaian arah hadap berdasarkan sudut yaw, maka pesawat bergerak menggunakan aktuator pada rudder. Akurasi kemiringan arah hadap pesawat terhadap sudut yaw juga dipengaruhi oleh kecepatan angin dan kecepatan pesawat. Kontrol yang diterapkan adalah Kontrol Proporsional pada metode PID dan algoritma kontrol dibebankan pada kontroler Arduino Mega dengan feedback berupa data sensor kompas. Sedangkan untuk safety control, maka pesawat ini juga memiliki fasilitas pergantian mode kontrol dari manual ke semi otomatis.]]>
<![CDATA[PENERAPAN POMPA AIR TENAGA MATAHARI UNTUK AIR WUDHU MUSHOLLA PANTAI UNGAPAN KABUPATEN MALANG ]]>
<![CDATA[Fathoni]]>;
<![CDATA[Agus Pracoyo]]>;
<![CDATA[Budhy Setiawan]]>;
<![CDATA[Hariadi Singgih]]>;
<![CDATA[Sungkono]]>;
<![CDATA[Abim Ridho Gautama]]>
<![CDATA[ Jurnal Pengabdian Polinema Kepada Masyarakat Vol. 7 No. 1 (2020): Jurnal Pengabdian Polinema Kepada Masyarakat ]]>
Publisher : <![CDATA[UPT Penelitian dan Pengabdian Kepada Masyarakat Politeknik Negeri Malang ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
DOI: 10.33795/jppkm.v7i1.30
<![CDATA[Permasalahan yang ada di musholla umum pantai Ungapan Kabupaten Malang adalah ketidak tetapan tersedianya air wudhu, terutama pada harihari kerja atau bukan hari libur ataupun hari raya. Hal ni disebabkan oleh ketidak beradaan pemilik warung yang lokasinya berada di sebelah utara musholla yang juga menjadi penanggung jawabnya. Dengan memanfaatkan sinar matahari sebagai sumber daya dapat digunakan untuk menghidupkan pompa air dc. Agar ketersediaan air wudhu terjaga, perlu ditambahkan rangkaian kendali otomatis yang akan menhidupkan pompa air saat isi tandon berkurang hingga level terendah sedangkan tegangan baterai cukup. Rangkaian kendali dibangun dari pembanding tegangan dan susunan saklar seri, saklar tandon dan rele. Saklar yang dipasang pada tandon dilengkapi dengan 2 buah pelampung yang terhubung dengan tali pada mekanis saklar sehingga mempunyai karakteristik on/off yang berdasar pada level air. Saklar tandon akan on jka permukaan air kurang dari level minimalnya dan baru akan off jika melewati level maksimalnya. Penetapan posisi level atas dan bawah dapat dilakuan dengan mengatur panjang pelampung. Jika saklar tandon on sedangkan tegangan baterai bernilai di bawah 11 volt maka, pompa air tidak dapat menyala. Pompa air dc jenis celup mampunyai debit air keluaran yang tergantung ketinggian dorongnya. Pada ketinggian pipa hingga 4 meter, debit air keluaran hanya sekitar 25 lt per menit. Dengan perkiraan pemakaian air wudhu 500 lt per hari maka pompa air akan bekerja selama 20 menit dan jika arus dc pompa sebesar 5A maka konsumsi arus adalah 1,5 Amper jam. Panel surya 50 WP dapat menghasilkan arus pengisian hingga 1,8A dan pada hari terang dapat mengisi baterai rata-rata selama 4 jam. Dari pengisian baterai tersebut maka pompa air dapat mengisi tandon dengan benar kecuali jika hari mendung. Untuk mengatasi masalah kekurangan pasokan air di hari-hari ramai pengunjung, pipa saluran keluaran dari tandon ke kran wudhu disambungan ke saluran keluaran tandon lama dengan tambahan katup satu arah atau tosen klep. Air hanya dapat mengalir ke saluran wudhu dan tidak dapat masuk ke tandon lama. Pada hari-hari ramai pengunjung, kekurangan air wudhu dapat dipenuhi oleh aliran dari tandon lama karena penanggung jawab musholla sedang berada di lokasi]]>
<![CDATA[RANCANG BANGUN DAN PENGUJIAN DEVAIS PERIPHERAL INPUT/OUTPUT (P I/O) BERBASIS UNIVERSAL SERIAL BUS (USB) ]]>
<![CDATA[Agus Pracoyo]]>;
<![CDATA[Tossin Alamsyah]]>
<![CDATA[ Jurnal Poli-Teknologi Vol. 10 No. 2 (2011) ]]>
Publisher : <![CDATA[Politeknik Negeri Jakarta ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
Full PDF (536.663 KB)
|
DOI: 10.32722/pt.v10i2.9
<![CDATA[Almost all modern computers provide a USB port (Universal Serial Bus) for access to the device input / output external. This phenomenon has forced the designers and developers full-custom devices, input / output is always based on the USB interface technique. A USB system consists of a controller (host PC) and several Device input / output This research aims to design devices, input / output USB HID class (Human Interface Decive). Design based on the USB protocol version 1.1 and 2.0 as the software on the Device (firmware) and the host, as a controller selected PIC18F4550 microcontroller. The design of devices, input / output USB with analog and digital terminals that can diakes and controlled by the host Testing is done using software USBTrace. The test results showed that the speed of transactions is achieved is 12 Mbps (full-speed) with 48 MHz MCU clock Key words: Design, Testing, Peripheral Input Output (PI/O) , Universal Serial Bus (USB) ABSTRAK Teknologi Personal Computer (PC) telah menyediakan terminal USB (Universal Serial Bus) untuk keperluan akses dari dan ke devais input/output eksternal. Fenomena ini memaksa para perancang dan pengembang full-custom untuk merancang devais input/output berbasis antar muka USB. Sistem USB terdiri dari pengontrol yaitu PC sebagai host dan beberapa devais input/output (I/O) sebagai client. Pada artikel ini dibahas hasil rancangan dan pengujian devais input/output Human Interface Decive USB dengan Microcontroller PIC18F4550. Pengujian menggunakan software Tools USBTrace yang dikembangkan oleh SysNucleus. Hasil pengujian menunjukkan bahwa kecepatan transaksi dapat mencapai 12 Mbps, merupakan kategori full-speed. Kecepatan Transaksi dicapai berdasarkan pada Compiler MikroC, dengan clock pada MCU 48 Mhz dan xtal terpasang 8 Mhz. Kata Kunci: Rancang bangun, Pengujian, Peripheral Input Output (PI/O) , Universal Serial Bus (USB)]]>
<![CDATA[Pelatihan Pembuatan Informasi Nomor Lagu Gereja Santo Yoseph Ngrejo Kluwut Wonosari Malang ]]>
<![CDATA[Agus Pracoyo]]>;
<![CDATA[Hari Kurnia Safitri]]>;
<![CDATA[Imam Saukani]]>;
<![CDATA[Achmad Komarudin]]>;
<![CDATA[Edi Sulistio Budi]]>;
<![CDATA[Agus Sukoco Heru Sumarno]]>
<![CDATA[ Jurnal Pengabdian Kepada Masyarakat (J-ABDIMAS) Vol 9 No 2 (2022): JURNAL PENGABDIAN KEPADA MASYARAKAT 2022 ]]>
Publisher : <![CDATA[Publisher UPT P2M Politeknik Negeri Malang ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
DOI: 10.33795/jabdimas.v9i2.206
<![CDATA[Ngrejo Hamlet, Kluwut Village, Wonosari District is located at the foot of Gunung Kawi, Malang Regency, which has relatively cold temperatures ranging from 250-350 with an area of 4331.55 km2. Kluwut Village has ethnic, racial and religious diversity. St. Joseph's Church is a place of worship for Catholics which has a very large congregation. Each service the pastor will guide the congregation to sing the songs in the worship book. With a large number of songs, the order of the songs sung will usually change at every service, so that it will be easier for the congregation to find the song page. With this problem in mind, the plan of the PPM busting team is in the form of: (1) Training on making 7 segment displays as song numbers (pages of worship books), (2) training on installation of 7 segment display devices that can be controlled remotely. It is hoped that this training can be useful for the management and congregation of the St. Joseph church. With this 7 segment display as song number information, it will be easier for the congregation to find the song page by looking at the information on the display.]]>
<![CDATA[RANCANGBANGUN RANGKAIAN INVERTER SPWM UNIPOLAR 1 FASA DENGAN PENGATURAN FREKUENSI OUTPUT ]]>
<![CDATA[Fathoni]]>;
<![CDATA[Agus Pracoyo]]>;
<![CDATA[Totok Winarno]]>;
<![CDATA[Rizal Sabillah]]>
<![CDATA[ Jurnal Teknik Ilmu dan Aplikasi Vol. 1 No. 1 (2020): Jurnal Teknik Ilmu dan Aplikasi ]]>
Publisher : <![CDATA[Politeknik Negeri Malang ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
Full PDF (885.971 KB)
<![CDATA[Changing the dc sgnal to ac signal is done for te purpose of load regulations, such as the ac motor speed, heater and lamp. Inverter work is done by ac rectification first and then converted again to a 1 phase ac signal. The ac output signal is a sinosoidal PWM (SPWM) type of unipolar 220 volts from the input 24 volt dc voltage. Unipolar SPWM signal generation is done by a microcontroller with programming. The number of counts (resolutions) of the SPWM signal and the period are set from the amount in the register, can be set to 8 bits or other constants. The power part of the SPWM inverter is the N channel MOSFET bridge circuit H with IR2110 solid state driver. Step transformer as a load while step-up the inverter output voltage. Determination of the output frequency is set through a rotary encoder that can be adjusted up (increment) or down (decrement). There are 5 frequency variations, namely 30, 40, 50, 60 and 70 Hz. To get the inverter efficiency, the type of MOSFET used is chosen to have the type that has a low RDS (on) value and the right driving pulse, according to the switch configuration. Measurement of the output frequency is done by reading the image on the osciloscope. The observations show a frequency value that is almost the same as the constant. The test results show the difference in output voltage which is reduced at a 30 watt load.]]>
<![CDATA[PELATIHAN PEMBUATAN RUNNING TEXT UNTUK TAMPILAN INFORMASI DI DESA DUWET KECAMATAN TUMPANG ]]>
<![CDATA[Agus Pracoyo]]>;
<![CDATA[Leonardo Kamajaya]]>;
<![CDATA[Subiyantoro Subiyantoro]]>;
<![CDATA[Donny Radianto]]>;
<![CDATA[Yulianto Yulianto]]>
<![CDATA[ Jurnal Pengabdian kepada Masyarakat Vol. 8 No. 2 (2021): JURNAL PENGABDIAN KEPADA MASYARAKAT 2021 ]]>
Publisher : <![CDATA[P3M Politeknik Negeri Malang ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
DOI: 10.33795/jabdimas.v8i2.134
<![CDATA[The use of running text as a promotional media is considered very effective and can bring many benefits to a business. In Duwet Village, there is a UMK that produce several superior products, including corn rice (gerit), cassava crackers and bamboo crafts (besek). UMK in Duwet village require media that can be used for marketing media. This underlies the PkM team to conduct training in making running texts. The target in this training is the youth group of Duwet Village. The results of this dedication, it is hoped to be able to socialize and market superior products when guests or foreigner visits Duwet Village.]]>
<![CDATA[Pelatihan Pembuatan Informasi Nomor Lagu Gereja Santo Yoseph Ngrejo Kluwut Wonosari Malang ]]>
<![CDATA[Agus Pracoyo]]>;
<![CDATA[Hari Kurnia Safitri]]>;
<![CDATA[Imam Saukani]]>;
<![CDATA[Achmad Komarudin]]>;
<![CDATA[Edi Sulistio Budi]]>;
<![CDATA[Agus Sukoco Heru Sumarno]]>
<![CDATA[ Jurnal Pengabdian kepada Masyarakat Vol. 9 No. 2 (2022): JURNAL PENGABDIAN KEPADA MASYARAKAT 2022 ]]>
Publisher : <![CDATA[P3M Politeknik Negeri Malang ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
DOI: 10.33795/jabdimas.v9i2.206
<![CDATA[Ngrejo Hamlet, Kluwut Village, Wonosari District is located at the foot of Gunung Kawi, Malang Regency, which has relatively cold temperatures ranging from 250-350 with an area of 4331.55 km2. Kluwut Village has ethnic, racial and religious diversity. St. Joseph's Church is a place of worship for Catholics which has a very large congregation. Each service the pastor will guide the congregation to sing the songs in the worship book. With a large number of songs, the order of the songs sung will usually change at every service, so that it will be easier for the congregation to find the song page. With this problem in mind, the plan of the PPM busting team is in the form of: (1) Training on making 7 segment displays as song numbers (pages of worship books), (2) training on installation of 7 segment display devices that can be controlled remotely. It is hoped that this training can be useful for the management and congregation of the St. Joseph church. With this 7 segment display as song number information, it will be easier for the congregation to find the song page by looking at the information on the display.]]>
<![CDATA[KONTROL OPTIMASI ENERGY BEDPLATE 2 X 2 METER PADA 3D PRINTING 2 X 2 X 2 METER ]]>
<![CDATA[Thoriq Budi Setiawan]]>;
<![CDATA[Budhy Setiawan]]>;
<![CDATA[Agus Pracoyo]]>
<![CDATA[ Kohesi: Jurnal Sains dan Teknologi Vol. 3 No. 12 (2024): Kohesi: Jurnal Sains dan Teknologi ]]>
Publisher : <![CDATA[CV SWA Anugerah ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
DOI: 10.3785/kohesi.v3i12.4386
<![CDATA[Penelitian ini membahas tentang kontrol optimasi energi listrik bedplate pada 3D printing dengan ukuran 2 x 2 x 2 meter. Metode yang digunakan adalah dengan memilih bidang bedplate yang akan digunakan tergantung dengan besar ukuran objek dan dengan mengurangi suhu setpoint pada pertengahan proses printing yang akan dilakukan. Penilitian bertujuan untuk menemukan kondisi optimal yang dapat mengontrol energi bedplate dan meminimalkan konsumsi energi. Tujuan dari penelitian ini adalah untuk mengembangkan strategi kontrol yang efisien dan berkelanjutan untuk industri 3D printing. Hasil penelitian menunjukkan bahwa dengan menerapkan strategi kontrol yang tepat, konsumsi energi pada proses 3D printing dapat dikurangi antara 50 – 75 % menggunakan metode pemilihan bidang yang akan dicetak dan mengurangi penggunaan energi Listrik sebesar 38,63 % menggunakan metode tanpa mengorbankan kualitas produk cetakan. Penelitian ini dapat memberikan panduan bagi industri 3D printing dalam mengembangkan sistem kontrol yang lebih efisien dan berkelanjutan untuk mengurangi dampak lingkungan dan biaya produksi. Oleh karena itu, penggunaan strategi kontrol energi yang lebih baik pada 3D printing akan menjadi kontribusi positif dalam pengembangan teknologi pencetakan 3D yang lebih hemat energy listrik.]]>
